Анализ и синтез линейной системы автоматического управления
Анализ устойчивости замкнутой САУ с помощью алгебраического критерия Раусса. Построение кривой D-разбиения и выделение областей устойчивости. Определение операторной передаточной функции и постоянных времени последовательного корректирующего устройства.
Подобные документы
Структурная схема автоматического регулирования, передаточные функции системы. Оценка устойчивости, переходного процесса, качества систем в установившемся, переходном режимах. Синтез корректирующего устройства, обеспечивающего качество регулирования.
курсовая работа, добавлен 21.10.2017Преобразование структурной схемы системы автоматического управления. Определение передаточной функции и динамических характеристик корректирующего звена. Построение динамических характеристик систем. Определение устойчивости по критерию Михайлова.
курсовая работа, добавлен 31.07.2012Анализ структурной схемы системы автоматического управления. Передаточные функции отдельных звеньев динамической системы. Нули и полюса эквивалентной передаточной функции. Вывод об устойчивости динамической системы. Графики ее временных характеристик.
лабораторная работа, добавлен 11.12.2020Оценка устойчивости систем автоматического управления. Нахождение передаточной функции разомкнутой и замкнутой систем. Вычисление переходной характеристики регулирования. Исследование амплитудных, частотных и фазовых эпюр с помощью программы LabVIEW.
курсовая работа, добавлен 10.11.2015Функциональная схема системы автоматического управления. Передаточные функции и построенные по ним асимптотические логарифмические амплитудно-частотные характеристики. Моделирование, электрическая схема реализации параллельного корректирующего устройства.
курсовая работа, добавлен 13.11.2017Определение вида типового звена системы по передаточной функции магнитного усилителя. Построение графиков временных характеристик звена. Подбор пассивного четырехполюсника. Определение степени соответствия синтезированной системы к требованиям качества.
курсовая работа, добавлен 18.07.2017Описание принципов устройства и функционирования систем автоматического управления самолетами. Математический анализ исследуемой модели и ее отдельных звеньев. Проверка подчиненного контура на устойчивость, расчет параметров корректирующего устройства.
курсовая работа, добавлен 23.05.2017Нули и полюсы передаточной функции. Неминимально-фазовые и неустойчивые звенья. Условие Стодолы: необходимость и недостаточность. Критерии устойчивости Раусса-Гурвица, Михайлова, Найквиста; исследование системы с единичной отрицательной обратной связью.
лекция, добавлен 01.02.2013Исследование устойчивости замкнутой системы с помощью критерия Гурвица, Рауса, Михайлова и Найквиста. Характеристический полином и матрица коэффициентов. Оценка запасов устойчивости по фазе и амплитуде. Расчет коэффициента усиления электронного усилителя.
контрольная работа, добавлен 06.11.2017Изучение структурной схемы системы подчиненного регулирования с аналоговыми регуляторами тока и скорости. Анализ преобразования полученной передаточной функции замкнутой системы из формы Лапласа в функцию от времени с помощью программной среды MathCAD.
курсовая работа, добавлен 05.10.2014Передаточная функция аналогового прототипа, ее характеристика. Выбор метода синтеза ДЛС (дискретной линейной системы): по заданной импульсной реакции, амплитудно-частотных характеристик. Определение Z-передаточной функции, синтез функциональной схемы ДЛС.
курсовая работа, добавлен 07.05.2015Построение математической модели объекта управления в пространстве состояния. Линеаризация системы уравнений. Определение общей передаточной функции. Анализ прямых и косвенных оценок качества. Расчет формирующего фильтра. Анализ устойчивости системы.
курсовая работа, добавлен 04.01.2016Синтез замкнутой системы автоматического управления с пи-регулятором при наличии и отсутствии запаздывания в канале регулирования. Анализ динамических свойств объекта во временной и частотной областях, построение амплитудно- и фазочастотной характеристик.
курсовая работа, добавлен 16.06.2013Методы синтеза систем автоматического управления. Построение модели, используя Matlab (Simulink). Определение передаточных функций по задающему и возмущающему воздействиям. Показатели качества нескорректированной системы и оценка запасов её устойчивости.
курсовая работа, добавлен 08.11.2017Общая характеристика и разработка математической модели, анализ качества методов, используемых в системе автоматического управления. Синтез непрерывного и дискретного корректирующего устройства. Преимущества дискретных систем автоматического управления.
курсовая работа, добавлен 14.06.2014Понятие асимптотической устойчивости линейных систем автоматизированного управления. Исследования с помощью измерительных средств виртуальной электронной лаборатории на персональном компьютере на базе программы VisSim. Критерий устойчивости Михайлова.
лабораторная работа, добавлен 06.05.2013Освоение методов синтеза линейных непрерывных систем управления. Анализ устойчивости САУ и граничного коэффициента передачи. Расчет корректирующего устройства. Проведение электронного моделирования. Использование математических программных пакетов.
курсовая работа, добавлен 10.10.2014Ознакомление с процессом построения в увеличенном масштабе кривой разгона. Анализ динамических параметров кривой разгона. Определение алгоритма управления и настроечных параметров алгоритма. Построение рассчитанной системы с помощью программы Simulink.
курсовая работа, добавлен 23.02.2022Характеристика устойчивости линейных стационарных непрерывных систем автоматического регулирования. Исследование системы на устойчивость при заданных параметрах. Определение критического коэффициента усиления системы. Расчет корректирующего устройства.
лабораторная работа, добавлен 19.06.2016Характеристика передаточной функции разомкнутой системы. Анализ, оптимизация системы средствами инструментального комплекса MathLab. Методика построения годографа Найквиста. Анализ основных возможностей и инструментов программного приложения Labview.
курсовая работа, добавлен 14.01.2015Выбор элементной базы, проведение линеаризации. Расчет передаточных функций элементов системы. Анализ устойчивости системы скорости вращения ножей кофемолки. Расчет аналогового корректирующего устройства. Реализация программы коррекции на языке Assembler.
курсовая работа, добавлен 03.04.2016Построение системы автоматического управления, основанной на использовании системы дифференциальных уравнений. Синтез оптимального управления по классическому вариационному методу, методу динамического программирования Беллмана и методу Красовского.
курсовая работа, добавлен 04.05.2014Определение передаточных функций системы. Построение модели исследуемой системы автоматизированного управления с использованием Matlab. Получение корректирующего устройства, обеспечивающего заданные показатели качества работы системы по методу Соколова.
курсовая работа, добавлен 28.06.2011Разработка и проверка блок-схемы алгоритма идентификации объекта правления по переходной характеристике. Особенность определения коэффициентов передаточной функции при аппроксимации вида. Моделирование системы автоматического управления на компьютере.
курсовая работа, добавлен 21.10.2017Обзор процесса проектирования систем автоматического управления техническими объектами: динамические характеристики и синтез корректирующего устройства следящей системы для обеспечения показателей качества управления (перерегулирования и регулирования).
курсовая работа, добавлен 25.02.2014