Компьютеризирующий комплекс РБК ТУР-10
Функциональный состав лабораторного стенда и общий вид компьютеризированного комплекса ТУР-10. Функциональная схема системы управления. Манипулятор как исполнительный механизм робота, его основные узлы (вертикальное и горизонтальное звено, привод).
Подобные документы
Конструкция промышленного робота. Исполнительный механизм робота. Схема двухзвенного манипулятора. Число, форма и способы соединения звеньев манипулятора. Схват клешнеобразной формы. Робот-сверловщик. Гидроцилиндр, сообщающий руке робота движение.
реферат, добавлен 18.05.2016Конструкция, принцип работы и назначение лабораторного стенда, его роль проведении ремонтных работ, диагностики карт расширения и внешних устройств, наглядном представлении всех комплектующих ПК. Аппаратные возможности и специфика системной платы стенда.
курсовая работа, добавлен 20.01.2009Создание математического и программного обеспечения стенда для исследования алгоритмов управления исполнительными органами станка. Архитектура системы ЧПУ на прикладном уровне, базовые и дополнительные модули. Техническая структура лабораторного стенда.
реферат, добавлен 09.11.2010Обзор интерфейсов измерительных систем. Анализ интерфейсных функций типового прибора. Состав и структура лабораторного стенда по стандартным интерфейсам измерительных систем. Решение задачи по сопряжению измерительных приборов с компьютерной техникой.
дипломная работа, добавлен 10.12.2019Описание микропроцессорного контроллера КРОСС-500. Назначение, состав и структурная схема лабораторного стенда. Процессорная и микроконтроллерная структура. Назначение OPC-сервера и его настройка. Проверка работоспособности разработанных программ.
курсовая работа, добавлен 13.09.2013Устройство для получения, обработки, хранения, передачи и использования информации. Основная часть компьютерной системы. Функции материнской платы. Виды компьютерных мониторов. Выбор акустической системы. Манипулятор типа "мышь" и элементы управления ней.
реферат, добавлен 07.01.2013Состав и особенности учебного робототехнического комплекса "Электроника-УРТК", его основные устройства, способы управления, основные технические характеристики. Программное обеспечение учебного робототехнического комплекса. Работа с программой "Robot-2".
лабораторная работа, добавлен 11.05.2012Состав программно-технического комплекса пультовой. Технологии проектирования прикладного программного обеспечения пультов управления с использованием SCADA-систем в качестве инструментального обеспечения. Алгоритмы программирования в среде Matlab.
учебное пособие, добавлен 05.02.2016Задача накопления, обработки и распространения информации. Автоматизированная система управления, ее преимущества и общая характеристика. Структурная схема и описание функционирования АСУ комплекса средств автоматизации. Система управления базами данных.
реферат, добавлен 25.06.2009Механический и речевой интерфейс при взаимодействии человека и робота. Функциональная структурная схема речевого интерфейса в составе робототехнической системы. Анализ решения задачи управления диалогом. Прогнозирование последующих действий оператора.
статья, добавлен 19.01.2018Структурно-функциональная схема ООО "Синерго Софт Системс". Задачи, подлежащие автоматизации. Техническое и программное обеспечение. Функциональное обеспечение системы. Подсистемы, входящие в функциональную часть. Панель для быстрого доступа сотрудника.
курсовая работа, добавлен 19.05.2014Анализ существующих учебно-технических решений по управлению антропоморфными роботами. Разработка архитектуры лабораторного комплекса. Разработка структуры данных и знаний для лабораторного комплекса. Программные модули примеров лабораторных работ.
дипломная работа, добавлен 23.12.2019Структурный анализ механизма робота-манипулятора, предназначенного для промышленного производства. Определение степени подвижности и маневренности. Зависимость перемещений, скорости, ускорения точки от времени для одного цикла. Зона обслуживания.
курсовая работа, добавлен 06.04.2012- 14. Разработка и отладка на симуляторе программного обеспечения микропроцессорной системы управления
Функциональная схема блока аналого-цифрового преобразователя. Карта адресов внешней памяти. Разработка алгоритмов реализуемых функций. Характеристика блока центрального процессора. Назначение выводов микропроцессора. Функциональная схема блока памяти.
курсовая работа, добавлен 28.10.2020 - 15. Разработка системы автоматического управления беспилотным летательным аппаратом мультироторного типа
Основные компоненты комплекса беспилотного летательного аппарата мультироторного типа на примере квадрокоптера. Схема компонентов автоматической системы управления. Основные принципы обработки информации датчиков. Алгоритмы логики управления полетом.
статья, добавлен 30.03.2015 Манипулятор "мышь" как одно из указательных устройств ввода обеспечивающих интерфейс пользователя с компьютером. Изначальная конструкция датчика перемещения мыши, изобретённой Дугласом Энгельбартом. Шаровой привод и особенности оптического датчика.
презентация, добавлен 16.11.2014- 17. Внедрение автоматизированной системы управления производством "Электра -160" в Электролизном цехе
Понятие информации и формы ее представления. Автоматизированные информационные системы документационного обеспечения управления и их виды. Функциональный состав системы "БОСС-Референт". Мероприятия по развитию информационных систем на производстве.
курсовая работа, добавлен 06.08.2009 Цель и функции управления проектной деятельностью электроэнергетического комплекса. Использование модифицированного языка регулярных схем алгоритмов с построением на базе его регулярных схем системных моделей, значение системы управления проектами.
статья, добавлен 19.06.2018Основные методы модернизации робототехнических манипуляторов первого поколения на базе промышленного робота БРИГ-10Б. Анализ кинематической модели робота БРИГ-10Б. Построение на основе параметрической идентификации виртуальной 3D модели манипулятора.
статья, добавлен 27.11.2018Функциональное описание системы бухгалтерской документации. Материалы по предварительному проектированию системы. Функциональная схема обработки данных. Описание картотек. Функциональная схема обработки данных с использованием инструментальной среды.
контрольная работа, добавлен 03.01.2020Назначение, стадии и технология создания информационно-аналитической системы. Ее составные части, функциональная модель, схема метаданных. Процессы доступа, извлечения, очистки, преобразования, интеграции, суммаризации, объединения и загрузки информации.
реферат, добавлен 28.11.2010Конструкция, принцип работы и назначение лабораторного стенда, его роль в проведении ремонтных работ, диагностики карт расширения и внешних устройств, наглядном представлении всех комплектующих ПК. Аппаратные возможности и специфика системной платы стенда
курсовая работа, добавлен 16.01.2009Типы узлов вычислительного устройства. Простые операционные узлы (сумматоры, счетчики, преобразователи кодов). Комплексные операционные узлы (арифметико-логическое устройство). Особенности реализации мультиплексора. Комбинационная схема дешифратора.
презентация, добавлен 26.06.2014- 24. Курсовая работа
Состав, структуру и возможности аппаратных средств микроконтроллеров. Архитектура микроконтроллера PIC16F84A. Особенности программирования и отладки микроконтроллеров. Рассмотрение схемы электрического лабораторного стенда на основе микроконтроллера.
контрольная работа, добавлен 05.01.2021 Анализ архитектуры аппаратной части автономного мобильного исследовательского мини-робота. Изучение многоагентных кооперативных алгоритмов управления группой роботизированных механизмов. Применение системы навигации без использования внешней коррекции.
статья, добавлен 07.11.2018