Решение задачи расчета кинематики объектов
Отслеживание изменения положения объекта в пространстве. Расчет движения связанных совокупностей объектов. Расположение опорных точек на границах объекта. Расчет ограничения движения кинематических систем объектов. Ограничения на свободное перемещение.
Подобные документы
Решение характерных для робототехнического комплекса задач управляемого движения объектов при подвижном правом конце. Моделирование реализации оптимальных движений объектов, расположенных на транспортере, при помощи механотронных модулей фирмы "Фесто".
статья, добавлен 14.02.2013Характеристика очага деформации. Поиск коэффициентов контактного трения. Расчет уширения и размеров холодного раската. Анализ кинематики прокатного процесса с учётом скорости движения полосы. Проверка ограничения по возможности пластического обжатия.
курсовая работа, добавлен 04.05.2017Построение структурной схемы и расчет надежности системы, определение ее показателей и варианты повышения. Решение вопросов надежности и безопасности современных структурно-сложных технических систем и объектов на всех стадиях их жизненного цикла.
курсовая работа, добавлен 22.01.2014Определение показателей надежности неремонтируемого объекта по опытным данным. Определение средней наработки до отказа при условии отказов всех объектов. Расчет суммарной наработки объектов до отказа. Зависимость интенсивности отказов от времени.
лабораторная работа, добавлен 11.05.2020Системный подход и общая схема проектирования. Декомпозиционный анализ задачи создания объекта. Выбор условий ограничения. Формирование оптимальной по Парето структуры объекта. Расчет производительности автоматической линии обработки деталей "серьга".
курсовая работа, добавлен 21.02.2014Расчет хаусфордовой размерности графического изображения фрактала. Определение размерности программой "тривиальных" (одномерных и двумерных объектов). Исследование фрактальных особенностей физического объекта. Характеристика математических фракталов.
контрольная работа, добавлен 22.03.2019Исследование переносного движения объекта как абсолютно твердого тела при заданной скорости в начальный момент времени из исходного состояния в конечное состояние покоя. Изучение конечной жесткости телескопической руки манипулятора при перемещении.
статья, добавлен 29.08.2016Исследование современных публикаций по теме мониторинга мобильных объектов по основным характеристикам. Изменения погрешностей используемых навигационных средств на практике. Повышение безопасности мобильного объекта на основе навигационных методов.
статья, добавлен 21.12.2019Ознакомление с конструктивным подходом к интеграции различных видов моделей объекта, сущностью которого является применение методов категорно-функторного анализа. Определение и характеристика главных особенностей изоморфных и гомоморфных объектов.
статья, добавлен 31.08.2018- 10. Особенности разработки программного комплекса моделирования движения аэробаллистических объектов
Реализация программного комплекса математического моделирования движения аэробаллистических объектов, заключающаяся в модульном подходе к построению структуры комплекса и разбиении всей траектории полета на этапы. Оценка погрешностей системы управления.
статья, добавлен 28.10.2018 Принципы и правила определения масштаба заданного снимка, выбор идентичных точек на карте и на аэроснимке. Порядок вычисления расстояний и размеров по аэроснимку. Расчет размеров и определение характеристик объектов, угла падения солнечных лучей.
лабораторная работа, добавлен 02.12.2014Исследование соответствия точек, которое возникает между пространством положений выходного звена и пространством обобщенных координат. Перемещение изначально заданного объекта в целевое положение с учетом имеющихся в рабочем пространстве запретных зон.
статья, добавлен 02.02.2019Методика расчета кинематических параметров транспортеров поточных линий. Кинематическая взаимосвязь в транспортирующих системах поточных линий. Способ распределения объектов. Средняя скорость транспортера, взаимосвязь коэффициентов укладки объектов.
практическая работа, добавлен 03.11.2013Краткая характеристика прессового оборудования Д2430Б. Схема установки для изучения теплосиловых условий формирования отливки. Возможности уменьшения простоев производства из-за износа стола. Составление таблицы для переноса свойств объектов-доноров.
контрольная работа, добавлен 14.01.2021Идентификация параметров объекта спектральным методом. Параметрическая идентификация. Определения и задачи идентификации математических моделей. Определение динамических характеристик объекта управления с самовыравниванием по переходной характеристике.
курсовая работа, добавлен 17.01.2014Общее описание и структура вентиляционных систем. Определение объекта управления и выходных координат. Обобщенный алгоритм функционирования. Исследование и анализ функциональной схемы системы управления, математическое описание соответствующего объекта.
контрольная работа, добавлен 07.04.2016Методика расчета запасных деталей объекта энергетики: экспоненциальный закон надёжности, запланированная наработка и ее вероятность, обеспечение безотказной работы объекта. Эксплуатационное количество запасных частей и периодичности ремонтных циклов.
презентация, добавлен 30.04.2014Основные признаки случайно выбранных объектов: лампы, телефона, дерева, печи. Составление цепочек из признаков случайных объектов и дополнительных качеств. Выбор оптимальных цепочек для решения изобретательской задачи усовершенствования кухонного миксера.
творческая работа, добавлен 17.01.2013Рассмотрено расчеты энергетических характеристик газотурбинных установок на различных режимах для объектов Южного Урала. Выявлена зависимость изменения электрического КПД, мощности газовой турбины и расхода топлива. Построены соответствующие графики.
статья, добавлен 17.05.2020Проведена фрезеровка наружного криволинейного контура детали. Выбор начала координат и положения исходной точки. Определение опорных точек и расчет их координат. Приращения координат опорных точек. Программа обработки представлена в специальной таблице.
контрольная работа, добавлен 17.05.2022Методика распознавания растительного объекта по характерным блокам в его граф-модели. Отличительные черты граф-моделей, которые описывает структуру злаковой культуры и листостебельного растения. Проблема распознавания образов растительных объектов.
статья, добавлен 19.05.2018Анализ характера неопределенности исходных данных и их влияния на результаты расчета эффективности СБЭ (систем безопасности электроустановок). Разработка программного средства, позволяющего реализовывать методы моделирования и оптимизации СБЭ объектов.
автореферат, добавлен 29.06.2018Иерархическое соподчинение технических объектов различных уровней. Построение конструктивной функциональной структуры технического объекта. Объекты окружающей среды, взаимодействующие с техническими объектами. Пример анализа функций технического объекта.
лекция, добавлен 26.08.2017Рассмотрение и анализ процесса эксплуатации бортового многофункционального комплекса навигационного оборудования подвижного объекта водного транспорта. Характеристика особенностей системы управления движением подвижных объектов водного транспорта.
статья, добавлен 27.07.2016Расчет показателей надежности невосстанавливаемой системы с постоянными во времени интенсивностями отказов элементов. Исследование методов повышения надежности эксплуатируемых систем. Оценка надежности объекта во время эксплуатации, хранения и ремонта.
курсовая работа, добавлен 13.01.2012