Использование методов оптимального стохастического управления для решения задачи начальной ориентации инерциальной навигационной системы при диагностике транспортно-эксплуатационного состояния дорог
Использование передвижных лабораторий для диагностики транспортно-эксплуатационного состояния дорог. Задача начальной ориентации инерциальных навигационных систем платформенного типа. Модель движения управляемой гиростабилизированной платформы.
Подобные документы
Понятие спутниковой и инерциальной навигации. Задача подавления помех и ошибок измерения. Определение параметров движения тела как материальной точки и ориентации объекта вокруг его центра масс. Разработка программного обеспечения навигационной системы.
дипломная работа, добавлен 02.09.2018Содержание концепции построения бесплатформенной инерциальной навигационной системы с компенсацией ее текущих погрешностей. Алгоритмы компенсации отклонений в каналах вычисления скорости, координат и угловой ориентации беспилотного летательного аппарата.
автореферат, добавлен 10.08.2018Обеспечение навигации в закрытых помещениях и в зонах низкого качества радионавигационного поля глобальных навигационных спутниковых систем. Использование сверхширокополосных сигналов локальных навигационных систем для повышения надежности навигации.
статья, добавлен 02.04.2019Математическое постановка задачи определение ориентации наноспутника. Алгоритм точного размещения полюсов при решении задач наблюдения и идентификации. Разработка и реализация алгоритма по показаниям инерциальных датчиков с использованием пакета Matlab.
дипломная работа, добавлен 16.12.2016Решение навигационной задачи на основе тесной интеграции инерциально-спутниковых навигационных систем, комплексируемых с одометром, без упрощающих допущений о модели объекта и о траектории его движения. Доказано эффективность полученного решения.
статья, добавлен 29.06.2017Разработка математической модели бесплатформенной инерциальной навигационной системы объекта. Оценка навигационного вектора на основе тесной интеграции инерциально-спутниковых систем. Анализ параметров движения, реализуемых на ортодромической траектории.
статья, добавлен 29.06.2017Рассмотрение комплексной навигационной системы, в состав которой входят измерители навигационных параметров инерциальной, спутниковой и магнитной навигационных систем. Рассмотрение проблем интеграции магнитометра в комплексную навигационную систему.
статья, добавлен 02.04.2019Использование навигационной информации об углах ориентации летательного аппарата в процессе его движения. Выбор способа накопления спектральных компонент радиосигналов для повышения точности и достоверности пеленгования источников радиоизлучений.
статья, добавлен 02.04.2019Характеристика выбора параметров и пространственной ориентации излучающей логопериодической антенны. Определение радиуса санитарно-защитной зоны. Использование в системах зашумления логопериодических антенн и оптимизация их пространственной ориентации.
статья, добавлен 19.06.2018Разработка методов проверки технического состояния судовой электронной техники, сокращение сроков её испытаний. Раннее выявление отклонений, использование резервов качества аппаратуры. Прогнозирование отказов судовых автоматизированных систем управления.
автореферат, добавлен 08.02.2018Оценка влияния сигналоподобной помехи на точность определения псевдодальностей навигационной аппаратуры потребителей глобальных навигационных спутниковых систем методом математического моделирования. Рассмотрение локальных навигационных систем.
статья, добавлен 02.04.2019- 12. Калибровка бесплатформенных инерциальных навигационных систем по выходным сигналам модели ошибок
Проблема повышения точности калибровки бесплатформенных инерциальных навигационных систем. Способ определения погрешностей датчиков БИНС (гироскопов и акселерометров) по выходным сигналам ее модели ошибок. Алгоритмы вычисления погрешностей датчиков.
статья, добавлен 29.12.2015 - 13. Анализ закономерностей и направлений развития навигационных систем беспилотных летательных аппаратов
Анализ основных закономерностей развития навигационных систем беспилотных летательных аппаратов. Особенности создания автономных комбинированных навигационных систем, не предусматривающих использование информации спутниковых навигационных систем.
статья, добавлен 11.11.2018 Анализ условий работоспособности систем управления автоматизированными транспортно-складскими комплексами. Разработка методологии формализованного схемотехнического синтеза блоков децентрализованных электромагнитных устройств адресования таких систем.
автореферат, добавлен 13.02.2018Анализ параметров математической модели погрешностей блока чувствительных элементов бесплатформенной инерциальной навигационной системы на основе обработки измерений первичных датчиков. Влияние ошибок выставки на точность оценки параметров модели.
статья, добавлен 28.10.2018Оценка помехоустойчивости навигационной аппаратуры потребителей глобальных навигационных спутниковых систем при воздействии на нее сигналоподобных помех, источниками которых могут быть локальные навигационные системы. Показатели помехоустойчивости.
статья, добавлен 02.04.2019Особенности инерциальных навигационных систем в беспилотной авиации. Анализ пространственно-временного геометрического фактора полномасштабных спутниковых навигационных систем GPS, ГЛОНАСС, GALILEO, COMPASS при изменении углов маски от 5 до 45 градусов.
статья, добавлен 23.09.2013Приведены аналитические выражения, описывающие границы точечной и распределенной линейной навигационной опасности в зависимости от параметров начальной ситуации опасного сближения. Рассмотрены примеры определения оптимальных маневров расхождения судов.
статья, добавлен 25.02.2021Анализ методических погрешностей в бесплаформенной инерциальной навигационной системе при движении в зоне неизвестного и непостоянного в пространстве уклонения отвесной линии. Расчет погрешности построения астрономической вертикали (по линии отвеса).
статья, добавлен 28.10.2018Особенности автокорреляции сигналов в контексте специальной теории относительности. Расчет математических соотношений в различных инерциальных системах отсчета. Инвариантность параметров белого шума относительно выбора инерциальной системы отсчета.
статья, добавлен 26.06.2018Синтезирование программы калибровки ортогональной триады акселерометров инерциальной навигационной системы. Использование метода калибровки инвариантного относительно малых ошибок выставки триады акселерометров на стенде и инструментальных погрешностей.
статья, добавлен 28.10.2018Рассмотрение источников погрешностей навигационных измерений спутниковых навигационных систем. Характеристика особенностей системы глонасс. Исследование и анализ сущности спутниковой системы навигации, как комплексной электронно-технической системы.
реферат, добавлен 20.06.2015Характеристика использования комплексирования разнородных навигационных систем автомобиля. Исследование основных методов тесной интеграции, базирующихся на выводе уравнений ошибок. Дискретный характер как важнейшая особенность спутниковых наблюдений.
статья, добавлен 30.05.2017Изучение топологии диспетчерских навигационных систем. Факторы, стимулирующие массовый спрос на платформы для ДНС. Высокотехнологичные аппаратно-программные средства диспетчерского центра и бортовые комплексы. Деятельность телематических операторов.
статья, добавлен 23.10.2014Ознакомление с основными характеристиками глобальных навигационных спутниковых систем. Исследования технических и метрологических характеристик имитатора сигналов космических навигационных системы глонасс. Рассмотрение и анализ особенностей частотомера.
дипломная работа, добавлен 09.09.2016