Дослідження і розробка різнотемпових дискретних стохастичних систем в умовах апріорної невизначеності
Розвиток методів фільтрації, заснованих на аналітичному представленні фільтра Калмана. Вирішення задач в умовах наявності взаємної коваріації шумів стану. Методи ідентифікації коваріаційних матриць шумів моделі на основі аналітичного представлення.
Подобные документы
Суть поточного положення автономного мобільного робота. Застосування алгоритму оптимальної лінійної фільтрації для оцінки параметрів одометричних датчиків. Розробка моделі фільтра Калмана на основі математичного апарату диференційних перетворень Пухова.
статья, добавлен 21.06.2016Отримання залежності відношення сигнал/шум від параметрів фільтрів. Аналіз використання в тепловізійній камері мікроболометричної матриці. Розгляд методів зниження шумів зображень. Застосування закона Гауса. Побудова таблиць візуальних характеристик.
статья, добавлен 25.03.2016Нове рішення задачі ідентифікації параметрів математичної моделі процесу буріння свердловин. Використання методу для реалізації класичних і адаптивних алгоритмів керування процесом буріння, що функціонує за умов апріорної та поточної невизначеності.
статья, добавлен 29.09.2018Розробка детектора пікселів зображення, пошкоджених імпульсними шумами, для їх наступної обробки. Проведення експериментальних досліджень для порівняльної оцінки ефективності пропонованих адаптивних ідентифікаційних алгоритмів усунення імпульсних шумів.
автореферат, добавлен 18.11.2013Розробка багаторівневих ймовірнісних мереж, що дозволяють враховувати зміни у контексті, а також методів їх автоматичної побудови (навчання) для аналізу та моделювання складних інформаційних систем, що функціонують в умовах ймовірнісної невизначеності.
автореферат, добавлен 06.07.2014Ефективність автоматизованих виробництв в автомобілебудуванні в нових умовах. Аналітичні і імітаційні моделі виробничих систем. Розробка нового класу методів і моделей, заснованих на системному уявленні, просторово-часовому і імітаційному моделюванні.
автореферат, добавлен 20.04.2014Побудова багаторівневої математичної моделі БРУ та її дослідження. Лінгвістична апроксимація основних змінних процесів брагоректифікації. Розробка сценарних алгоритмів багатоцільового управління БРУ в умовах невизначеності на основі сценарного підходу.
автореферат, добавлен 25.02.2015Розробка інтегральних моделей і методів аналізу сенсорних систем в умовах обмежень на множину вхідних сигналів на базі методу компараторної ідентифікації. Можливості розпізнавання зорової інформації. Математичний апарат теорії бінарних предикатів.
автореферат, добавлен 20.07.2015Сучасний стан інтерпретації аудіальних даних. Модель їх репрезентації у вигляді нечітких прототипів. Методика порівняння нечіткого прототипу тимчасового фрагмента сигналу з прототипами бази знань. Автоматизована система інтерпретації виробничих шумів.
автореферат, добавлен 29.07.2014Сучасні методи автоматичного оптимального керування на основі аналітичного конструювання оптимальних регуляторів або синтезу оптимального керування. Практичне застосування методів для оптимізації керування процесами в умовах харчової промисловості.
статья, добавлен 30.10.2016Дослідження адаптивних рекурентних алгоритмів настроювання параметрично оптимізуємих регуляторів для об’єктів, що функціонують в умовах суттєвої апріорної та поточної невизначеності. Особливості синтезу параметрично оптимізуємих алгоритмів керування.
автореферат, добавлен 12.11.2013Розвиток розрахункових та експериментальних методів дослідження об’ємного напружено-деформованого стану при згині з урахуванням фактичної навантаженості та основних геометричних параметрів. Розробка алгоритму розрахунку на основі теорії пружності.
автореферат, добавлен 22.06.2014Аналіз існуючих методів і алгоритмів розв’язання задачі оптимізації інвестиційного портфеля цінних паперів в умовах невизначеності. Розробка та оцінка методу для прогнозування курсів акцій на фінансових ринках в умовах нечіткої вхідної інформації.
автореферат, добавлен 29.07.2015Особливості розробки ефективних методів ідентифікації сенсорних систем, специфіка формального опису методу компараторної ідентифікації і характеристика застосування побудованих моделей для вивчення різних типів економічних, технічних і біологічних систем.
автореферат, добавлен 27.07.2014Розробка узагальненої постановки задач оцінювання стану і параметрів газотранспортних систем у стаціонарному режимі. Розв'язання задачі оцінки тисків, температур і витрат газу. Математична модель усталеного потокорозподілу газотранспортної системи.
автореферат, добавлен 25.04.2014Розробка перспективної концепції синтезу систем управління енергоблоку атомної електростанції на основі математичних моделей і чисельних методів векторної оптимізації показників якості. Моделі систем стабілізації частоти обертання парової турбіни.
автореферат, добавлен 29.09.2015Вирішення наукової задачі розвитку фізичних основ гідроакустичних методів вимірювання швидкості та напрямку руху об’єктів для забезпечення підвищення точності гідроакустичних вимірювань у динамічних умовах. Розробка математичної моделі відбиття.
автореферат, добавлен 20.07.2015Методи побудови шкал приладів для інформаційно-вимірювальних систем. Моделі сприйняття даних оператором АСУ-ТП. Інформаційні схеми відбору даних. Базові типи невизначеності залежно від типу задач. Міри на числовій осі параметрів стану об’єкта управління.
статья, добавлен 29.08.2016Дослідження найбільш суттєвих змінних технологічного комплексу очистки дифузійного соку, необхідних для розробки методів оперативної ідентифікації. Розробка алгоритму селекції сигналів на основі вейвлет-перетворення та системи самонастройки регулятора.
автореферат, добавлен 11.11.2011Розробка моделі зв'язку між компонентами тензора напружень і коефіцієнтами проникності гірського масиву. Визнечення основних закономірностей зміни параметрів фільтрації метану в залежності від коефіцієнту розвантаження порід покрівлі від гірського тиску.
автореферат, добавлен 16.10.2013Розробка структури системи підтримки прийняття рішень і математичних моделей управління внутрішньозаводськими перевезеннями. Аналіз методики використання алгоритму для рішення задач маршрутизації за схемою високої розмірності в умовах нечітких даних.
автореферат, добавлен 28.09.2015Вирішення задач параметричної та структурної оптимізації інформаційно-вимірювальних систем (ІВС) у мережах водопостачання. Розробка нової ієрархічної структури методів, математичних моделей і алгоритмів її оцінювання. Структура моделі блоків вимірювання.
автореферат, добавлен 28.07.2014Дослідження нового класу випадкових процесів періодичних білих шумів і обґрунтування на цій основі математичних моделей основних причин, які породжують ритмічність енергонавантажень. Непараметрична оцінка періоду періодичного випадкового процесу.
автореферат, добавлен 24.02.2014Розробка математичних моделей функціонування гнучкого виробничого осередку дискретних гнучких виробничих систем. Побудова методики визначення впливу простоїв устаткування на продуктивність і економічні характеристики дискретних виробничих систем.
автореферат, добавлен 05.08.2014Методи і програми ідентифікації динамічних моделей роторних систем. Оцінювання коефіцієнтів жорсткості і опору сегментних підшипників турбокомпресорів. Аналіз впливу різних видів внутрішнього опору на параметри синхронної прецесії горизонтального ротора.
автореферат, добавлен 29.08.2015