Керування рухом гіроскопа з лінійною характеристикою системи міжрамкової корекції
Розгляд керованої лінійної стаціонарної не майже консервативної системи. Можливий підхід застосування вектора керування для вирішення завдань: формування майже консервативної системи і побудова оптимального керування. Приклад, ілюструючий описаний підхід.
Подобные документы
Процедури прийняття рішень у системах керування на базі інформаційно-системного підходу. Процедура інформаційних перетворень при формуванні тактики керування. Визначення вірогідності перебування системи в околі цільової області при розмитій ситуації.
статья, добавлен 30.09.2018Математичне дослідженню задач оптимального керування для нелінійної кінетичної системи. Використання моделі Моно-Ієрусалимського для вивчення росту мікроорганізмів. Встановлення асимптотичної стійкості ковзних режимів системи турбідостат та хемостат.
автореферат, добавлен 10.01.2014- 3. Задача оптимального керування для виродженої параболічної варіаційної нерівності: теорема існування
Розгляд білінійності форми, яка не задовольняє умов розв’язності еволюційних об’єктів. Вирішення задачі оптимального керування для виродженої варіаційної нерівності типу Харді-Пуанкаре. Врахування однорідних початкових умов і властивостей вагової функції.
статья, добавлен 14.09.2016 Математична модель оптимального керування літальним апаратом як нестаціонарним рухомим об’єктом. Визначення шляху найменшого часу польоту літального апарату. Побудова фазових траєкторій. Визначення зовнішніх силових факторів, які діють на рухомий об’єкт.
статья, добавлен 14.07.2016Побудова і обґрунтування оптимальних керувань у формі зворотного зв'язку (синтезу) для низки задач оптимального обмеженого керування розподіленими системами зі швидко осцилюючими коефіцієнтами. Застосування методу динамічного програмування Беллмана.
автореферат, добавлен 26.07.2014Огляд побудови класифікації афінних керованих систем для достатньо широкого класу обмежень на керування. Нелінійні афінні керовані системи звичайних диференціальних рівнянь в околі точки спокою з обмеженнями на керування, задачі попадання в точку спокою.
автореферат, добавлен 29.07.2014Побудування теорії узагальненої розв’язності крайової задачі. Умови керованості та існування оптимального керування для конкретних задач узагальненого керування (імпульсного, точкового, рухомого та ін.). Градієнт функціоналу якості, його гладкість.
автореферат, добавлен 23.11.2013Керована динамічна система з розподіленими параметрами. Отримання точних оптимальних керувань у формі зворотного зв'язку (синтезу) для задач керування розподіленими системами з обмеженнями на керування та побудова на наближених усереднених керувань.
автореферат, добавлен 26.07.2014Дослідження асимптотичної та експоненційної стійкості з ймовірністю напівмарковського процесу ризику в схемах усереднення, дифузійної апроксимації і нормальних відхилень. Побудова оптимального стохастичного керування за допомогою функціоналів якості.
автореферат, добавлен 04.03.2014Побудова асимптотичних розв'язків рівнянь керованого руху. Математичне дослідження складних систем. Метод розв'язування задачі оптимального керування з термінальним функціоналом на траєкторіях із запізненням. Оцінка властивостей множин досяжності.
автореферат, добавлен 28.07.2014Розв’язання задачі врахування якості функціонування систем оптимального керування. Побудова, на основі подібності марковських процесів та критеріального моделювання, нового методу математичного моделювання якості функціонування регулюючих пристроїв.
автореферат, добавлен 13.07.2014Обмеження на фазові координати об’єкту керування. Принципи побудови самонастроюваних систем за сигналами зовнішніх впливів. Характеристика параметрів закону керування. Алгоритм пошуку екстремуму функції. Розгляд програмного коду програми його пошуку.
