Вероятность выхода из строя робота-манипулятора с помощью нейросетевого прогнозирования
Рассмотрение возможности применения систем искусственного интеллекта для прогнозирования вероятности выхода из строя робота-манипулятора. Задача прогнозирования с использованием нейронных сетей. Определение качества обучения нейросетевой модели.
Подобные документы
Возможности искусственного интеллекта для определения предстоящей погоды. Анализ существующего решения для прогнозирования метеорологических условий с помощью искусственного интеллекта. Пригодность искусственного интеллекта для прогнозирования погоды.
статья, добавлен 09.12.2024Анализ подходов к применению метода искусственных нейронных сетей к решению задач прогнозирования технического состояния изделий. Эффективность обучения многослойных нейронных сетей. Контроль технического состояния изделия в процессе диагностирования.
статья, добавлен 06.05.2018Современные методы диагностики и ремонта дефектов в транспортной конструкции. Моделирование типа колесного робота-манипулятора, диагностирующего геометрию кузова автомобиля. Сканирование кузовной рамы для определения дефектов её отдельных компонентов.
статья, добавлен 16.07.2018Влияние факторов на вероятность поломки резцов при точении на тяжелых станках. Использование нейронной сети для прогнозирования. Оценка технико-экономического уровня использования режущего инструмента. Модель для прогнозирования вероятности разрушений.
статья, добавлен 27.10.2010Разработка однофакторной регрессионной и многофакторной нейросетевой модели для прогнозирования прочности сварных точечных соединений в зависимости от значений их конструктивных параметров. Установление зависимостей с помощью нейросетевого моделирования.
статья, добавлен 14.07.2016Понятие манипулятора, его виды и сферы применения. Определение числа степеней свободы механической системы и зоны обслуживания. Структурный анализ руки и звеньев манипулятора. Векторные уравнения для определения положения схвата манипулятора.
курсовая работа, добавлен 19.08.2012Классификация электроизмерительных приборов, применяемых в научной, производственной, конструкторско-технологической сфере промышленности РФ. Причины выхода из строя электроизмерительных приборов. Меры по снижению вероятности выхода прибора из строя.
статья, добавлен 30.04.2018- 8. Определение показателей надежности звена гибкого манипулятора методом имитационного моделирования
Модели надежности и безопасности сложных технических систем. Взаимосвязь между параметрами элементов секции манипуляционного робота и показателями надежности секции в целом. Разработка математической модели надёжности гибкого манипуляционного робота.
статья, добавлен 20.05.2017 Проблемы увеличения эффективности и надежности энергосистем, уменьшение потерь электроэнергии. Нейросетевой анализ данных для осуществления оптимизации электроэнергетических систем как один из самых перспективно развиваемых на сегодняшний день методов.
статья, добавлен 11.03.2018Ортогональная проекция кинематической схемы манипулятора с чередующимися тремя вращательными и тремя поступательными парами. Определение переменных параметров конечного звена по заданным постоянным параметрам. Обратная задача геометрии манипулятора.
статья, добавлен 19.12.2017Описание гидрокинематической схемы лесного манипулятора с подключением дополнительного демпфера. Измерение давления и поворота стрелы манипулятора. Определение оптимальных параметров демпфера для снижения динамической нагруженности манипулятора.
статья, добавлен 28.04.2017Характеристика двухподвижного четырехзвенника, его геометрический анализ. Анализ рабочей зоны манипулятора. Определение угловых координат входных звеньев, обеспечивающих попадание полюса двухподвижного манипулятора в точку с заданными координатами.
статья, добавлен 30.07.2018Обзор особенностей современных методов прогнозирования межремонтных интервалов газового оборудования. Рассмотрение различных подходов и техник прогнозирования, включая статистические модели, методы машинного обучения и искусственные нейронные сети.
статья, добавлен 14.12.2024Анализ последних достижений науки и техники в области оборудования с компьютерным управлением. Патентно-информационный поиск. Принцип подъемного механизма робота-манипулятора. Расчет передачи винт-гайка. Разработка алгоритма экспериментальной установки.
курсовая работа, добавлен 01.04.2021Кинематическая модель манипулятора робота, автоматизация разгрузочных операций. Влияние положения и ориентации рабочего органа робота от значений обобщенных координат и геометрических параметров. Принципы переноса программ от одного робота к другому.
статья, добавлен 06.05.2018Разработка интеллектуальной системы прогнозирования технического обслуживания и ремонта нефтедобывающего оборудования. Схема информационных потоков, функциональная модель IDEF0. Последовательность действий метода обратного распространения ошибки.
реферат, добавлен 17.12.2019Рассмотрение схемы центробежного насоса. Возможные неполадки в работе центробежных насосов, анализ основных причин выхода из строя центробежных насосов. Характеристика и применение новых технологий с применением полимерных композиционных материалов.
статья, добавлен 21.11.2020Создание роботизированного технологического комплекса сборки. Выбор типа робота-манипулятора и накопителя, разработка конструкции захватов. Установка связи манипулятора с технологическим оборудованием. Статистическое обследование сборочных узлов.
статья, добавлен 29.06.2017Кинематическая схема семизвенного манипулятора с пятью вращательными и одной поступательной парами. Исследование геометрии манипулятора графоаналитическим методом. Определение переменных параметров коночного звена. Решение обратной задачи в пространстве.
статья, добавлен 19.12.2017Обеспечение безопасности на опасных производственных объектах ПАО "Газпром". Рассмотрена возможность применения байесовского метода для прогнозирования нарушений в зависимости от состояния параметров "технологии-техника-персонал-организация производства".
статья, добавлен 18.02.2025Методика обработки детали типа "Пластина". Разработка технических требований и параметров робота. Динамический расчет исполнительных механизмов манипуляторов. Выбор параметров привода выдвижения штанги руки манипулятора. Расчет механического схвата.
курсовая работа, добавлен 16.04.2012Расчетная схема навесного погрузочного манипулятора и последовательность вывода уравнений движения навесного погрузочного манипулятора вокруг ребра опрокидывания с использованием уравнений Лагранжа. Кинетическая энергия несущей рамы и трактора.
статья, добавлен 21.05.2017Разработка модели манипулятора с демпфером, встроенным в гидросистему механизма поворота колонны. Воспроизведение физических процессов, происходящих в механической и гидравлической подсистемах манипулятора. Описание устройства системой уравнений.
статья, добавлен 29.04.2017Понятия, роль, значение прогнозирования и планирования производства. Виды прогнозов, степень их вероятности, методы прогнозирования. Определение производственной программы ателье, потребности в персонале. Расчет величины расходов при производстве услуг.
курсовая работа, добавлен 19.10.2012Схема оптимизированного позиционного регулятора с наблюдателем состояния. Исследование полунатурной физической модели позиционного электропривода руки портального манипулятора на испытательном комплексе систем электроприводов с имитацией режимов работы.
статья, добавлен 31.08.2018