Решение задачи тесной интеграции инерциально-спутниковых навигационных систем, комплексируемых с одометром
Решение навигационной задачи на основе тесной интеграции инерциально-спутниковых навигационных систем, комплексируемых с одометром, без упрощающих допущений о модели объекта и о траектории его движения. Доказано эффективность полученного решения.
Подобные документы
Характеристика использования комплексирования разнородных навигационных систем автомобиля. Исследование основных методов тесной интеграции, базирующихся на выводе уравнений ошибок. Дискретный характер как важнейшая особенность спутниковых наблюдений.
статья, добавлен 30.05.2017Общие принципы построения спутниковых навигационных систем и формирования сигналов в них. Принцип устройства автоподстройки частоты и формирования кодов. Методы измерений при применении спутниковых навигационных систем. Рассмотрение возможных альтернатив.
дипломная работа, добавлен 05.10.2013Обеспечение навигации в закрытых помещениях и в зонах низкого качества радионавигационного поля глобальных навигационных спутниковых систем. Использование сверхширокополосных сигналов локальных навигационных систем для повышения надежности навигации.
статья, добавлен 02.04.2019Оценка влияния сигналоподобной помехи на точность определения псевдодальностей навигационной аппаратуры потребителей глобальных навигационных спутниковых систем методом математического моделирования. Рассмотрение локальных навигационных систем.
статья, добавлен 02.04.2019- 5. Необходимость защиты информации глобальных навигационных спутниковых систем GPS, Глонасс, Галилео
Исследование проблемы функционирования глобальных навигационных спутниковых систем в условиях непреднамеренных и преднамеренных помех. Основные угрозы навигациям спутника. Анализ уязвимости транспортных систем, основанных на использовании сигналов GPS.
статья, добавлен 26.08.2016 Основные виды спутниковых навигационных системы (СНС), предлагающих сервис глобального позиционирования. Особенности функционирования СНС - американской NAVSTAR GPS, российской ГЛОНАСС и находящейся на стадии внедрения Galileo (Европейский Союз).
статья, добавлен 10.03.2018Ознакомление с основными характеристиками глобальных навигационных спутниковых систем. Исследования технических и метрологических характеристик имитатора сигналов космических навигационных системы глонасс. Рассмотрение и анализ особенностей частотомера.
дипломная работа, добавлен 09.09.2016Мониторинг смещений инженерных сооружений системой высокоточного позиционирования. Контроль подвижек земной поверхности в сейсмоопасных зонах по сигналам глобальных навигационных спутниковых систем. Измерение отклонений точек с помощью базисных линий.
статья, добавлен 09.06.2018- 9. Анализ закономерностей и направлений развития навигационных систем беспилотных летательных аппаратов
Анализ основных закономерностей развития навигационных систем беспилотных летательных аппаратов. Особенности создания автономных комбинированных навигационных систем, не предусматривающих использование информации спутниковых навигационных систем.
статья, добавлен 11.11.2018 Оценка помехоустойчивости навигационной аппаратуры потребителей глобальных навигационных спутниковых систем при воздействии на нее сигналоподобных помех, источниками которых могут быть локальные навигационные системы. Показатели помехоустойчивости.
статья, добавлен 02.04.2019Методы навигационно-временных определений с использованием ретранслированных сигналов спутниковых радионавигационных систем. Разработка модели сигналов ретранслятора, а также их навигационных параметров для аппаратуры приема ретранслированных сигналов.
автореферат, добавлен 05.11.2012Имитационная модель определения среднеквадратической ошибки местоположения навигационного приемника, работающей по сигналам GPS, GLONASS. Количественные оценки точностных характеристик аппаратуры потребителей глобальных навигационных спутниковых систем.
статья, добавлен 02.04.2019Рассмотрение источников погрешностей навигационных измерений спутниковых навигационных систем. Характеристика особенностей системы глонасс. Исследование и анализ сущности спутниковой системы навигации, как комплексной электронно-технической системы.
реферат, добавлен 20.06.2015Рассмотрение комплексной навигационной системы, в состав которой входят измерители навигационных параметров инерциальной, спутниковой и магнитной навигационных систем. Рассмотрение проблем интеграции магнитометра в комплексную навигационную систему.
статья, добавлен 02.04.2019Повышение достоверности и точности навигационного определения по ретранслированным сигналам спутниковых радионавигационных систем в локальном районе в сложных условиях. Методы получения информации о текущих координатах и параметрах движения носителя.
автореферат, добавлен 31.03.2018Псевдодальномерный способ определения координат. Определение пространственного места самолета по трем поверхностям положения. Принципы работы спутниковых навигационных систем (СНС). Функциональные дополнения СНС, характеристика бортового оборудования.
реферат, добавлен 25.05.2017Алгоритм местоопределения в абсолютном режиме по сигналам глобальных навигационных спутниковых систем c использованием уточненной эфемеридно-временной информации. Компенсация систематических смещений в исходных измерениях псевдодальностей и псевдофаз.
статья, добавлен 29.04.2018Особенности инерциальных навигационных систем в беспилотной авиации. Анализ пространственно-временного геометрического фактора полномасштабных спутниковых навигационных систем GPS, ГЛОНАСС, GALILEO, COMPASS при изменении углов маски от 5 до 45 градусов.
статья, добавлен 23.09.2013Разработка алгоритма поиска СВОС-сигналов для применения в аппаратуре потребителей глобальных навигационных спутниковых систем. Реализация Разработанные модели обнаружителей СВОС навигационных сигналов с каналами компенсации сигналоподобных помех.
статья, добавлен 02.04.2019Использование глобальных навигационных спутниковых систем. Факторы влияния на точность получаемых навигационно-временных определений. Изучение свойств коррелированности ошибок при измерении псевдодальностей до навигационных спутников при приеме сигнала.
статья, добавлен 02.04.2019Особенности использования спутниковых навигационных систем на железнодорожном транспорте, их типы: американская GPS, российская ГЛОНАСС, европейская GNSS. Принцип действия данных систем, их сравнительное описание и факторы, влияющие на эффективность.
статья, добавлен 22.03.2018Сведения о спутниковых навигационных системах, задачи согласования шкал времени, методы их сверки и коррекции. Выбор и обоснование аппаратуры приёма шкалы времени, расчет принципиальной схемы устройства вторичного питания. Себестоимость научной работы.
дипломная работа, добавлен 15.11.2014Рассмотрение особенностей применения спутниковых систем в маркшейдерском деле. Характеристика спутниковой навигационной системы GPS. Навигационная система ГЛОНАСС как сумма уникальных технологий, плод многолетнего труда российских конструкторов и ученых.
курсовая работа, добавлен 23.02.2013Принцип работы спутниковых систем навигации. Метод измерения расстояния от спутника до антенны приёмника. Функциональные возможности американской системы позиционирования GPS. Ориентирование по базовым станциям. Самообучающаяся система навигации NAVSOP.
реферат, добавлен 03.10.2017Характеристика навигационных систем, использующих искусственные спутники Земли и предлагающих глобальный сервис позиционирования в любом месте планеты. Изучение принципа действия, экономического значения спутниковых систем навигации на примере ГЛОНАСС.
презентация, добавлен 09.03.2015