Проектирование микропроцессорных устройств
Проектирование системы управления кисти манипулятора для подводных работ с силовым очувствлением. Построение функциональной схемы системы управления и системы питания, чертежа общего вида разработанной конструкции и принципиальной электрической схемы.
Подобные документы
Разработка структуры системы управления автосигнализацией, выбор датчиков двери, зажигания, колебания. Проектирование блока и стабилизатора напряжения, функциональной схемы системы управления, принципиальной схемы и программы управления микроконтроллером.
курсовая работа, добавлен 08.06.2014Вербальный алгоритм работы системы управления. Формализация алгоритма графом переходов. Синтез и оптимизация схемы управления. Разработка принципиальной схемы, выбор интерфейса. Организация задержек с помощью таймеров. Проектирование печатной платы.
курсовая работа, добавлен 22.05.2012Выполнение синтеза комбинационной схемы по логическим уравнениям, а также её реализация на микросхемах. Построение схемы электрической функциональной. Компьютерное моделирование работы схемы электрической принципиальной в программе Electronics Workbench.
курсовая работа, добавлен 13.07.2012Роботы-манипуляторы, их предназначение и область применения. Проектирование модели конструкции двухстепенного манипулятора с механизмом захвата. Построение структурной кинематической схемы. Разработка системы управления манипулятором на основе Arduino.
курсовая работа, добавлен 03.05.2017Разработка функциональной схемы системы управления транзисторным преобразователем. Выбор узлов принципиальной схемы, расчет и построение характеристик. Перечень элементов схемы управления в проекте. Построение графиков, поясняющих работу компараторов.
курсовая работа, добавлен 07.01.2015Расчёт основных компонентов компрессорной станции. Проектирование принципиальной пневматической схемы управления пневматического цилиндра двухстороннего действия. Разработка системы автоматического управления пневматическими цилиндрами циклического вида.
контрольная работа, добавлен 18.11.2020Обзор технологий и принципов проектирования электронных устройств. Разработка функциональной и принципиальной схемы устройства. Расчет и выбор элементов принципиальной схемы устройства: источника питания для счетчика, для гальванической развязки.
курсовая работа, добавлен 19.09.2014Проектирование интерфейсных элементов микропроцессорных систем управления. Графическое обозначение схемы включения leds1. Расположение выводов TLC5510 и AD7923. Использование интерфейса типа "токовая петля", реализованного по типовой схеме и ТТЛ-ТШ.
контрольная работа, добавлен 15.12.2016Построение функциональной схемы заданной системы автоматического управления. Определение входных управляющих воздействий, выходных величин (цели управления) и возмущающих воздействий. Определение вида соединения элементов и построение структурной схемы.
методичка, добавлен 27.05.2012Описание принципа действия системы автоматизации. Разбиение системы на элементы. Построение структурной схемы САУ (системы автоматизированного управления). Передаточные функции, проверка системы на устойчивость. Расчет параметров корректирующего звена.
контрольная работа, добавлен 26.11.2015Классификация цифровых устройств с памятью. Факторы, влияющие на работоспособность. Разработка принципиальной электрической схемы. Построение графа функционирования. Основные определения функций управления триггерами и выходов комбинационного узла.
курсовая работа, добавлен 15.02.2014Анализ электрической функциональной схемы. Выбор элементной базы схемотехнического решения, построение принципиальной схемы, разработка временных диаграмм. Расчёт временных параметров схемы и потребляемой мощности. Устранение помех в цепях питания.
курсовая работа, добавлен 23.02.2016Разработка структурной, принципиальной и функциональной схемы микропроцессорной системы контроля температуры нефти на выходе. Блок-схема управляющей программы. Принципы работы, основные характеристики микросхем, расчет потребляемой мощности системы.
курсовая работа, добавлен 12.03.2015Разработка функциональной и принципиальной схемы восьмиразрядного аналого-цифрового параллельного преобразователя. Оценка параметров согласующих усилителей и фильтров нижних частот. Проектирование принципиальной схемы АЦП с помощью пакета Multisim 14.
курсовая работа, добавлен 23.10.2019Выбор методов преобразования сигналов. Сравнение аналоговой и цифровой обработки сигналов. Модернизация электрической принципиальной схемы. Проектирование коммутационной платы блока питания. Обоснование и разработка алгоритмов работы модулей системы.
дипломная работа, добавлен 03.07.2017Проектирование в области автоматизации. Формирование схемы электрической принципиальной. Подготовка и оформление библиотеки компонентов. Процедура автоматической трассировки печатной платы упаковка схемы. Анализ схемы и конструкции микрофарадометра.
реферат, добавлен 21.02.2016Математическая модель и параметры следящей системы. Синтез САУ методами последовательной оптимизации контуров и модального управления. Расчет статических и динамических характеристик системы. Проектирование принципиальной схемы управляющего устройства.
курсовая работа, добавлен 18.05.2012Разработка и описание функциональной схемы дискретной децентрализованной системы управления. Техническая характеристика узлов проектируемого средства автоматизации, его соединение и подключение. Монтаж электрического оборудования и системы управления.
курсовая работа, добавлен 25.12.2012Разработка электрической принципиальной схемы супергетеродинного приемника на двух интегральных микросхемах. Расчет и описание функциональной схемы и основных узлов радиовприемника. Чертеж электрической принципиальной схемы с перечнем элементов.
курсовая работа, добавлен 09.09.2014Проектирование радиопередающих устройств различных типов и назначения. Разработка структурной схемы устройства и электрической принципиальной схемы устройства. Разработка элементов колебательного контура. Расчет цепи согласования, выбор источника питания.
курсовая работа, добавлен 19.06.2022Принцип работы заданной функциональной электрической схемы устройства. Теоретическое обоснование и логическое проектирование узлов. Анализ и выбор элементной базы. Описание принципиальной электрической схемы. Расчет быстродействия и потребляемой мощности.
курсовая работа, добавлен 22.04.2013Характеристика основных этапов развития классической стохастической теории автоматического управления. Описание общей схемы адаптационной системы управления. Изучение принципиальной структуры и описание схемы бикаскадной адаптивной системы управления
курсовая работа, добавлен 24.09.2012Выбор исполнительного двигателя и редуктора. Расчет выходных каскадов тиристорных преобразователей. Подбор чувствительного элемента и демодулятора. Вывод передаточных функций элементов системы управления. Построение принципиальной электрической схемы.
курсовая работа, добавлен 04.03.2014Расчет физико-топологических параметров компаратора напряжений. Его моделирование в среде OrCAD. Определение размеров основных элементов. Технология производства D-триггера. Разработка топологического чертежа кристалла, схемы электрической принципиальной.
курсовая работа, добавлен 27.09.2017Построение технологических процессов, экономическая оценка технологичности и моделирование изготовления печатных плат. Разработка принципиальной электрической схемы, сборочного чертежа акустического реле. Расчет и разработка технологической карты сборки.
курсовая работа, добавлен 12.02.2012