Универсальная роботизированная платформа "УРП"
Ознакомление с проектом универсальной роботизированной платформы, которая является попыткой создания шасси робота из доступных электронных компонентов и материалов. Рассмотрение и анализ практических перспектив его дальнейшего развития и модернизации.
Подобные документы
Проектирование кинематической схемы и отдельных элементов конструкции роботизированной руки-манипулятора. Разработка принципиальной электрической схемы, программного обеспечения, подбор комплектующих, сборка, регулировка и испытание макетного образца.
статья, добавлен 10.04.2019Анализ существующих классификаций сельскохозяйственной робототехники, спектр применения робототехники в данной отрасли. Новый модульный подход к созданию многофункциональной автономной роботизированной платформы сельскохозяйственного назначения.
статья, добавлен 05.01.2021Разработка и обобщение моделей, методов автоматизации проектирования технологических процессов роботизированной сборки изделий. Разработка подсистемы голосового ввода информации для системы автоматизации проектирования технологических процессов.
диссертация, добавлен 19.06.2018Назначение и область применения экскаватора ЭО-1121, его основные геометрические параметры. Расчет и выбор гидромоторов привода гусеничного движителя и поворота платформы одноковшового экскаватора. Определение прочности ведомого колеса и трака гусеницы.
курсовая работа, добавлен 29.11.2013Рассмотрение и анализ времени опускания платформы и параметров, от которых оно зависит. Определение зависимости радиуса дроссельного канала от его длины. Ознакомление со схемой запорно-регулирующего устройства. Характеристика процесса его подключения.
статья, добавлен 27.05.2018Проект как задача с определенными исходными данными и требуемыми результатами, знакомство с особенностями создания и управления. Анализ специализированного цеха по ремонту шасси тракторов типа К-701 с производственной программой 500 ремонтов в год.
курсовая работа, добавлен 16.04.2014Описание методики оценки напряженно-деформированного состояния несущих систем дорожно-строительных машин, созданных на базе автомобильных и траекторных шасси. Особенности проведения конструктивной модернизации рамы автоподъемника и гусеничного бульдозера.
статья, добавлен 22.01.2017Колесное трехопорное шасси с носовой вспомогательной опорой как наиболее распространенное и технологичное на современном этапе. Особенности конструкции и элементы данного типа шасси, оценка его преимуществ и недостатков. Движение самолета по аэродрому.
реферат, добавлен 29.11.2013Универсальная дезинтеграторно-активаторная технология для изготовления порошковых материалов, внутреннее устройство и основные элементы. Производство углеродных, стеклянных и базальтовых волокон. Порядок и принципы получения графита. Лазерный анализатор.
реферат, добавлен 15.09.2014Решение проблемы отвода тепла от электронных компонентов и узлов при разработке современной радиоэлектронной техники. Исследование особенностей параметров теплоотводящих материалов. Производство каркасных псевдосплавных материалов состава молибден-медь.
статья, добавлен 27.11.2018Анализ методов изучения динамического нагружения полозкового шасси в процессе посадки и методов имитации различных условий посадки копровыми сбросами. Разработка математической модели статического нагружения трубчатого металлического полозкового шасси.
автореферат, добавлен 28.03.2018Гидроприводы передней стойки шасси и элеронов самолета Ил-86. Назначение и описание конструкции. Режим полета и состав гидросистемы. Передняя стойка шасси и ее кинематическая схема. Расчет мощности гидропривода элерона и подсистемы уборки-выпуска шасси.
курсовая работа, добавлен 27.06.2011Ознакомление с основой большинства высокоэффективных пьезокерамических материалов. Рассмотрение свойств шихты для синтеза легированных порошков пьезофаз, которая получена методом диспергирования. Исследование петель диэлектрического гистерезиса.
статья, добавлен 30.05.2017- 14. Фарфор Гжель
Ознакомление с историей развития Гжели - композиции народного искусства и художества. Характеристика свойств глины, которая является основным видом сырья для производства керамических изделий. Анализ основных способов изготовления гжельской керамики.
доклад, добавлен 06.03.2017 Механизмы с параллельной структурой. Наличие сил и моментов сил трения в кинематических парах. Кинематическая схема платформы Стюарта. Векторы реакций опор. Учёт трения в кинематических парах при помощи метода итераций. Различие в нормах движущих сил.
статья, добавлен 30.07.2018Одноконтурные стабилизированные платформы: структура и главные компоненты, функциональные особенности. Разновидности используемых амортизационных подвесов. Оценка основных преимуществ и определение недостатков данных схем амортизационных подвесов.
статья, добавлен 27.02.2019Анализ систем сбора заказов на штучные и мелкосерийные машиностроительные изделия. Разработка алгоритма работы работы онлайн-платформы. Определение трудоемкости изготовления детали. Расчет режимов резания для станочных работ. Оценка затрат на запуск ОП.
дипломная работа, добавлен 14.12.2019Разработка и обоснование универсальной функции-формулы коррозионной прочности материалов, с помощью которой можно спрогнозировать свойства системы "материал – коррозионная среда". Результаты обработки данных экспериментов по коррозионному разрушению.
статья, добавлен 30.10.2016Ознакомление с устройством для измельчения пластичных материалов. Рассмотрение патента устройства для измельчения и перемешивания пластинчатых материалов. Характеристика и анализ особенностей схемы устройства для измельчения волокнистых материалов.
контрольная работа, добавлен 07.10.2014Синтезируется система регулятора для возможности поворота платформы с требуемой точностью. Передаточная функция ременного привода. Исследование функции двигателя. Построение системы, включающей в себя двигатель, ременную передачу и платформу-основание.
статья, добавлен 27.11.2018Проект реконструкции цеха по ремонту тракторов Т-130 с программой 300 капитальных ремонтов шасси. Расчёт потребности рабочих, площадей участков, отопления, освещения и вентиляции. Технологические карты на восстановление звена и башмака гусеницы трактора.
дипломная работа, добавлен 23.12.2012Требование норм летной годности к шасси самолёта. Компоновка, центровка, разработка силовой схемы самолета: фюзеляж, крыло, хвостовое оперение. Разработка конструкции и расчет на прочность подкоса передней стойки шасси. Оценка спроектированного самолета.
курсовая работа, добавлен 14.12.2015Ознакомление с процессом выбора сварочных материалов для сварки под слоем флюса. Определение и характеристика химического состава металла шва. Разработка практических мероприятий по снижению деформаций и напряжений. Расчет расхода сварочных материалов.
курсовая работа, добавлен 15.05.2015Разработка унифицированной реконфигурируемой платформы для создания датчиков. Обеспечение возможности работы датчиков в различных условиях с разным назначением. Решение вопроса инструментального обеспечения разработки интеллектуального датчика.
статья, добавлен 30.05.2017Разнообразие материалов для создания космических объектов. Металлы, используемые для создания ракетно-космических машин. Интеллектуальные космические композиты, самовосстанавливающиеся материалы и нанотрубки для создания износостойкой техники будущего.
статья, добавлен 03.12.2018