Анализ и оптимизация САР (систем автоматического регулирования) частоты вращения вала двигателя постоянного тока
Определение передаточных функций элементов систем автоматического регулирования (САР), настроенных параметров ПИ-регулятора. Построение модели структурной схемы САР, используя среду VisSim. Стабилизация контура уменьшением коэффициента усиления усилителя.
Подобные документы
Оптимизация типичной линейной системы автоматического регулирования с использованием программного пакета моделирования VisSim. Построение структурно-аналитической модели САР. Оценка ее устойчивости. Определение настроечных параметров ПИ-регулятора.
курсовая работа, добавлен 21.05.2017Система регулирования скорости вращения вала двигателя постоянного тока. Потенциометрическая следящая система. Классификация регуляторов и систем. Основные признаки деления автоматических систем на классы по характеру внутренних динамических процессов.
лекция, добавлен 01.02.2013Исследование функциональной схемы судовой системы автоматического регулирования. Рассмотрение схемы двигателя постоянного тока. Расчет эквивалентной передаточной функции системы малой обратной связи. Анализ корректирующего устройства и элементной базы.
курсовая работа, добавлен 05.04.2022Рассмотрение принципиальной и функциональной схемы системы регулирования угловой скорости вала. Составление системы дистанционного управления с использованием законов электромеханики. Описание передаточных функций, рассмотрение критериев устойчивости.
курсовая работа, добавлен 07.12.2013Принцип работы двигателя постоянного тока с независимым возбуждением, способы регулирования частоты вращения двигателя. Выбор электродвигателя для привода станка. Построение функциональных и структурных схем системы автоматического управления станком.
курсовая работа, добавлен 10.01.2018Построение особенностей структурной схемы. Определение и анализ передаточных функций системы автоматического регулирования. Рассмотрение и характеристика уравнения дроссельной иглы, связывающее массовый расход топлива с перемещением дроссельной иглы.
курсовая работа, добавлен 23.03.2022Общая характеристика объектов и систем автоматического управления, линейные звенья. Структурные схемы, передаточные функции, методы оптимизации простейших систем автоматического регулирования. Алгоритм настройки регулятора адаптивной системы управления.
курс лекций, добавлен 17.01.2013Расчет структурной схемы электромеханической части с непрерывными динамическими звеньями. Получение передаточных функций линейной модели объекта управления по управлению и по возмущению. Структура и основные параметры непрерывного линейного регулятора.
курсовая работа, добавлен 20.04.2012Элементы системы автоматического управления. Получение дифференциальных уравнений элементов и вывод передаточных функций звеньев. Двигатель постоянного тока независимого возбуждения. Изучение магнитного усилителя, тахогенератора и потенциометра.
курсовая работа, добавлен 21.05.2020Передаточные функции элементов системы управления, структурная схема. Определение передаточных функций разомкнутой и замкнутой системы. Анализ устойчивости исходной системы. Построение логарифмических частотных характеристик. Переходная характеристика.
курсовая работа, добавлен 18.10.2017Проведение расчета передаточных функций двигателя постоянного тока, элемента сравнения, редуктора, усилителя мощности с целью проектирования следящей системы автоматического управления положением объекта. Разработка ее электрической принципиальной схемы.
курсовая работа, добавлен 16.11.2009Характеристика и структура систем многоконтурного подчиненного регулирования. Разработка математической модели проектируемой системы автоматического управления (САУ). Построение функциональной и структурной схемы САУ. Синтез регуляторов системы.
курсовая работа, добавлен 30.01.2016Расчёт, анализ, синтез линейных систем автоматического регулирования (САР). Частотный синтез системы автоматического регулирования с использованием последовательной коррекции. Аналитический расчет передаточной функции регулятора. Анализ устойчивости САР.
курсовая работа, добавлен 28.12.2017Передаточные функции элементов входящих в структуру системы автоматического регулирования. Её структурная схема при заданном входном воздействии по каналу регулирования. Устойчивость системы автоматического регулирования по критериям Михайлова и Гурвица.
курсовая работа, добавлен 06.11.2015Исследование системы стабилизации скорости вращения электродвигателя постоянного тока на основе заданных параметров с учетом существующих выпускаемых промышленностью структурных элементов. Контур регулирования скорости двигателя по модульному оптимуму.
курсовая работа, добавлен 16.04.2011Пуск двигателя постоянного тока. Способы регулирования частоты вращения якоря. Выбор электродвигателя постоянного тока независимого возбуждения. Определение номинального электромагнитного момента, соответствующего сопротивления пускового реостата.
контрольная работа, добавлен 26.10.2014Вывод передаточных функции элементов системы. Составление структурной схемы регулирования напряжения. Коэффициент усиления по команде и по возмущению. Динамические свойства замкнутой системы с найденным коэффициентом усиления электронного усилителя.
курсовая работа, добавлен 25.11.2018Система автоматического управления силовыми установками. Канал регулирования частоты. Расчет операционного усилителя. Измеритель частоты вращения. Проектирование и расчет датчика. Канал регулирования температуры. Выбор и принцип работы термопары.
дипломная работа, добавлен 08.09.2013Расчет передаточных функций замкнутой системы автоматического регулирования и построение статической характеристики. Оценка устойчивости системы по критерию Найквиста. Определение показателей качества переходного процесса по графику переходной функции.
курсовая работа, добавлен 01.05.2016Краткие исторические сведения и общая характеристика объектов и систем автоматического управления. Изобретение первого промышленного регулятора. Примеры систем автоматического регулирования в химической технологии. Регулярные сигналы и их характеристики.
учебное пособие, добавлен 28.12.2013Характеристика объекта регулирования - тяжелосредный сепаратор. Расчет и определение настроечных параметров регулятора. Расчет и выбор регулирующего органа. Определение передаточной функции разомкнутого контура САР. Оценка устойчивости контура САР.
курсовая работа, добавлен 14.02.2013Регуляторы и объекты управления. Система регулирования частоты вращения электродвигателя постоянного тока. Принцип действия и область применения тепловых реле. Электромагнитные реле тока и напряжения. Классификация автоматических измерительных приборов.
контрольная работа, добавлен 11.04.2009Назначения и область применения двигателя постоянного тока. Построение структурных схем двигателя постоянного тока по управляющему и возмущающему воздействиям. Синтез системы автоматического управления методом логарифмических частотных характеристик.
курсовая работа, добавлен 16.02.2018Проектирование системы автоматического регулирования (САР) погрешности обработки при фрезеровании заготовки. Разработка структурной схемы САР. Применение метода с использованием логарифмических частотных характеристик. Расчет характеристик двигателя.
курсовая работа, добавлен 13.11.2017Выбор электродвигателя постоянного тока. Схемы тиристорного преобразователя привода. Описание элементов управления, расчет оптимальных параметров регулятора скорости, коэффициента статизма, компьютерное моделирование системы, точности управления.
контрольная работа, добавлен 24.04.2014