Геометричне моделювання крокуючого механізму з можливістю адаптування його стоп до опорної поверхні
Розрахунок дії оптико-механічного пристрою ідентифікації рельєфу шляху крокування за умови його поєднання з формою кінематичної кривої точки стопи крокуючого механізму. Система диференціальних рівнянь опису руху стопи в залежності від рельєфу шляху.
Подобные документы
Геометричне моделювання тістомісильного механізму планетарного типу шляхом опису траєкторій руху його точок. Дослідження кінематичних кривих та поверхонь в процесі конструювання. Графік розподілу енергетичних характеристик пристрою за заданими схемами.
автореферат, добавлен 24.07.2014Опис паралельних множин шляхом розв’язання диференціальних рівнянь Гамільтона-Якобі у вигляді рівняння ейконала, за допомогою нормальної функції та їх геометричне моделювання методом іміджевої екстраполяції та засобами теорії функцій комплексної змінної.
автореферат, добавлен 25.02.2015Методи геометричного моделювання проточної частини діагональних турбін із забезпеченням керування формою меридіонального перерізу робочих коліс та профілів його лопаток. Вплив геометричних параметрів елементів турбін на форму їх аеродинамічних поверхонь.
автореферат, добавлен 13.07.2014Поняття нормальної системи звичайних диференціальних рівнянь. Характеристика методу виключення, його використання. Розв’язання диференціального рівняння n-го порядку. Розрахунок лінійного однорідного рівняння другого порядку зі сталими коефіцієнтами.
задача, добавлен 15.03.2014Викладення прикладів застосування диференціальних рівнянь у великій кількості математичних моделей, явищ і процесах у різних галузях науки (біології, фізиці). Розв’язання задач на знаходження кривої, яка проходить через певну точку; швидкості та відстані.
лекция, добавлен 30.04.2014- 6. Глобальна стійкість різницевих рівнянь та функціонально-диференціальних рівнянь з імпульсною дією
Дослідження глобальної стійкості єдиної нерухомої точки різницевих та функіонально-диференціальних рівнянь з імпульсною дією та з правими частинами, які задовольняють умову Йорка. Розв'язки систем функціонально-диференціальних рівнянь з імпульсною дією.
автореферат, добавлен 26.08.2015 Задачі системи диференціальних рівнянь із запізненням та обмеженнями. Варіанти ітераційного та проекційно-ітеративного методів відшукання наближених розв’язків системи лінійних диференціальних рівнянь із запізненням та обмеженнями, умови оцінки похибки.
автореферат, добавлен 29.07.2014Дослідження асимптотики розв'язків систем диференціальних рівнянь, які є лінійним розширенням динамічної системи на торі. Умови існування асимптотично стійких інваріантних тороїдальних множини для лінійних та нелінійних систем диференціальних рівнянь.
автореферат, добавлен 14.08.2015Характеристика особливостей методів інтегрування лінійних диференціальних рівнянь 1-го порядку. Проведення аналізу диференціальних рівнянь в R-L контурі. Вивчення способу варіації довільної константи. Розгляд прикладу використання методу Бернуллі.
контрольная работа, добавлен 16.02.2014Розвиток методу інваріантних многовидів, його застосування для якісного і біфуркаційного аналізу деяких класів параболічних, функціонально-диференціальних і диференціально-різницевих рівнянь. Дослідження динаміки дисипативних структур і явищу буферності.
автореферат, добавлен 30.08.2014Вивчення крайових задач для вироджених систем звичайних диференціальних рівнянь за припущення, що відповідна вироджена лінійна система диференціальних рівнянь зводиться до центральної канонічної форми. Отримання ефективних коефіцієнтних умов біфуркації.
автореферат, добавлен 20.07.2015Теорія диференціальних та різницевих рівнянь в просторі обмежених числових послідовностей. Доведення теорем про редукцію нескінченної системи рівнянь до скінченної, що є лінійним розширенням на m-вимірному торі. Умови існування інваріантних многовидів.
