Моделі та засоби автоматизації процесів управління мобільними об’єктами
Аналіз проблематики керування визначеним класом мобільних об’єктів та необхідність адаптації при керуванні ними. Метод синтезу стратегій самоналагодження систем з еталонною моделлю, у випадках параметричного, сигнального та комбінованого налагодження.
Подобные документы
Реалізація параметричного регулятора і відповідних зворотних зв’язків в електромеханічних системах автоматизації технологічних процесів. Змінність об’єкту керування під впливом збурень коефіцієнту передачі. Дослідження на моделі перехідних процесів.
статья, добавлен 26.08.2016Розвиток теорії синтезу проектних рішень при створенні стеллараторів. Багатокритеріальні методи та технології, проблемно-орієнтованих на задачі структурного та параметричного синтезу. Ефективності процесів проектування та виготовлення систем класу.
автореферат, добавлен 28.09.2014Методи синтезу регуляторів автоматичних систем керування об'єктами з транспортним запізнюванням. Реалізація оптимального керування об'єктами. Математичні моделі ланки чистого запізнювання. Рекомендації з використання алгоритмів функціонування регуляторів.
автореферат, добавлен 25.09.2015Проблема розвитку наукових та методологічних основ синтезу та оптимізації структур однорідних об'єктів керування гірничого виробництва. Алгоритм їх функціонування на базі системи автоматизації транспорту. Площина використання комплексу технічних засобів.
автореферат, добавлен 27.09.2013Аналіз стану і тенденції розвитку систем і процесів керування виробництвом органічних сцинтиляторів (ОСЦ). Метод синтезу багатомірного регулятора з врахуванням сучасних вимог до якості керування. Аналіз основних теплофізичних процесів виробництва ОСЦ.
автореферат, добавлен 27.07.2015- 6. Забезпечення активної відмовостійкості систем керування статично нестійкими динамічними об’єктами
Розробка методів відмовостійкого керування статично нестійкими динамічними об'єктами в аварійних режимах функціонування. Математичні моделі оперативного діагностування технічного стану систем керування нестійкими багатомірними об'єктами в реальному часі.
автореферат, добавлен 06.07.2014 Аналіз методів синтезу систем автоматичного управління багатовимірними об’єктами. Моделі керуючих пристроїв в пакеті MATLAB. Застосування методу mLIST для синтезу векторно-матричних моделей керуючих пристроїв зі збурювальними випадковими процесами.
автореферат, добавлен 30.07.2015Технологічний процес спікання агломерату. Автоматизація агломераційного процесу. Аналіз принципів синтезу і результатів функціонування традиційних АСК ТП агломерації. Теоретичний аналіз методології синтезу інтелектуальних систем автоматичного керування.
статья, добавлен 23.10.2010Аналіз комбінованих систем керування зі спостереженням та компенсацією зовнішніх дій. Розробка високоточного позиційного керування невизначеною пружною двомасовою системою при різних комбінаціях датчиків і при невідомих зовнішніх діях, нелінійному терті.
автореферат, добавлен 19.07.2015Розгляд проблеми забезпечення швидкої збіжності процесу в адаптивній системі з еталонною моделлю. Застосування функцій Ляпунова з метою забезпечення досліджуваній системі стійкий коридор функціонування. Результати моделювання адаптивних систем.
статья, добавлен 27.04.2021Редукційна модель відтворення лінійно-регресійних залежностей, метод її швидкого параметричного синтезу в процесі структурних змін, що дозволяє знизити рівень трудомісткості та підвищити рівень автоматизації синтезу оптимальної структури залежності.
автореферат, добавлен 15.07.2014Розробка методології автоматизованого технічного проектування на основі агрегування моделей, принципи параметричного синтезу електронних пристроїв. Процес математичного моделювання електронних схем за допомогою автоматизованих систем, методи їх адаптації.
автореферат, добавлен 11.08.2015Узагальнене дослідження неперервних та цифрових автоматичних систем з (ПІ-ПД)-алгоритмом регулювання для об'єктів із запізненням. Метод параметричного синтезу неперервних і цифрових каскадних систем з додатковими від'ємними зворотними зв'язками.
автореферат, добавлен 19.07.2015Розробка та аналіз математичної моделі безперервного дозування сипких матеріалів для автоматизованої ваговимірювальної системи. Характеристика підсистеми вимірювання поточної маси сипких матеріалів з використанням лотка з тензометричними датчиками сили.
автореферат, добавлен 30.07.2015- 15. Проектування систем керування з регулятором на базі внутрішньої моделі з двома ступенями свободи
Дослідження основних проблем керування інерційними об’єктами. Обґрунтування ефективності застосування робастного регулятора, базованого на внутрішній моделі управління. Вдосконалення системи управління шляхом розробки регулятора з двома ступенями свободи.
статья, добавлен 29.06.2016 - 16. Автоматизовані системи оптимального керування процесами крупного дроблення та самоздрібнювання руд
Метод синтезу оптимального керування в процесі функціонування автоматизованих систем керування на основі ідентифікації та прогнозування керованих процесів з контролем збурень. Огляд ефективності автоматизованого керування процесами крупного дроблення.
автореферат, добавлен 27.07.2015 Аналіз бізнес-процесів організаційно-технічних об'єктів управління. Засоби їх формального описання та існуючі підходи до побудови та експлуатації. Методи аналізу бізнес-правил на несуперечливість та автоматизоване поповнення бази логічних правил.
автореферат, добавлен 20.07.2015Розробка фази-регулятора для електромеханічних систем автоматизації металообробних верстатів фрезерної групи. Способи досягнення стабілізації потужності обробки при взаємозв’язаному керуванні швидкостями електроприводів головного руху і подачі верстата.
статья, добавлен 29.09.2018Причини виникнення втрат при виконанні технологічних операцій у сільськогосподарському виробництві. Аналіз характеристик виконавчого пристрою. Розробка архітектури мікропроцесорної системи автоматичного демпфірування коливань мобільних машин і агрегатів.
автореферат, добавлен 28.07.2014Розробка моделей одномірних систем автоматичного керування тиском пари у випарнику і температурою на виході парогенераторів. Удосконалення методики параметричного синтезу цифрових регуляторів роботи котла. Зменшення похибок і підвищення швидкодії.
автореферат, добавлен 28.07.2014Принцип та алгоритм автоматичного управління шахтними вентиляційними мережами з урахуванням ієрархічного розташування керуючих засобів. Методика синтезу дільничних систем керування вентиляцією. Нові загальношахтні системи управління розподіленням повітря.
автореферат, добавлен 05.01.2014Особливість концепції розв’язання енергоконфлікту, виходячи з оцінки активності ресурсів. Основна характеристика коректного моделювання алгоритмів опрацювання даних про стан об’єктів управління для гарантованого функціонування енергоактивних систем.
автореферат, добавлен 28.07.2014Методи та засоби управління процесами конструкторського і технологічного проектування та відповідними проектами для підвищення рівня автоматизації ТПВ. Засоби управління та інформаційної інтеграції з системами управління розширеним виробництвом.
автореферат, добавлен 28.08.2014Системний аналіз існуючих методів і підходів до процесу автоматизації проектування складних інженерних конструкцій і споруд. Розробка та обґрунтування нових принципів побудови систем автоматизації проектувальних робіт у машинобудуванні та будівництві.
автореферат, добавлен 27.07.2014Стохастичні моделі, які використовують байєсівське оцінювання для субоптимального керування багатозв'язними стохастичними об'єктами. Методи байєсівського прогнозування дрейфу параметрів та станів з урахуванням нелінійних складових моделі процесу.
автореферат, добавлен 28.07.2014