Параметрическое исследование функционирования струеформирующего тракта
Построение физико-математической модели. Результаты расчетов, проведенных для выбора оптимальной геометрии сопла. Апробационное моделирование выбранной схемы. Повышение производительности мобильной гидроабразивной установки подводного манипулятора.
Подобные документы
Описание гидрокинематической схемы лесного манипулятора с подключением дополнительного демпфера. Определение оптимальных параметров демпфера для снижения динамической нагруженности манипулятора на основании решения математической модели рабочих процессов.
статья, добавлен 28.04.2017Анализ последних достижений науки и техники в области оборудования с компьютерным управлением. Патентно-информационный поиск. Принцип подъемного механизма робота-манипулятора. Расчет передачи винт-гайка. Разработка алгоритма экспериментальной установки.
курсовая работа, добавлен 01.04.2021Повышение производительности и обеспечение стабильности параметров геометрии поверхности деталей. Характеристика качества обработанных деталей. Динамические модели технологического процесса, соответствующие математические модели воздействующих факторов.
статья, добавлен 27.10.2010Разработка математической модели системы "сыпучая среда – лоток" гидропонной установки, имитационное моделирование данного процесса. Подтверждение адекватности полученной математической модели на основании результатов экспериментальных исследований.
статья, добавлен 20.05.2017Ортогональная проекция кинематической схемы манипулятора с чередующимися тремя вращательными и тремя поступательными парами. Определение переменных параметров конечного звена по заданным постоянным параметрам. Обратная задача геометрии манипулятора.
статья, добавлен 19.12.2017Особенности моделирования и оптимизации геометрии элементов воздуховода турбинных установок на газу. Метод оптимизации на основе численных экспериментов. Основные схемы, технические характеристики, перечень основных элементов газоперекачивающего агрегата.
презентация, добавлен 14.05.2015Исследование работы двухкорпусной вакуум-выпарной установки по производству сгущенного молока с сахаром. Построение математической модели. Статистическая обработка данных моделирования на электронно-вычислительной машине. Анализ результатов моделирования.
курсовая работа, добавлен 29.05.2013Описание мобильной буровой установки. Разработка конструкции детали "Мачта". Решение линейных задач теории упругости методом конечных элементов. Использование трёхмерной модели для расчёта изделия основными методами имитационного моделирования.
дипломная работа, добавлен 12.08.2017Конструктивные особенности газонефтяного сепаратора. Характеристика процесса выделения газовой фазы из нефти. Методы регулирования уровня нефти в сепараторе. Построение математической модели газожидкостной сепарационной установки аналитическим методом.
курсовая работа, добавлен 25.03.2017Кинематическая схема семизвенного манипулятора с пятью вращательными и одной поступательной парами. Исследование геометрии манипулятора графоаналитическим методом. Определение переменных параметров коночного звена. Решение обратной задачи в пространстве.
статья, добавлен 19.12.2017Рассмотрение подходов к моделированию и управлению манипуляторами. Построение структурной кинематической схемы манипулятора. Разработка системы управления манипулятором на основе Arduino. Параметры компьютерной программы для управления манипулятором.
дипломная работа, добавлен 23.07.2015Устройство станка гидроабразивной резки, система дозированной подачи абразива. Виды насосов сверхвысокого давления. Схема выталкивания воды сверхвысокого давления из цилиндров. Программное обеспечение для гидроабразивной резки. Производители станков.
реферат, добавлен 05.01.2012Конструктивная и электрическая эквивалентная схемы устройства для струйной обработки объектов. Методика расчета задачи методом электрогидроаналогий. Статические характеристики расходов струйной установки в функции расстояния от среза сопла до поверхности.
статья, добавлен 29.05.2017Современные методы диагностики и ремонта дефектов в транспортной конструкции. Моделирование типа колесного робота-манипулятора, диагностирующего геометрию кузова автомобиля. Сканирование кузовной рамы для определения дефектов её отдельных компонентов.
статья, добавлен 16.07.2018Результаты исследований предельно допустимого уровня износа наиболее ответственных деталей. Особенности применения и закономерности влияния лазерной и гидроабразивной обработки поверхностей контакта деталей строительных машин на их износостойкость.
статья, добавлен 12.03.2016Результаты совершенствования конструкции установки для плазменного раскроя листовых заготовок. Повышение технических характеристик агрегата путем выбора новой схемы базирования портала и системы управления движениями с использованием мехатронных модулей.
творческая работа, добавлен 07.12.2016Обоснование экономико-математической модели функционирования системы механизированного кормления животных. Структурная и конструктивно-технологическая схемы малогабаритного многофункционального мобильного агрегата, его использование при раздаче кормов.
статья, добавлен 22.06.2018Исследование устройства и работы сварочной установки. Построение принципиальной релейной схемы управления. Изучение цикла работы манипулятора. Обзор команд для включения и отключения механизмов. Принципиальная схема управления на логических элементах.
курсовая работа, добавлен 31.10.2017- 19. Математическое моделирование процессов в водохранилище на реке Эшкакон и ее практическая значимость
Исследование и характеристика принципов и техники построения модели в области водоочистки. Рассмотрение математической модели водохранилища, как предварительного отстойника. Ознакомление с расчетами по математической модели Эшкаконского водохранилища.
статья, добавлен 30.05.2017 Рассмотрение автоматической машины, состоящей из манипулятора и устройства программного управления его движением. Изучение истории начала разработки промышленных роботов. Определение кинематической схемы манипулятора. Расчет манипулятора-робота.
курсовая работа, добавлен 02.12.2016Моделирование и упаковка набора эллипсов в прямоугольный, эллиптический контейнер минимальных размеров. Построение математической модели в виде задачи нелинейной оптимизации эффективных алгоритмов поиска приближенных и локально-оптимальных решений.
статья, добавлен 27.07.2016Создание математической модели влияния скоростей и ускорений деталей среды в различных зонах контейнера. Моделирование движения элементов загрузки с учетом вибрации. Прогнозирование зависимости съема металла от физико-механических параметров обработки.
статья, добавлен 26.07.2016Описание гидрокинематической схемы лесного манипулятора с подключением дополнительного демпфера. Измерение давления и поворота стрелы манипулятора. Определение оптимальных параметров демпфера для снижения динамической нагруженности манипулятора.
статья, добавлен 28.04.2017Энергетические возможности устройств или оборудования как одно из типовых конструктивных ограничений для упрочняющей обработки способом поверхностного пластического деформирования. Анализ математической модели выбора метода и схемы упрочнения детали.
статья, добавлен 28.05.2017Исследование структурной схемы электрической автоматической системы регулирования. Вычисление и построение переходных кривых модели при помощи метода обратного преобразования Лапласа. Анализ амплитудно-фазовой характеристики рабочей модели объекта.
курсовая работа, добавлен 17.02.2016