Аналітичне конструювання нелінійних систем керування літальними апаратами з урахуванням вимог до якості перехідних процесів
Покращення показників якості перехідних процесів руху літальних апаратів шляхом застосування модифікованого методу аналітичного конструювання нелінійних регуляторів. Дослідження регуляторів на прикладах керованих динамічних систем низького порядку.
Подобные документы
Розгляд питання застосування сучасних прикладів теорії робастних систем управління польотом. Вивчення основних методів і алгоритмів проектування комбінованих робастних і нечітких дискретних систем для управління малими безпілотними літальними апаратами.
автореферат, добавлен 28.10.2013Створення розрахункового методу аналізу процесів в механічних системах для визначення параметрів нелінійних динамічних гасителів. Комплексне дослідження гасіння крутильних коливань силової передачі двигуна внутрішнього згоряння за допомогою муфти.
автореферат, добавлен 29.09.2015Вплив електричних завад на роботу релейної апаратури, побудованої з застосуванням мікроконтролерів. Визначення якості перехідних процесів у реле, побудованому з застосуванням сучасної елементної бази. Шляхи підвищення надійності систем керування ЕРС.
автореферат, добавлен 07.03.2014Дослідження питань підвищення безпеки руху шляхом застосування наукового апарату аналізу автоматизованих систем контролю дій водіїв, які працюють в складних умовах дорожнього руху, та здійснення оцінки якості функціонування людино-машинних систем.
автореферат, добавлен 07.03.2014Визначення умов руху транспортних засобів. Бічні прискорення, що діють у центрі мас тягового автомобіля і причепа при виконанні маневру "ривок рульового колеса". Дослідження показників стійкості автопоїзда категорії М1 у перехідних режимах руху.
статья, добавлен 22.12.2016Дослідження складу системи керування орієнтацією й стабілізації космічних апаратів, що включає зоряні датчики, вимірювачі кутової швидкості, магнітометр, двигуни-маховики та електромагніти. Розгляд магнітної системи літальних об’єктів релейного типу.
автореферат, добавлен 26.08.2014Автоматизоване проектування багатовимірних робастних систем керування на основі технології µ-синтезу як лінійними, так і нелінійними літальними апаратами на прикладі математичної моделі безпілотного літального апарата та моделі шестимісного літака.
автореферат, добавлен 28.09.2015- 8. Методика підвищення ефективності процесів діагностування електромагнітних систем повітряного судна
Створення методики з визначення оцінки технічного стану електромагнітних систем повітряного судна на базі аналізу динамічних властивостей струму в обмотці при перехідних процесах. Використання методів ідентифікації характеристик електромагнітного реле.
автореферат, добавлен 22.06.2014 Методика підвищення ефективності роботи електровозів ДЕ 1 шляхом удосконалення системи захисту, здійсненого на основі досліджень перехідних електромагнітних процесів. Визначення значення параметрів тягового двигуна з врахуванням вихрових струмів.
автореферат, добавлен 24.10.2013Метод моделювання і оптимізації процесів керування зміщеними диференціальними перетвореннями, побудова варіаційної моделі оптимізації динамічних об'єктів і процесів. Аналітична залежність між оптимальними параметрами та параметрами руху транспорту.
автореферат, добавлен 06.07.2014Розробка методів синтезу систем керування: близькість по якості до заданих еталонних моделей, стійкість до збурень і до неточності в завданні параметрів об'єкта керування, простота й надійність алгоритмів, що реалізують закони керування системами.
автореферат, добавлен 27.07.2014Методика визначення раціонального співвідношення "бензин—газ" у бензогазовій суміші. Дослідження з допомогою математичної моделі впливу якості перехідних процесів на екологічні показники автомобіля та витрати палива при русі в режимах їздового циклу.
автореферат, добавлен 23.02.2014- 13. Призначення й класифікація автоматичного устаткування систем керування польотом літальних апаратів
Розгляд принципів керування. Елементи автоматики авіаційного устаткування. Елементарні ланки та їхні тимчасові характеристики. Основи роботи тахогенератору змінного струму. Системи поліпшення стійкості й керованості. Особливості експлуатації демпферів.
шпаргалка, добавлен 23.06.2015 Розробка та створення науково-методичного забезпечення льотних випробувань та досліджень парашутних систем та парапланерних літальних апаратів. Оцінка їх льотно-тактичних характеристик та надійності. Ймовірнісні моделі оцінки системи об'єкт-парашут.
автореферат, добавлен 12.07.2014Дослідження моделей виробництва та технологічних процесів виготовлення корпусних деталей безпілотних літальних апаратів із застосуванням інтегрованих комп’ютерних технологій проектування. Аналіз математичних моделей для основних технологічних операцій.
автореферат, добавлен 20.07.2015Технічна оцінка проточної частини турбореактивного двоконтурного двигуна (на прикладі АІ-25). Розробка методики ідентифікації несправностей деталей літальних апаратів. Промислове застосування у діагностиці контролепридатних турбореактивний двигунів.
автореферат, добавлен 24.02.2014Підвищення ефективності експлуатації системи керування загороджувальними пристроями небезпечних транспортних об'єктів за рахунок поліпшення якості їх функціонування та проектних рішень для забезпечення безпеки руху і пропускної спроможності транспорту.
автореферат, добавлен 28.06.2014Розгляд утворення заторових явищ як наслідок переходу режиму руху транспортного потоку від стійкого до нестійкого. Визначення фізичних першопричин утворення заторів, їх класифікації і прогнозування. Автомобільні перевезення та організація дорожнього руху.
статья, добавлен 24.11.2016Аналіз сучасних систем керування тяговим рухомим складом приміського сполучення в Україні та у світі. Розробка інформаційно-керуючої та контролюючої системи для оптимізації процесів керування. Способи контролю та поліпшення умов роботи машиніста.
автореферат, добавлен 29.08.2015Аналіз конструкцій перехідних ділянок на підходах до мостів, які застосовуються на вітчизняних та закордонних залізницях. Розробка математичної моделі для розрахунків величини додаткових динамічних навантажень при русі рухомого складу по нерівностям.
автореферат, добавлен 29.09.2015Розробка математичної моделі помилок інерціальної навігації шляхом урахування типів інструментальних похибок гіроскопів та акселерометрів. Особливість методу керування процесом оцінювання розширеного вектора стану інтегрованої навігаційної системи.
автореферат, добавлен 25.07.2015Вивчення принципів створення систем зберігання і подання водню для двигунових і енергетичних установок тривало-функціонуючих літальних апаратів. Процеси тривалого збереження і одержання водню як робочого тіла для енергетичної системи літального апарату.
автореферат, добавлен 29.08.2013Дослідження особливостей процесів кондиціювання повітря в герметичних кабінах транспортних літаків. Математичне моделювання засобів теплового захисту та процесів вентиляції кабін літака. Метод моделювання авіаційних сітьових пневматичних регуляторів.
автореферат, добавлен 15.10.2013Проведено аналіз несталого руху повітряного судна в режимі автоматичного керування заходом на посадку за допомогою радіотехнічної системи посадки типу СП/ІЛС по ІІ категорії ІКАО, вперше на підставі нестаціонарної лінійної теорії динамічних систем.
автореферат, добавлен 12.07.2014Види безпілотних літальних апаратів. Мінімізація ризику втрати пілотів при виконанні військового завдання. Формування системи взаємозв’язку всіх параметрів та датчиків безпілотних літальних апаратів. Управління кутовою стабілізацією повітряного судна.
статья, добавлен 07.11.2020