Синтез оптимального по быстродействию управления объектом со знакопеременной переходной функцией
Использование специально вычисляемой промежуточной однополярной переменной координаты, не имеющей знакопеременной характеристики в управлении объектом. Разработка закона устойчивого управления, его апробация методами математического моделирования.
Подобные документы
Разработка конструкции индуктора для нагрева участка обода диска газотурбинного двигателя в процессе термопластического упрочнения. Оптимальный по быстродействию алгоритм одноинтервального управления нагревом с ограничением по максимальной температуре.
статья, добавлен 31.08.2018Обобщение задачи оптимального по быстродействию кинематического разворота твердого тела на случай произвольного пространственного движения управляемых объектов. Квазиоптимальные режимы, обеспечивающие нулевые значения угловых и поступательных скоростей.
статья, добавлен 26.04.2019- 3. Универсальный метод синтеза оптимальных управлений нелинейными Лагранжевыми динамическими системами
Применение игольчатого варьирования к инвариантным признакам действительного движения в форме интеграла действия Гамильтона–Остроградского. Условия оптимальности управления. Решение задачи синтеза оптимальной системы управления нелинейным объектом.
статья, добавлен 29.06.2017 Использование принципа максимума Л.С. Понтрягина для построения оптимального решения задачи по быстродействию управления стыковкой двух твердых тел во вращающейся системе координат. Исследование графиков изменения компонент поступательных скоростей.
статья, добавлен 26.04.2019Построение экспериментальной переходной функции объекта управления котла. Построение экспериментальной переходной функции объекта управления. Выбор закона регулирования и типа регулятора. Анализ системы автоматического регулирования по критерию Найквиста.
курсовая работа, добавлен 09.04.2017Метод решения задачи оптимального по быстродействию управления температурным полем неограниченной пластины с двумя граничными управляющими воздействиями по величине внешнего теплового потока на ее поверхностях. Решение задачи альтернансным методом.
статья, добавлен 31.08.2018Ускорители заряженных частиц. История развития ускорителей. Разработка ускорителей современного типа. Принцип знакопеременной фокусировки частиц. Предел достижимых энергий в циклических и линейных ускорителях частиц. Обмотки возбуждения магнита.
реферат, добавлен 08.02.2011Предложено оптимальное управление динамическим объектом с минимизируемым функционалом по затратам энергии когнитивного графического образа эквивалентов нормированных функций в адресном пространстве программируемой логической матрицы. Способ реализации.
статья, добавлен 19.07.2018Синтез позиционных релейных систем оптимального управления методом аналитического конструирования регуляторов в различных пространствах координат. Сравнение статических и динамических свойств релейных систем с линейной системой подчиненного управления.
дипломная работа, добавлен 12.06.2015Разработка математического аппарата оригинальной версии метода моделирования магнитного поля на основе закона Био–Савара–Лапласа. Расчет трехмерного стационарного магнитного поля с учетом нелинейности магнитных характеристик ферромагнитных сред.
статья, добавлен 02.12.2018Синтез математической модели асинхронного двигателя с учетом потерь в стали статора и ротора и типовых нелинейностей. Разработка алгоритма формирования оптимального задания на потокосцепление ротора при использовании системы векторного управления.
статья, добавлен 27.05.2018Постановка задачи управления электроприводами, их назначение и технические параметры. Изучение функциональной схемы объекта управления и математической модели двигателя и преобразователя. Синтез системы автоматического управления различными методами.
курсовая работа, добавлен 30.08.2009Оптимальные области применимости источников гамма-излучения для радиационного контроля средствами математического моделирования. Использование математического моделирования для анализа качества радиографических изображений эталонов чувствительности.
статья, добавлен 28.10.2018Задача квазиоптимизации быстродействия динамической системы первого порядка. Решение однородного дифференциального уравнения 1-го порядка с квазиоптимальным по быстродействию решением. Синтез системы квазиоптимального быстродействия первого порядка.
статья, добавлен 27.07.2017Сущность метода аналитического конструирования систем управления для нелинейных объектов с параметрическими и функциональными неопределенностями. Характеристика синтезированных электромеханических систем управления методом имитационного моделирования.
автореферат, добавлен 08.02.2018Анализ основных методов современной теории оптимального управления системами с распределенными параметрами. Разработка конструктивного метода точного решения краевых задач оптимального управления технологическими объектами с распределенными параметрами.
автореферат, добавлен 13.02.2018Исследование оптимального по быстродействию поступательного перемещения центра масс твердого тела, движение которого описывается линейным векторным дифференциальным уравнением. Трудности при непосредственном использовании принципа максимума Понтрягина.
статья, добавлен 26.04.2019Задача рассмотрения оптимального непрерывного управления, которая оказывается невозможной, если с ее помощью трудно моделировать моменты переключения управления такие, как включение и отключение двигателей, отделение ступеней ракеты, поворот рулей.
контрольная работа, добавлен 24.06.2010Основные характеристики разработанной алгоритмической базы, содержащей алгоритмический аппарат для математического моделирования электроэнергетических систем произвольной конфигурации. Создание программных моделирующих комплексов различного назначения.
статья, добавлен 31.01.2019Разработка оптимального по расходу энергии управления процессами индукционного нагрева металла в установках периодического и непрерывного действия с применением двумерных численных нелинейных моделей взаимосвязанных электромагнитных и тепловых полей.
статья, добавлен 31.08.2018Разработка статистического метода расчета вероятности попадания молнии в элементы стратегического объекта с возможными уровнями электромагнитных помех, сопровождающих молниевый разряд. Описание и характеристика начального этапа реализации методики.
статья, добавлен 29.09.2016Реализация алгоритма оптимального управления активным компенсационным выпрямителем (АКВ) с раздельным управлением вентилями катодной и анодной групп. Схема АКВ в составе двухзвенного преобразователя частоты. Задачи управления компенсационным выпрямителем.
лекция, добавлен 30.05.2017Оптимизация процесса выращивания в земных и космических условиях высокосовершенных кристаллов белков на основе математического моделирования. Разработка аппаратуры для температурного управления ростом кристаллов на примере модельного белка лизоцима.
автореферат, добавлен 31.03.2018- 24. Синтез астатических законов управления с неполной обратной связью для морских подвижных объектов
Алгоритм построения закона автоматического управления движением морского судна, обеспечивающего астатизм замкнутой системы по курсу. Минимизация вспомогательного функционалк за счет варьирования используемых параметров до достижения нулевого экстремума.
статья, добавлен 28.10.2018 Вычисление переходной характеристики цепи. Определение реакции цепи на импульс заданной формы с помощью интеграла Дюамеля. Связь между импульсной характеристикой и передаточной функцией цепи. Дискретная функция входного сигнала импульсной характеристики.
курсовая работа, добавлен 06.11.2017