Механика механизмов и манипуляторов
Методы анализа и синтеза применительно к пространственным механизмам и манипуляторам. Обзор сведений о новых манипуляторах с параллельной структурой на основе современных достижений в робототехнике. Кинематика передаточных механизмов мехатронных объектов.
Подобные документы
Построение, область применения и основные принципы работы современных электронных вычислительных устройств. Методы их анализа и синтеза на основе жесткой и программируемой логики. Проектирование специализированных устройств цифровой обработки сигналов.
учебное пособие, добавлен 22.02.2013Определение и характеристики датчиков, их физические свойства. Классификация, устройство и основополагающие принципы работы датчиков. Применение различных датчиков в промышленной технике измерений, в робототехнике и в автомобильной электронике.
курсовая работа, добавлен 02.09.2009Анализ предпосылок для совершенствования качества обслуживания (QoS) в современных распределенных информационных системах. Обзор алгоритмов организации очередей, используемых в сети. Анализ требований к модели QoS в современных распределенных системах.
статья, добавлен 15.08.2020Общие принципы методики синтеза отражательных характеристик сложных радиолокационных целей в коротковолновом диапазоне длин волн. Расчетные характеристики рассеяния типовых радиолокационных объектов, полученные с использованием современных средств.
статья, добавлен 03.11.2018Методы создания нового класса аналоговых функциональных элементов на основе многослойных неоднородных резистивно-емкостных структур с распределенными параметрами. Разработка и апробация устройств обработки информации, идентификации и управления.
автореферат, добавлен 14.02.2018Изучение принципа работы и состава сумматоров, вычитателей, инкременторов, декременторов и схем на их основе. Методы синтеза структур сумматоров и схем на их основе на базе современных ИС малой и средней степени интеграции. Сборка и наладка схем.
лабораторная работа, добавлен 06.10.2014Изложение положений синтеза адаптивных оптимальных и субоптимальных алгоритмов формирования радиолокационных изображений групповых сосредоточенных аэродинамических объектов на основе адаптивного байесовского подхода. Статистические алгоритмы в РЛС.
статья, добавлен 27.02.2019Обзор современных многофункциональных комплексов воздушной разведки местности и объектов на основе беспилотных летательных аппаратов. Строение мультикоптера с произвольным количеством несущих винтов, вращающихся диагонально в противоположных направлениях.
статья, добавлен 21.02.2018Системы прогнозирования профессиональных интересов абитуриентов на основе данных социальных сетей. Методы анализа и классификации текстов на основе специальных тематических тезаурусов. Реализация единиц всех языковых уровней в новых условиях коммуникации.
статья, добавлен 30.09.2020Общая характеристика и классификация роботов-манипуляторов. Показатели, определяющие конструкцию манипуляторов; форма рабочей зоны. Определение максимальной грузоподъемности манипуляторов на базе Lego Mindstorms EV3 при фиксированной мощности двигателя.
лабораторная работа, добавлен 22.10.2014Анализ механизмов обеспечения информационной безопасности семейства протоколов IPv6: SEND, Firewall, IPSec, SAVI, Routing Advertisement Guard, Source/Prefix Guard, Destination Guard, Snooping. Возможности создания на их основе новых векторов атак.
статья, добавлен 19.06.2018Основные задачи антенных установок. Антенна - радиотехническое устройство, предназначенное для излучения, приема электромагнитных волн. Рассмотрение современных методик расчета частот и амплитуд колебаний, применимых к механизмам антенных устройств.
статья, добавлен 29.04.2018Методы синтеза, используемые в настоящее время в микроволновой инженерии, обоснование их эффективности. Модели элементов фильтра и функция фильтрации. Сравнение результатов синтеза фильтров предложенным методом и методами на основе фильтров-прототипов.
статья, добавлен 29.07.2016Анализ наиболее распространенных методов синтеза частот. Определение основных параметров, характеризующих качество синтезатора частоты. Косвенный синтез частоты на основе фазовой автоподстройки. Факторы, влияющие на распределение фаз и амплитуд.
реферат, добавлен 21.03.2014Качество управления в автоматизированных системах управления связью. Решение задач построения современных и перспективных телекоммуникационных систем, функционирующих в условиях противоборства. Процедура анализа и синтеза телекоммуникационных систем.
реферат, добавлен 02.04.2019Построение широкополосного преобразователя Гильберта звуковых сигналов на основе цифрового фильтра средствами цифровой обработки сигналов. Анализ методов синтеза цифровых фильтров. Применение фазовращателя в устройстве модуляционного анализа-синтеза.
реферат, добавлен 30.09.2012Характеристика схемы оптоэлектронного устройства для непрерывного измерения износа вала сальниковым уплотнением. Применение манжетных сжатий при различных условиях испытаний. Повышение чувствительности, замеров параметров узлов машин и механизмов.
статья, добавлен 30.05.2017Особенности построения схем поляризационных приборов для измерения взаимного углового положения объектов. Сравнение основных метрологических характеристик рассмотренных механизмов. Выбор структурного проекта аппарата для обмеривания вершины скручивания.
отчет по практике, добавлен 25.06.2014Противоречие между потребностью синтеза и координации специальных систем радиоэлектроники и развитием методологии. Методология исследований на этапах генерации и анализа. Оценка снижения уровня потерь потенциала техники в составе группировки войск.
статья, добавлен 02.04.2019Модельное представление сети связи как объекта синтеза и анализа. Определение центра графа и цикла наименьшей длины. Нахождение кратчайшего пути в связывающей сети. Определение множества путей заданной транзитности. Построение маршрутных матриц.
учебное пособие, добавлен 22.06.2014Рассмотрение имиджеформирующих механизмов, использующиеся в процессе создания радиопередачи, не вошедшие в полной мере в новое русло исследований средств массовой коммуникации. Характеристика основных достижений теории коммуникации, медиапсихологии.
реферат, добавлен 25.12.2017Тенденция внедрения в телекоммуникационные системы цифровой обработки сигналов и новых информационных технологий. Изучение методики исследования надежности аппаратно-программных комплексов со сложной структурой. Рассмотрение уровня связности сетей.
статья, добавлен 15.08.2020Цифровая реализация устройства преобразования динамического диапазона на теоретической основе модуляционного анализа-синтеза. Анализ временных функций и частотных спектров сигналов. Виды ПДД по критерию быстродействия: инерционные и безинерционные.
статья, добавлен 28.09.2012Методика синтеза эволюционных методов диагностирования современных больших цифровых устройств. Разработка шаблонов одно- и двухуровневых эволюционных методов. Динамические параметры оценочных функций. Итеративный алгоритм синтеза и настройки метода.
статья, добавлен 27.07.2016Разработка методов и инструментальных средств для анализа и синтеза физического принципа действия чувствительных элементов датчиков на основе фрактального подхода к описанию процессов. Оценка качества синтезируемых ЧЭД и соотношения для их вычисления.
автореферат, добавлен 13.02.2018