практическая работа, добавлен 23.06.2015Опис множини нелінійних керованих систем класу з одновимірним керуванням, які можливо відобразити на лінійні системи за допомогою двічі неперервно-диференційовної заміни змінних та адитивної заміни керування класу. Конструктивне знаходження цієї заміни.
автореферат, добавлен 22.07.2014Оптимальне керування для параболічної крайової задачі на скінченому проміжку часу. Оптимальна стабілізація параболічним процесом. Керування для хвильового рівняння. Розклад за власним базисом. Наближене усереднене керування. Швидко осцилюючі коефіцієнти.
автореферат, добавлен 14.09.2015Побудова математичної моделі процесу вирішення задач оцінювання об’єктів життєвого циклу програмних систем. Реалізація створеного апарату в програмних засобах підтримки розв’язання задач оцінювання і керування ризиком з їх апробацією в організації.
автореферат, добавлен 14.09.2015Абсорбер як технологічний об`єкт керування. Рівняння матеріальних балансів. Рівняння в безрозмірному виді змінних. Рівняння в канонічній формі і в формі Коші. Перетворення за Лапласом змінної часу. Передатні функції за каналами збурення і керування.
лекция, добавлен 28.02.2016Розглянута задача швидкодії при наявності статичної перешкоди. Розробка алгоритму огинання перешкоди та віднаходження оптимального часу руху. Розв’язання систем лінійних алгебрагічних рівнянь. Обрахунок мінімального часу переміщення керованої системи.
статья, добавлен 24.01.2020Просторові характеристики процесів дифузії та тепломасообміну. Побудова моделі процесу фільтрації нафти. Керування складними динамічними системами з елементами критичної та стохастичної поведінки. Розробка алгоритмів генерації сітки дискретизації.
автореферат, добавлен 30.07.2014Чисельні методи знаходження оптимального керування в системах прискорення та фокусування. Розрахунок амплітуди напруженості прискорюючого поля для повздовжнього руху. Аналіз якісних властивостей ітераційних процедур методами практичної стійкості.
автореферат, добавлен 21.11.2013Властивостi майже перiодичних субгармонiйних функцiй у смузi. Властивостi коефiцiєнтiв Фур’є-Бору майже перiодичних субгармонiйних функцiй у смузi. Теорiя динамiчних систем. Властивостi мiр Рiса. Опис мiр Рiса рiзних класiв субгармонiйних функцiй.
автореферат, добавлен 20.07.2015Повний опис дивізорів координатних функцій голоморфних майже періодичних відображень, що діють зі смуги у проективний простір. Неперервні відображення з Боровської компактифікації смуги на сферу Рімана. Добуток двох мероморфних майже періодичних функцій.
автореферат, добавлен 25.06.2014Систематизація відомих алгоритмів розв’язування задач адаптивної ідентифікації й керування та їх модифікація. Побудова ітераційного, рекурентного алгоритмів оцінки параметрів і розв’язання питання про існування та єдиність розв'язку узагальненої задачі.
автореферат, добавлен 29.07.2014Керовані системи диференціальних рівнянь з частинними похідними першого порядку з однаковими головними частинами. Методи розв'язання задачі про відображення траєкторій лінійних керованих систем на траєкторії канонічної системи без заміни керування.
автореферат, добавлен 28.07.2014- 24. Крайові задачі для нерівномірно параболічних та еліптичних рівнянь з виродженнями і особливостями
Розв’язок задачі Діріхле та задачі з косою похідною для еліптичних рівнянь другого порядку. Вирішення крайової задачі та задачі Коші для параболічного рівняння. Побудова оптимального керування системами, що описуються параболічною крайовою задачею.
автореферат, добавлен 28.12.2015 Побудова нової математичної моделі оптимально керованого рідинного ракетного двигуна, більш точної за класичну. Дослідження ефективності оптимальних програм керування рухом космічного апарата з РРД. Характеристика побудови ядерного ракетного двигуна.
автореферат, добавлен 25.02.2014