автореферат, добавлен 12.11.2013Умови існування періодичних розв’язків диференціальних рівнянь із запізненням. Чисельно-аналітичний метод дослідження періодичних розв’язків інтегро-диференціальних рівнянь другого порядку із запізненням у випадку Т-систем першого і другого класу.
автореферат, добавлен 28.07.2014Теорії геометричного моделювання узагальнених паралельних множин для розв’язання задач формоутворення геометричних об’єктів. Їх опис за допомогою нормальної і нормалізованої функцій та шляхом розв’язання диференціальних рівнянь Гамільтона–Якобі.
автореферат, добавлен 29.09.2015Методика побудови узагальненого оператора Гріна для лінійних систем диференціальних рівнянь із імпульсним впливом. Розв’язок нетерової слабконелінійної крайової задачі для системи звичайних диференціальних рівнянь за алгоритмом Ньютона–Канторовича.
автореферат, добавлен 28.08.2015Умови неперервної залежності від вихідних даних розв'язків задач з інтегральними умовами для диференціальних, псевдодиференціальних рівнянь із частинними похідними другого порядку. Методи доведення метричних теорем про оцінки знизу малих знаменників.
автореферат, добавлен 20.07.2015Аналіз існуючих методів моделювання систем ортонормованих поліномів. Обчислювальний алгоритм побудови спеціального ортонормованого базису на основі повного лінійно незалежного набору, що задовольняє заданим властивостям, його програмна реалізація.
автореферат, добавлен 23.11.2013- 18. Динаміка точки
Розгляд особливостей розв’язання завдань шляхом складання диференціальних рівнянь в певних початкових умовах із наступним аналізом результатів за допомогою ЕОМ. Характеристика варіантів вирішення завдання руху матеріальної точки з прикладом виконання.
учебное пособие, добавлен 16.07.2017 Основні методи і алгоритми опису та побудови зображень катакаустик і фронтів відбитих хвиль (еквірефлектів) на основі геометричного моделювання перебігу променів у відбивальних системах з метою профілювання еліпсоїдоподібної відбивальної поверхні.
автореферат, добавлен 11.11.2013Огляд методів геометричного трактування електрокардіограм за допомогою фазових портретів. Схема одержання фазового портрета аналогової електрокардіограми. Оцінка форми окремих фрагментів ЕКГ. Розв’язок диференціальних рівнянь. Опис коливального процесу.
статья, добавлен 28.10.2016Описання динаміки руху антропоморфних крокуючих систем за допомогою диференціальних рівнянь Лагранжа. Алгоритми розв’язання задач оптимального керування рухом АКС з керуваннями та нестаціонарними дискретно-неперервними обмеженнями на фазові координати.
автореферат, добавлен 27.08.2014Необхідні і достатні умови регулярності лінійних канонічних систем диференціальних рівнянь і відповідних лінійних розширень динамічних систем на торі. Умови регулярності лінійних розширень динамічних систем на торі в термінах двох функцій Ляпунова.
автореферат, добавлен 22.07.2014Дослідження дискретно-неперервних крайових задач для векторних рівнянь Теорія граничної точки й граничного круга Вейля на випадок систем диференціальних рівнянь першого порядку та квазідиференціальних рівнянь довільного скінченного порядку з мірами.
автореферат, добавлен 13.07.2014Встановлення умов стійкості за Ляпуновим автономної системи диференціальних рівнянь. Вивчення поведінки розв'язків градієнтної систем рівнянь з імпульсною дією. Дослідження розривних векторних полів на гладких многовидах. Нерухомі точки дифео-морфізмів.
автореферат, добавлен 13.08.2015Умови існування та єдиності розв'язку нелокальної крайової задачі для систем лінійних функціонально-диференціальних рівнянь загального вигляду. Визначення локалізації розв'язків у множині функцій з обмеженим ростом та дослідження питання про їх єдиність.
автореферат, добавлен 27.08.2015