Характеристики апериодического динамического звена
Понятие звена, предназначение усилителя. Рассмотрение неустойчивого апериодического звена. Сравнение частотных характеристик устойчивого, неустойчивого апериодических звеньев. Логарифмические частотные характеристики звена. Специфика интегрирующего звена.
Подобные документы
Этапы экспериментального снятия частотной характеристики осциллографа. Рассмотрение отношения преобразования Фурье к спектру входного сигнала устройства. Амплитуда, фаза, действительная и мнимая части частотной характеристики динамического звена.
реферат, добавлен 23.07.2015Рассмотрение задачи компенсации влияния входной инерционности при активной идентификации структуры, представляющей собой последовательное соединение линейного динамического звена, нелинейного статического звена и второго линейного динамического звена.
статья, добавлен 31.08.2018Разработка схемы автоматического управления электродвигателем постоянного тока. Решение уравнения цепи возбуждения обмотки. Построение амплитудно-фазовой частотной характеристики для апериодического звена. Классификация критериев устойчивости двигателя.
контрольная работа, добавлен 22.08.2017Составление функции положения ведомого звена в зависимости от угла поворота кривошипа для исполнительного механизма. Расчет значения функции положения ведомого звена. Нахождение перемещения свободного конца стержня. Определение эпюры крутящих моментов.
контрольная работа, добавлен 23.02.2013Действительные нули и полюсы, преобразование сомножителей. Виды динамических звеньев: безынерционное, интегрирующее, апериодическое и др. Определение импульсной, переходной и частотной характеристик динамического звена методом передаточной функции.
лекция, добавлен 25.07.2015Применение уравнений Лагранжа II рода к определению сил и моментов, обеспечивающих программное движение манипулятора. Значения управляющих сил, моментов в начале торможения звена. Зависимость управляющих моментов, сил от времени, угловое ускорение звена.
контрольная работа, добавлен 15.06.2011Рассмотрен метод коррекции динамической погрешности инерционного детектора по теплопроводности с передаточной функцией, имеющей вид апериодического звена первого порядка. Приведен пример коррекции сигнала детектора по теплопроводности конкретного типа.
статья, добавлен 01.08.2017Определение траектории выходного сигнала, графическое представление. Порядок расчета интегрирующего звена, шага дискретизации по времени. Преобразование структурной схемы к типовой схеме замкнутого контура. Перестановка параллельно соединённых элементов.
контрольная работа, добавлен 17.12.2013Автоматическое регулирование физических величин. Построение амплитудно-фазовых частотных характеристик инерционного звена первого порядка. Расчёт оптимальных параметров пропорционально интегрального регулятора системы автоматического управления.
реферат, добавлен 04.01.2014Определение скоростей рейки при вращении рукоятки в механизме домкрата. Расчет ускорения ведущих звеньев кривошипа шарнирного четырехзвенника. Определение ускорений заданной точки звена, совершающего плоскопараллельное или вращательное движение.
контрольная работа, добавлен 03.03.2013Построение линеаризованной модели звена по нелинейному дифференциальному уравнению. Нахождение его передаточной функции. Анализ устойчивости разомкнутой системы. Проведение импульсной характеристики. Автоматическое регулирование замкнутой системы.
контрольная работа, добавлен 07.08.2013Расчет сил трения и силового заклинивания в направляющих поступательного движения исполнительного механизма. Статический расчет электропривода с помощью Т-образной схемы замещения асинхронного двигателя и коррекции вольт-частотной характеристики.
курсовая работа, добавлен 10.01.2014Анализ энергетики как звена, определяющего экономическое развитие за счет эффективного использования природного потенциала при экологически допустимом взаимодействии. Анализ структуры национального богатства, влияние энергоэффективности на экономику.
статья, добавлен 12.04.2018Изучение механизмов с переменным передаточным отношением при равенстве нулю угловой скорости выходного звена с ее m-первыми производными в моменты начала и окончания контакта. Рассмотрение безударных профилей звеньев в мальтийских и кулисных механизмах.
статья, добавлен 27.12.2013Условия эффективного применения звена повышенной частоты для улучшения массогабаритных показателей источников питания. Принципиальные электрические схемы импульсных регуляторов, конверторов, выполненные на базе резонансных инверторов и трансформаторов.
статья, добавлен 25.11.2017Характеристика комплектных трансформаторных подстанций КТП как основного звена энергоснабжения и снятия напряжения при передаче тока на бытовые сети из высоковольтных линий. Наиболее распространённые типы трансформаторных подстанций и операции их монтажа.
контрольная работа, добавлен 25.04.2014Исследование входных и передаточных характеристик линейных цепей с одним и двумя реактивными элементами. Амплитудно-частотные и фазо-частотные характеристики цепи. Применение символического метода анализа гармонических колебаний в электрических цепях.
методичка, добавлен 02.01.2020Эксплуатационно-технические требования к параметрам реле железнодорожной автоматики. Маркировка и классификация реле. Принцип действия электропсихрометров. Сложность измерения уровня сыпучих материалов. Передаточная функция звена чистого запаздывания.
курсовая работа, добавлен 18.12.2020Кинематическое исследование профиля кулачкового механизма. Расчет скорости и ускорения ведомого звена по дифференциации во времени. Расчет пути ползуна, вращающегося по часовой и против часовой стрелок. Определение закона движения роликового стержня.
контрольная работа, добавлен 04.03.2015Разработка схемы релейно-контакторного пуска и торможения. Этапы проектирования электропривода: расчеты элементов конструкции, выбор двигателя и редуктора. Расчет пусковых и тормозных резисторов, микроконтроллера и вспомогательных средств управления.
курсовая работа, добавлен 01.12.2016Автоматизация тепловых пунктов закрытых и открытых систем теплоснабжения. Учет расхода тепловых потоков и воды потребителями. Сигнализация о превышении заданной величины отклонения регулируемого параметра. Передача воздействия от одного звена к другому.
статья, добавлен 31.03.2019Кинематическая схема электропривода. Проектировочный расчёт подъёмника. Выбор диаметра каната. Определение размеров, диаметра оси и КПД блока. Связь веса противовеса и диаметров грузового барабана. Ускорение платформы, мощность двигателя и редуктора.
курсовая работа, добавлен 26.10.2017Представление схемы манипулятора робота. Составление нагрузочной диаграммы; определение ее динамических параметров. Построение функциональной структуры схемы привода; его установка и настройка. Расчет расхода энергии и КПД за цикл работы двигателя.
курсовая работа, добавлен 07.08.2013Начальный угол поворота ведущего звена. Метод размыкания кинематической цепи. Древовидная структура кинематической цепи. Составление уравнения суммы моментов сил, приложенных к звену, при условии его равновесия. Определение угла направления силы.
реферат, добавлен 10.05.2015Исследование электромагнитных волн в природе. Проявление закона сложения скоростей в изменении частоты, времени прохождения звена света, которое впервые наблюдал О. Ремер. Суть корпускулярно-волнового дуализма в величине масштаба изучения света.
статья, добавлен 14.11.2018