Обзор методов и подходов обнаружения отказов и отказоустойчивости системы управления для роботизированных морских подвижных объектов
Использование автономных роботизированных объектов. Программные комплексы, участвующие в заданиях, проходящих в неопределенных условиях. Обнаружение отказов и отказоустойчивости системы управления для роботизированных морских подвижных объектов.
Подобные документы
- 1. О стратегии создания интеллектуальных роботизированных систем управления горношахтным оборудованием
Стратегические направления развития систем и средств автоматизации горношахтного оборудования и систем оперативно-диспетчерского управления. Основные приоритеты в создании локальных роботизированных комплексов по добыче угля и проходке горных выработок.
статья, добавлен 06.02.2017 Создание новых конструкций и технологий для обеспечения эффективной работы роботизированных устройств различного назначения. Классификация типовых защитных чехлов и кожухов для роботизированных технических устройств. Классификационная схема видов одежды.
статья, добавлен 28.03.2019Определение показателей надежности неремонтируемого объекта по опытным данным. Определение средней наработки до отказа при условии отказов всех объектов. Расчет суммарной наработки объектов до отказа. Зависимость интенсивности отказов от времени.
лабораторная работа, добавлен 11.05.2020Обеспечение безопасности при эксплуатации устройств подвижных объектов. Популярность методов диагностики неразрушающего контроля, так как впоследствии, после проведения всех подходящих способов диагностики, устройство все еще может эксплуатироваться.
статья, добавлен 17.10.2021Разработка подхода к обоснованию мероприятий по предотвращению отказов и аварий технологических объектов. Характеристика совместного применения прецедентной экспертной системы и методов группового выбора для поддержки специалиста, принимающего решение.
статья, добавлен 19.01.2018Описан метод оптических потоков для выделения движущихся объектов на цифровых видеопоследовательностях, обеспечивающий высокую робастность и вычислительную высокую эффективность в задачах обнаружения как мелкоразмерных, так и крупноразмерных объектов.
статья, добавлен 22.04.2014Анализ и оценка материального и экологического ущерба в результате отказов в техногенных объектах. Актуальность научной проблемы, а также необходимость и закономерности построения технологии интеллектуального управления состоянием промышленных объектов.
статья, добавлен 30.01.2018Восстановление работоспособности оборудования за определённое нормативами время. Характеристики отказов восстанавливаемых объектов. Техническое обслуживание топки котла. Рассмотрение экспоненциального закона надёжности восстанавливаемых объектов.
лекция, добавлен 09.09.2017Архитектура подсистемы отказоустойчивости и резервного копирования. Подходы к достижению заданных ключевых показателей. Исследование производительности системы и ключевых показателей эффективности, достигаемых подсистемой обеспечения отказоустойчивости.
статья, добавлен 08.05.2022- 10. Разработка рациональных методов обустройства углеводородных месторождений арктического шельфа РФ
Разработка рациональных схем обустройства морских месторождений с использованием подводных добычных комплексов. Выбор максимального уровня добычи месторождения с учетом оптимальной производительности морских технологических объектов обустройства.
автореферат, добавлен 20.11.2018 Рассмотрение основных причин отказов в узлах трения, распределение отказов по агрегатам самолета. Разработка моделей, позволяющих на этапе проектирования подвижного узла выбрать его параметры и схемы изнашивания с учетом их влияния на долговечность.
статья, добавлен 28.02.2016Исследование шума вентиляционной системы. Анализ некоторых типов двигателей и подбор наиболее оптимального варианта. Характеристика достоинств и недостатков двигателя с печатной обмоткой. Суть электрических машин постоянного тока с цилиндрическим якорем.
статья, добавлен 27.02.2019Разработка концепции построения систем для массовых исследований Мирового океана, основанной на использовании автономных роботизированных парусных судов. Определение основных требований к автономным необитаемым исследовательским парусным судам.
статья, добавлен 31.08.2018Практические методики идентификации объектов управления и настройки регуляторов. Функциональная схема прибора ОВЕН ТРМ-101, параметры его настроек. Пользовательский интерфейс программы. Частотные характеристики и идентификация объектов управления.
реферат, добавлен 30.10.2016Разработка и моделирование производственных технологических процессов. Обеспечение автоматизации автономных процессов сети Петри и принцип их составления для функционирования роботизированных технологических комплексов на протяжении нескольких часов.
курсовая работа, добавлен 29.07.2015Особенности многоуровневой интегрированной системы, основные этапы идентификации технологических показателей объектов разработки. Анализ главных критериев качества моделей объектов-аналогов, методы адаптации интегрированной системы моделей добычи нефти.
лекция, добавлен 10.10.2015Переключение передач и управление сцеплениями сплошным модулем Мехатроник. Рассмотрение неисправностей и проблем, характерных для DSG. Признаки неисправности и ремонт роботизированных коробок передач. Особенности управления автомобиля с коробкой DSG.
статья, добавлен 10.03.2019Рассмотрение аспектов применения изделий из пенополиэтилена в системах изоляции каркасных и бескаркасных сооружений, используемых в качестве складских помещений, логистических объектов и хранилищ сельскохозяйственной продукции, животноводческих объектов.
статья, добавлен 19.02.2021Разработка иерархической структуры процесса принятия проектных решений на этапе компоновки объектов многоассортиментных производств. Анализ информационно-логической модели компоновки промышленных объектов и методов автоматизированного решения задач.
автореферат, добавлен 15.02.2018Обеспечение эффективной и безопасной эксплуатации объектов, контроль и анализ их технического состояния. Разработка и проведение исследования моделей автоматизированной системы прогнозирования состояния сложных многопараметрических технических объектов.
статья, добавлен 25.08.2020Анализ полумарковской модели контроля параметрических отказов трехкомпонентной системы в однородном, неоднородном случаях. Стационарные характеристики надежности трехкомпонентной системы для неоднородного случая при экспоненциальном распределении функций.
статья, добавлен 04.03.2013Характеристика интенсивности отказов элементов и схемы их соединения. Особенность аналитического метода расчета. Основной анализ концепции статистического моделирования. Сущность случайного времени работы объектов при экспоненциальном законе надежности.
контрольная работа, добавлен 26.02.2015Анализ проблем надежности технических систем автоматизации управления качеством продукции. Рассмотрение ошибок в работе оборудования и классификация отказов автоматизированной системы управления. Определение работоспособности и локализации дефекта.
статья, добавлен 27.02.2019Ознакомление с теоретическим обоснованием построения моделей статических объектов. Исследование и анализ методов построения математических моделей для управления сложными объектами и процессами. Рассмотрение основ ортогонализации вектор-столбцов.
автореферат, добавлен 02.08.2018Понятие и характеристики типового динамического звена системы автоматизированного управления. Его виды: позиционный, дифференцирующий и интегрирующий. Закон регулирования объектов. Временные характеристики звеньев системы автоматизированного управления.
лекция, добавлен 22.07.2015