Робот-дефектоскоп для железнодорожного полотна
Создание роботов диагностов как перспективное направление, держащее пальму первенства в робототехнике. Знакомство с разработкой робота-дефектоскопа, облегчающего процедуру диагностики железнодорожного полотна. Анализ системы ультразвукового контроля.
Подобные документы
Назначение и технические характеристики ультразвукового дефектоскопа, описание реализуемых им методов контроля. Конструкция и функциональная схема прибора, его основные блоки и режимы работы. Расчет параметров пьезоэлектрического преобразователя.
курсовая работа, добавлен 15.01.2013Оборудование для термообработки рельсового полотна. Определение расположения зоны контакта колеса с рельсом на прямолинейных и криволинейных участках железнодорожного пути. Цели индукционной закалки и последующей обработки стали лазерным излучением.
статья, добавлен 01.03.2019Классификация акустических методов контроля. Общая характеристика эхо-импульсного метода ультразвуковой дефектоскопии. Принципы работы ультразвукового эхо-импульсного дефектоскопа. Анализ фирм, занимающихся производством приборов акустического контроля.
реферат, добавлен 06.10.2010Анализ применения параллельных механизмов для мобильных многозвенных роботов. Исследование особенностей системы электропривод-звено робота с учетом ограниченной мощности привода. Разработка схем по реализации черве-, гусенице- и змееподобных роботов.
автореферат, добавлен 14.07.2018Особенности разработки робота, предназначенного для сканирования выработок в шахтах и горной местности. Робот для анализа воздуха в шахтах как перспективное направление в области робототехники. Анализ проблем адаптации робототехнических комплексов.
статья, добавлен 19.12.2017Сфера применения и технические характеристики дефектоскопа вихретокового. Основной комплект поставки, устройство и работа дефектоскопа. Техническое обслуживание и методика проверки прибора. Транспортировка и хранение дефектоскопа вихретокового.
реферат, добавлен 11.12.2016Сущность ультразвуковой дефектоскопии, излучатели и приемники ультразвуковых волн. Технологические средства ультразвукового неразрушающего контроля. Подготовка детали и аппаратуры к проведению контроля. Технические характеристики дефектоскопа УД4-Т.
курсовая работа, добавлен 18.07.2011Преимущества разработанного робота-парковщика, облегчающего процедуру парковки без запуска двигателя внутреннего сгорания самого автомобиля, тем самым экономя горюче-смазочные материалы. Система автоматизированной парковки автомобиля, ее элементы.
статья, добавлен 19.12.2017Одержання рівняння регресії, що дозволяє оперативно знайти величину натягу круглов’язального полотна в залежності від основних параметрів процесу накатування (зміни діаметру рулону полотна, натягу полотна по його ширині, швидкості його накатування).
статья, добавлен 27.07.2016- 10. Имитационное моделирование управления в групповой робототехнике на основе многоагентного подхода
Виды имитационного моделирования. Моделирование управления в групповой робототехнике на основе многоагентного подхода в Anylogic. Примеры моделей на основе агентного подхода: робот, движущийся по заданной траектории и группа роботов, следующая за лидером.
методичка, добавлен 22.03.2016 Залежність роботи в’язальних машин від процесу накатування полотна в рулон. Розробка методики експериментального дослідження зусилля натягу полотна в зоні накатування. Знаходження величини натягу полотна в залежності від параметрів процесу накатування.
статья, добавлен 27.07.2016Проблема оперативної оцінки величини натягу полотна в зоні накатування його в рулон. Методика дослідження зусилля натягу полотна в зоні накатування. Рівняння регресії, що дозволяє знайти величину натягу полотна в залежності від параметрів процесу.
статья, добавлен 27.07.2016Залежність ефективності роботи в’язальних машин від процесу накатування полотна в рулон. Експериментальні дослідження сили натягу в’язального полотна при накатуванні. Рівняння регресії пошуку величини натягу для в’язального і текстильного полотна.
статья, добавлен 27.07.2016Приведены результаты расчетного обоснования методом конечных элементов исследования процесса промерзания и оттаивания земляного полотна в программном комплексе "FEMmodels" на длительный период. Проектирование рациональных конструкций земляного полотна.
статья, добавлен 10.10.2021Анализ методов контроля, позволяющих обнаруживать и определять параметры подповерхностных дефектов. Анализ существующих методов контроля и их выбор. Физические основы вихретокового метода контроля. Устройство дефектоскопа ВД-12НФ для сканирования деталей.
курсовая работа, добавлен 03.05.2012Диапазон применения робототехники. Классификация роботов. Условия функционирования роботов. Адаптивные движители, специальные системы и системы управления для мобильных робототехнических комплексов. Тактические задачи, решаемые с помощью роботов.
лекция, добавлен 05.08.2013Подход к оптимизации законов движения манипуляционных роботов, основанный на анализе инерционных свойств таких роботов в пространстве их обобщенных координат. Определение области рабочей зоны робота, внутри которой выбирается траектория его движения.
статья, добавлен 27.05.2018Виды мобильных роботов: наземные, воздухоплавающие, водоплавающие, подземные и космические. Основные системы передвижения роботов (шагающие, гибридные и колесные), их отличительные особенности, достоинства, недостатки и выбор приоритетного вида.
реферат, добавлен 16.02.2012Виды магнитного дефектоскопа - аппарата для обнаружения поверхностных и подповерхностных нарушений сплошности стальных изделий магнитно-порошковым методом. Способы подключения изделия для продольного, циркулярного и комбинированного намагничивания.
реферат, добавлен 06.04.2014Технологическое описание внутритрубной диагностики распределительных газопроводов с помощью самодвижущихся адаптивных мобильных роботов. Основные расчеты и построение функциональной схемы системы силового управления механизмом поджатия колесных модулей.
статья, добавлен 25.06.2013Стабилизация, декомпозиция и синхронизация программных движений роботов. Пять поколений локальных систем навигации и управления движением роботов. Функциональная диагностика роботов и дефектоустойчивое управление. Принципы интеграции систем навигации.
статья, добавлен 15.01.2019Расчет параметров дренажной защиты нефтепровода уложенного в грунт на расстоянии 900 метров от железнодорожного полотна. Способ подключения дренажа к минусовой шине. Определение дренажного тока, сечения и электрического сопротивления материала кабеля.
контрольная работа, добавлен 08.06.2016- 23. Експериментальні дослідження зусилля знімання рулону круглов'язального полотна з товарного валика
Залежність ефективності роботи в’язальних машин в значній мірі від процесу знімання рулону полотна з товарного валика. Рівняння регресії, що дозволяє оперативно знайти величину зусилля знімання рулону полотна в залежності від основних параметрів процесу.
статья, добавлен 27.07.2016 Разработка системы моделей женских летних платьев из вискозного трикотажного полотна. Требования к проектируемым моделям. Внешний вид моделей. Спецификация деталей кроя молодежных платьев. Обоснование выбора материалов. Расчет и построение конструкции.
курсовая работа, добавлен 07.12.2011Рассмотрение автоматической машины, состоящей из манипулятора и устройства программного управления его движением. Изучение истории начала разработки промышленных роботов. Определение кинематической схемы манипулятора. Расчет манипулятора-робота.
курсовая работа, добавлен 02.12.2016