Управление движением двухколесного мобильного робота
Разработка динамической и кинематической модели двухколесного мобильного робота. Его основные функции. Эффективность применения нечеткого логического контроллера для обеспечения движения колесного мобильного робота в неструктурированной окружающей среде.
Подобные документы
Асимптотический метод создания алгоритма преследования для мобильного робота. Формирование управляющих сигналов. Применение координаты преследуемого объекта относительно робота и одометрическая информация. Алгоритм управления движением колёсной платформы.
статья, добавлен 28.10.2018Проблема ориентации мобильного робота в окружающей среде. Оценка существующих методов определения расстояния до препятствий. Алгоритм распознавания параметров препятствий. Вычисление углового размера объекта. Графическое отображение системы уравнений.
статья, добавлен 14.12.2016Тактико-технические данные и особенности конструкции прототипа человекоподобного робота. Характеристика внешнего облика создаваемого мобильного робота. Специфика электронного и программного наполнения робота, основные функции управления "Умным домом".
статья, добавлен 17.01.2018Анализ архитектуры аппаратной части автономного мобильного исследовательского мини-робота. Изучение многоагентных кооперативных алгоритмов управления группой роботизированных механизмов. Применение системы навигации без использования внешней коррекции.
статья, добавлен 07.11.2018Рассмотрение и характеристика сущности процесса реализации нейронной сети для автономной навигации мобильного робота, используя данные, собранные с ультразвуковых датчиков, которые установлены на его корпусе. Ознакомление с архитектурой нейронной сети.
статья, добавлен 19.02.2019Определение основных принципов, видов, моделей, областей применения компьютерного моделирования. Моделирование пространства и объектов рабочей для мобильного робота посредством Microsoft Robotics Studio. Создание программы управления мобильным роботом.
дипломная работа, добавлен 06.08.2017- 7. Интеллектуальное управление движением автономных подвижных объектов на основе поведенческого подхода
Ознакомление с главными особенностями разработки планировщика движения мобильного автономного робота на основе аппарата нечеткой логики. Рассмотрение и анализ результатов моделирования работы нечеткого планировщика с помощью программного пакета Matlab.
статья, добавлен 27.07.2017 Изучение реализации механизма эмоций мобильного робота на базе гибридной нейро-продукционной системы. Эмоции как индикатор состояния и усилитель мотивации робота, их роль в условиях неполноты информации. Влияние отрицательных эмоций на поведение робота.
статья, добавлен 19.01.2018Моделирование виртуальной рабочей среды мобильного робота. Изучение функций и свойств программной среды Microsoft Robotic Studio. Создание системы Ч-М-С и программы управления мобильным роботом. Определение параметров вредных производственных факторов.
дипломная работа, добавлен 20.08.2017Обход препятствий - главная задача при поиске траектории робота в окружающем пространстве. Генетические алгоритмы, нейросетевые реализации систем планирования - одни из основных интеллектуальных методов поиска траекторий, применяемых в робототехнике.
статья, добавлен 27.11.2018Развитие методов планирования траекторий перемещения мобильных роботов, функционирующих в средах с неизвестным расположением препятствий. Разработка нечеткого планировщика пути перемещения мобильных автономных роботов для трехмерных пространств.
статья, добавлен 28.07.2017Характеристика проекта разработки кроссплатформенного мобильного приложения для операционных систем Android, iOS, Windows Phone в среде разработки RAD Studio XE8. Установка разрешений в настройках проекта, особенности интерфейса мобильного приложения.
статья, добавлен 24.05.2017Стратегия управления движением мобильного робота по пересеченной местности. Методика построения регуляторов, обеспечивающих отслеживание роботом программной траектории с заданной точностью. Процесс формирования траектории объезда препятствий местности.
автореферат, добавлен 14.04.2018Исследование системы обнаружения и сопровождения видеомаркеров. Обоснование возможности ее использования в качестве дополнительного источника данных в системах глобальной и локальной навигации мобильного робота и для слежения за каким-либо объектом.
статья, добавлен 19.01.2018Пример реализации мобильного робота с минимальным набором датчиков, а также применение алгоритмов компьютерного зрения для автоматического управления. Вычисление кода указателя. Управляющая команда для сервоприводов. Локализация положения робота.
статья, добавлен 28.10.2018Основные методы модернизации робототехнических манипуляторов первого поколения на базе промышленного робота БРИГ-10Б. Анализ кинематической модели робота БРИГ-10Б. Построение на основе параметрической идентификации виртуальной 3D модели манипулятора.
статья, добавлен 27.11.2018Проектирование промышленного склада с программным комплексом по автоматическому учету груза, роботами, фасовочным центром и современным интерфейсом. Принцип действия энкодера. Алгоритм ПИД-контроллера. Навигация мобильного робота на основе одометрии.
дипломная работа, добавлен 27.04.2016Рассмотрение правил и методов применения инструментов разработки в процессе создания мобильного приложения на операционной системе Android. Разработка мобильного приложения по принципу "чистой архитектуры" с использованием архитектурных компонентов.
статья, добавлен 12.08.2020Осуществление разработки мобильного приложения "Менеджер подписок", написанного на языке программирования Kotlin с использованием объектно-ориентированного подхода. Описание разработанного мобильного приложения и результатов тестирования программы.
курсовая работа, добавлен 19.05.2023Анализ предметной области системы работы мобильного приложения для учета товаров. Обзор систем управления складским учетом. Среды разработки мобильных приложений. Реализация мобильного приложения на платформе 1С: Предприятия. Разработка главного экрана.
курсовая работа, добавлен 11.01.2023Создание адаптивного робота, обучение которого реализовано с помощью динамического метода автоматического порождения гипотез. Эксперименты с роботом, который был построен в Лаборатории робототехники и искусственного интеллекта Политехнического музея.
статья, добавлен 18.01.2018Ознакомление с процессом внедрения программного обеспечения мобильного приложения. Разработка прототипов пользовательских интерфейсов. Рассмотрение технических требований к мобильному приложению. Анализ средств разработки серверной контентной части.
дипломная работа, добавлен 07.11.2015Обзор аналогов создания мобильного приложения-справочника. Разработка мобильного приложения, необходимого для веганов и позволяющего получить информацию о продуктах питания, косметических средствах и одежде. Реализация мобильного приложения "Vegantify".
дипломная работа, добавлен 22.10.2020Правила преобразования сигнала логическими схемами. Разработка мобильного игрового приложения "Logic". Описание спецификации программы и алгоритма ее реализации. Тестирование приложения. Создание дизайна приложения, прописывание кодов для кнопок.
статья, добавлен 28.02.2019Разработка графического пользовательского интерфейса мобильного приложения. Технология разработки программного обеспечения. Проектирование современного сайта: профессионального веб-дизайна на основе сетки. Программный модуль для работы приложения.
курсовая работа, добавлен 16.02.2022