Электрогидравлический привод перемещения рабочего органа манипулятора
Определение потребной мощности привода. Гидроусилитель сопло-заслонка с пружинной синхронной связью. Передаточная функция потенциометра. Передаточная функция разомкнутой системы. Выбор корректирующего устройства. Переходный процесс замкнутой системы.
Подобные документы
Выбор типоразмера двигателя и передаточного числа редуктора. Передаточная функция разомкнутой нестабилизированной системы. Оценка общего коэффициента передачи разомкнутой системы. Коррекция следящей системы с использованием локальных обратных связей.
курсовая работа, добавлен 04.05.2014Разработка технического решения синтеза неоднородного электромагнитного поля в переменном дросселе сопло-магнитожидкостная заслонка. Обоснование математической модели электрогидравлического усилителя-преобразователя типа сопло-магнитожидкостная заслонка.
автореферат, добавлен 13.04.2018Определение передаточных функций отдельных звеньев системы и характеристика каждого звена с позиции типовых звеньев. Передаточная функция устройства управления. Характеристический полином разомкнутой системы. Определение их частотных характеристик.
контрольная работа, добавлен 12.11.2013Синтезируется система регулятора для возможности поворота платформы с требуемой точностью. Передаточная функция ременного привода. Исследование функции двигателя. Построение системы, включающей в себя двигатель, ременную передачу и платформу-основание.
статья, добавлен 27.11.2018Передаточная функция системы. Основные достоинства передаточных функций. Математическая модель в операторной форме. Математическая модель в пространстве состояний. Фробениусовая строчно-управляемая каноническая форма. Устойчивость, наблюдаемость системы.
методичка, добавлен 03.12.2012Определение потребной мощности и выбор электродвигателя. Расчет передаточного отношения привода и его разбивка по ступеням передач. Выбор редуктора и муфты. Разработка расчетной схемы вала. Расчет подшипника по статической и динамической грузоподъемности.
курсовая работа, добавлен 14.02.2012Анализ передаточных функций разомкнутой и замкнутой систем; устойчивости (критерий Гурвица), качества скорректированной системы; синтез корректирующего устройства методом Соколова; введение в прямой тракт скорректированной системы нелинейного элемента.
курсовая работа, добавлен 24.02.2014Описание системы поддержания уровня жидкости. Исследование на устойчивость. Выбор корректирующего устройства. Определение переходной характеристики замкнутой системы методом вещественных частотных характеристик. Расчет передаточной функции замкнутой САР.
курсовая работа, добавлен 21.01.2011Выбор аналога проектируемой машины, определение параметров. Расчет затрат мощности на привод рабочего оборудования и ходового устройства, управление рабочим органом. Оценка устойчивости машины, продольной поперечной. Расчет привода рабочего оборудования.
курсовая работа, добавлен 30.03.2013Особенности структурной и функциональной схемы системы автономного управления. Определение передаточных функций элементов системы, характеристика основных показателей качества по переходному процессу. Передаточная функция и вычисление процесса резания.
курсовая работа, добавлен 19.11.2017Определение недостающих геометрических размеров исполнительного механизма. Анализ угловой скорости вращения вала. Расчет потребной мощности и выбор электродвигателя. Характеристика передаточного отношения привода и его разбивка по ступеням передач.
контрольная работа, добавлен 16.10.2017Условия эксплуатации и характеристики машинного агрегата. Срок службы приводного устройства. Определение требуемой мощности двигателя, передаточного числа привода и его ступеней. Выбор типа электродвигателя. Силовые и кинематические параметры привода.
контрольная работа, добавлен 19.03.2022Методика расчета рабочего угла поворота барабана и мощности привода барабана перемешивающе-дозирующего устройства машины для приготовления компоста. Теоретические и экспериментальные исследования. Схема к определению работы силы смятия механизма.
статья, добавлен 04.06.2021Предварительный расчет привода. Определение недостающих геометрических размеров исполнительного механизма, потребной мощности, выбор электродвигателя. Расчет передаточного отношения привода и его разбивка по ступеням передач. Конструирование барабана.
курсовая работа, добавлен 19.12.2012Разработка кинематической схемы привода. Определение мощности электродвигателя и его выбор. Преимущества и недостатки цепного привода, его применение. Выбор типового редуктора и подшипников, расчет шпоночных соединений и рамы, особенности системы смазки.
курсовая работа, добавлен 20.02.2012Способы стабилизации скорости резания на оптимальном уровне. Анализ факторов, определяющих качество обработки шлифованием. Функциональная схема системы автоматического управления. Передаточная функция процесса резания. Определение устойчивости системы.
курсовая работа, добавлен 17.10.2017Определение мощности на валу исполнительного органа и передаточного отношения привода расчет силовых и кинематических параметров привода выбор редуктора. Проектный расчет вала. Проверочный расчет вала на статическую прочность по эквивалентному моменту.
курсовая работа, добавлен 03.03.2016Характеристики и линейные размеры мотора-редуктора. Подключение выпрямителя и регулятора скорости. Определение передаточной функции силовой части. Передаточная функция двигателя без учета влияния гистерезиса, вихревых токов и других факторов его работы.
курсовая работа, добавлен 14.07.2018Гидроусилитель как совокупность гидроаппаратов и объемных гидродвигателей. Блок-схема следящего привода. Анализ конструкции системы золотникового типа, гидроусилителя с соплом и заслонкой, со струйной трубкой. Классификация двухкаскадных усилителей.
реферат, добавлен 22.04.2015Кинематический расчет привода: определение общего КПД, мощности, частоты вращения, вращающего момента и передаточного числа привода. Проектные расчеты валов. Определение сил, нагружающих подшипники. Выбор смазочных материалов и системы смазывания.
курсовая работа, добавлен 28.07.2010Расчет общего коэффициента полезного действия привода и требуемой мощности электродвигателя. Определение кинематических и силовых параметров на валах привода. Выбор способа смазки передачи и подшипников. Выбор шпонок и проверка их на прочность.
курсовая работа, добавлен 03.04.2014Определение коэффициента полезного действия привода и требуемой мощности двигателя. Выбор электродвигателя по рассчитанному значению мощности. Расчет угловых скоростей на валах привода. Выбор коническо-цилиндрического редуктора. Расчет передач двигателя.
контрольная работа, добавлен 17.03.2015Передаточная функция и переходная характеристика объекта управления. Структурная схема автоматического регулирования и синтез регулятора. Изменение выходного сигнала системы при изменении входного сигнала от нуля до единицы за короткий промежуток времени.
курсовая работа, добавлен 17.05.2016Кинематический и силовой расчёты привода. Выбор электродвигателя, определение мощности на валу исполнительного механизма. Определение передаточного отношения привода, расчёт силовых и кинематических параметров. Проектирование открытой цепной передачи.
курсовая работа, добавлен 23.10.2011Основные технологические процессы в деревообработке. Структурная схема дереворежущего станка. Уравнение регрессии для удельной силы резания в случае сосны. Передаточная функция для силы резания. Стохастическая модель системы в пространстве состояний.
статья, добавлен 29.11.2018