Замкнутая многоконтурная автоматическая система коррекции погрешностей бесплатформенной инерциальной навигационной системы малоразмерного беспилотного летательного аппарата
Содержание концепции построения бесплатформенной инерциальной навигационной системы с компенсацией ее текущих погрешностей. Алгоритмы компенсации отклонений в каналах вычисления скорости, координат и угловой ориентации беспилотного летательного аппарата.
Подобные документы
Анализ методических погрешностей в бесплаформенной инерциальной навигационной системе при движении в зоне неизвестного и непостоянного в пространстве уклонения отвесной линии. Расчет погрешности построения астрономической вертикали (по линии отвеса).
статья, добавлен 28.10.2018Особенность управления системами беспилотного летательного аппарата аграрного назначения. Проведение исследования конструкции сервоприводов для регулирования работы двигателя. Характеристика принципа работы датчика скорости вращения и пьезогироскопа.
статья, добавлен 21.12.2019Проблематика синтеза контура управления оптико-электронной аппаратуры в составе системы беспилотного летательного аппарата. Основные методики определения облика формирования и особенности задач, решаемых контуром управления многокритериальной системы.
статья, добавлен 10.03.2018Использование информации о характеристиках аэродинамических объектов и техники военного назначения для оценки их радиолокационной заметности. Разработка асимптотического метода расчета излучения диэлектрических частей беспилотного летательного аппарата.
статья, добавлен 14.07.2016Возможность использования импульсного метода для обнаружения в грунте противопехотных и противотанковых мин. Исследование параметров сигналов подповерхностного радиолокатора на основе беспилотного летательного аппарата при импульсном методе зондирования.
статья, добавлен 02.04.2019Разработка математической модели бесплатформенной инерциальной навигационной системы объекта. Оценка навигационного вектора на основе тесной интеграции инерциально-спутниковых систем. Анализ параметров движения, реализуемых на ортодромической траектории.
статья, добавлен 29.06.2017Описание макета бесплатформенной инерциальной системы навигации, включающего в себя малогабаритный инерциальный измерительный модуль, микроконтроллер и персональный компьютер. Проведение исследования и изучения алгоритмов работы систем навигации.
статья, добавлен 28.10.2018Перспектива развития и использования беспилотных летательных аппаратов. Роль БПЛА в сферах деятельности, связанных с риском для жизни человека. Технические решения по построению беспилотника. Функциональная схема радиоэлектронной системы квадрокоптера.
статья, добавлен 03.05.2023Синтезирование программы калибровки ортогональной триады акселерометров инерциальной навигационной системы. Использование метода калибровки инвариантного относительно малых ошибок выставки триады акселерометров на стенде и инструментальных погрешностей.
статья, добавлен 28.10.2018Краткий обзор результатов калибровки датчиков углов в составе изделия. Алгоритм контроля на основе фильтра Калмана. Анализ результатов исследования по зависимости периода погрешности датчика от времени как на неподвижном основании, так и в условиях качки.
дипломная работа, добавлен 28.10.2018Понятие спутниковой и инерциальной навигации. Задача подавления помех и ошибок измерения. Определение параметров движения тела как материальной точки и ориентации объекта вокруг его центра масс. Разработка программного обеспечения навигационной системы.
дипломная работа, добавлен 02.09.2018Анализ модели излучения беспилотного летательного аппарата, которые могут быть использованы в для оценки ожидаемой дальности оптико-электронного устройства, работающего в инфракрасном диапазоне волн. Обнаружение и измерение координат воздушных целей.
статья, добавлен 27.02.2019Рассмотрение структуры пассивной распределенной радиолокационной системы, выполняющей определение местоположения летательного аппарата при его заходе на посадку. Реализация комбинированных алгоритмов оценивания по методу максимального правдоподобия.
статья, добавлен 30.10.2018Использование навигационной информации об углах ориентации летательного аппарата в процессе его движения. Выбор способа накопления спектральных компонент радиосигналов для повышения точности и достоверности пеленгования источников радиоизлучений.
статья, добавлен 02.04.2019Исследование беспилотных летательных аппаратов. Разработка системы критериев оптимальности и метода синтеза оптимальной пилотажной системы для беспилотных летательных аппаратов заданного класса. Анализ и особенности структур каналов управления автопилота.
автореферат, добавлен 10.08.2018Современные датчики, базирующиеся на микроэлектромеханических системах, их особенности и применение. МЭМС-датчики для измерения ускорения (акселерометры) и угловой скорости (гироскопы). Расчет среднеквадратичного значения погрешностей МЭМС-датчиков.
статья, добавлен 29.06.2017Рассмотрение задачи радиопеленгования узкополосных стационарных источников радиоизлучений в диапазоне частот от 30 МГц до 3 ГГц. Описание основных сложностей, возникающих при реализации разработанного пеленгатора, и предложение путей их решения.
статья, добавлен 02.04.2019Исследование модели работы беспилотного летательного аппарата на базе математической модели его пространственного движения при наведении на неподвижную точку прицеливания. Реализация ресурсосберегающей модели контроля алгоритмов управления БПЛА.
статья, добавлен 28.10.2018Практическая реализация алгоритма счисления углового и пространственного положения малогабаритного автономного летательного аппарата. Анализ синтезированного алгоритма, применение различных методов интегрирования уравнений кинематики и динамики изделия.
статья, добавлен 26.06.2016Использование передвижных лабораторий для диагностики транспортно-эксплуатационного состояния дорог. Задача начальной ориентации инерциальных навигационных систем платформенного типа. Модель движения управляемой гиростабилизированной платформы.
статья, добавлен 29.06.2017Измерение с помощью радиолокационной станции характеристик электромагнитного поля, рассеянного летательного аппарата (цели). Процесс преобразования характеристик сигналов в радиолокационном канале на пути от передатчика до устройства обработки РЛС.
статья, добавлен 17.12.2019Описание скалярного метода диагностики блока гироскопов и акселерометров, входящих в состав бесплатформенной навигационной системы. Сравнение вычисленных оценок значений нулевых сигналов, погрешности коэффициентов и углов неортогональностей датчиков.
статья, добавлен 26.01.2017Рассмотрение вопроса разработки механизма срабатывания затвора цифрового фотоаппарата, установленного на беспилотный летательный аппарат для выполнения аэрофотосъемки. Расчетные значения характеристик аэросъемки для цифрового фотоаппарата SONY NEX 5N.
статья, добавлен 05.10.2019Проведение исследования компоновки отсека летательного аппарата. Особенность проектирования нового или модернизации существующего изделия. Расчет точной длины провода, с учетом всех огибающих поверхностей. Разработка различных типов электрических схем.
статья, добавлен 21.12.2019Непреднамеренные радиопомехи со стороны неконтролируемых космических аппаратов на приемные устройства Глобальной навигационной спутниковой системы. Нейтрализация радиопомех для обеспечения функционирования радиоэлектронных средств навигационной системы.
автореферат, добавлен 13.08.2018