Структурно-алгоритмическая организация автопилота робота-вертолета
Изучение необходимости и эффективности разработки автопилота робота-вертолета. Управление движением летального аппарата вдоль спланированных траекторий. Исследование особенностей структурно-алгоритмической организации автопилота робота-вертолета.
Подобные документы
Особенности функционирования автопилота робота-дирижабля в режиме посадки. Базовые алгоритмы управления аппаратом. Анализ требований к траектории дирижабля в режиме посадки при проектировании автопилотов роботизированных воздухоплавательных платформ.
статья, добавлен 28.05.2017Изучение основных сведений о летно-технических, аэродинамических и геометрических характеристиках вертолета МИ-8, данные по весам и центровке, балансировке и управляемости, а также краткие сведения о конструкции вертолета, его нивелировании и вооружении.
книга, добавлен 14.06.2014Идея создания летательного аппарата с воздушным винтом, который создает подъемную силу, которая впервые была высказана в 1475 г. Леонардо да Винчи. Общая характеристика вертолета. Основные характеристики несущего винта. Процесс взлета и полета вертолета.
статья, добавлен 26.03.2019Краткая биография советского авиаконструктора и доктор технических наук Камова Николая Ильича. Описание тенденций развития авиационной техники в эпоху автожиров. История создания первого вертолета и боевого вертолета. Изучение конструкции вертолета К-25.
реферат, добавлен 17.03.2021Расчет потребной мощности, скороподъемности и динамического потолка вертолета при горизонтальном взлете. Коэффициенты тяги, мощности и индукции. Зависимость угла наклона от относительной индуктивной скорости. Точный расчет высоты полета вертолета.
контрольная работа, добавлен 07.07.2009Математическое моделирование полета вертолета вблизи препятствий с учетом специфики динамики полета. Разработка бортовых систем управления летательными винтокрылыми аппаратами. Формирование траекторий на средней дистанции для укрытия в складках местности.
статья, добавлен 18.01.2018Назначение и основные технические данные вертолета. Общая характеристика фюзеляжа. Состав системы управления. Технические указания на поставку деталей на сборку правой панели хвостовой балки вертолета. Схема и маршрутный технологический процесс сборки.
контрольная работа, добавлен 08.12.2016Характеристика проблем транспортной составляющей лесозаготовительного процесса. Анализ финансовых затрат при освоении лесосек с учетом строительства дорог. Описание методов, для рентабельного ведения воздушной лесозаготовки с использованием вертолета.
статья, добавлен 29.06.2017История создания вертолет Ми-8. Вертолет одновинтовой схемы с пятилопастным трехшарнирным несущим и трехлопастным рулевым винтами. Технические характеристики и боевое применение вертолета. Страны пользователи вертолёта Ми-8. Рекорд по поднятию на высоту.
реферат, добавлен 01.03.2011Проведение технической подготовки вертолета к полету согласно листам контрольных осмотров и рекомендациям. Проведение смазки в шарнирах несущего и рулевого винтов. Общие указания по заправки топливных баков. Особенность проверки устройства бортмехаником.
контрольная работа, добавлен 16.10.2017Технология работы членов экипажа при отказах силовой установки вертолета Ми-8. Неисправности турбин, их предупреждения. Условия работы и неисправности выхлопного устройства. Техника выполнения посадки с коротким пробегом с одним неработающим двигателем.
дипломная работа, добавлен 01.12.2014Характеристика основных видов технического обслуживания применительно к летательным аппаратам гражданской авиации. Небольшой газотурбинный двигатель, используемый для производства электричества как вспомогательная силовая установка вертолета МИ-8.
отчет по практике, добавлен 24.04.2015Расчет мощности, потребной и располагаемой для вращения несущего винта вертолета, летных характеристик на режимах вертикального взлета и полета с горизонтальной составляющей скорости. Часовой и километровый расход топлива в функции скорости полета.
курсовая работа, добавлен 06.08.2013Расчет массы полезной нагрузки, параметров несущего винта вертолета и экономической скорости у земли и на динамическом потолке. Вычисление коэффициента заполнения несущего винта. Расчет удельной мощности в горизонтальном полете на максимальной скорости.
курсовая работа, добавлен 16.05.2016Общие технические требования к беспилотному транспорту, его возможные преимущества и недостатки. Правила для беспилотного автомобиля, его оснащение. Распознавание дорожных знаков и разметки. Массовое использование автопилота в сфере такси и поставок.
курсовая работа, добавлен 10.02.2020Первая модель вертолета Ломоносова. Недостатки одновинтовой схемы. Крепление бокового винта. Изобретение Игоря Сикорского. Летные испытания и исследования аппарата. Определение рациональных методов пилотирования. Взлетно-посадочные характеристики.
курсовая работа, добавлен 23.05.2014Принципиальная схема управления приводом промышленного робота. Основные функции пневмоцилиндра ЦП, его управление от трехпозиционного распределителя ЗП. Структурная реализация логики управления механизма и необходимость микропроцессорной системы.
контрольная работа, добавлен 05.04.2013Основные задачи автоматизации управления самолетом АБСУ-134. Главные агрегаты системы траекторного использования СТУ-134. Характеристика режимов и принципов действия аппаратуры "Уход". Система встроенного контроля автопилота АП-134 и автомата тяги АТ-5.
дипломная работа, добавлен 20.06.2014Расчет системы стабилизации в плоскости статически устойчивого летального аппарата для разных режимов полёта. Кинематические параметры и углы отклонения органов управления боковым движением самолета. Структурная схема нагруженной рулевой машинки.
контрольная работа, добавлен 29.11.2018Назначение системы воздушного охлаждения и пылезащитного устройства. Установка и снятие ПЗУ с вертолёта. Предварительная и послеполётная подготовка. Капоты двигательного и вентиляторного отсеков. Туннель для подвода воздуха к двигателям и вентилятору.
курсовая работа, добавлен 03.10.2017Описание состава и оборудования противопожарных систем вертолетов Ми-8 и Ми-171, принцип их действия. Анализ авиационных происшествий, связанных с работой противопожарного оборудования. Аэродинамические особенности вертолета Ми-8 при возникновении пожара.
дипломная работа, добавлен 04.02.2016Отличие особенностей эксплуатации вертолетов на подвижную платформу. Различия эксплуатации вертолета судового базирования от сухопутного. Эксплуатационные особенности полетов на морские суда. Действия экипажа по балансировке при движении по палубе судна.
курсовая работа, добавлен 15.04.2019Повышение эффективности использования бортовой интегрированной системы навигации вертолетного типа. Реализация безопасного маловысотного полета в режиме огибания местности, а также в условиях действия активных помех. Моделей объекта и бортовой аппаратуры.
автореферат, добавлен 05.05.2018Назначение и краткая характеристика вертолета МИ-8, общие сведения о двигателе ТВ2–117 АГ. Действия экипажа при отказе одного двигателя, техника выполнения аварийной посадки. Возможные неисправности компрессора при эксплуатации и их предупреждение.
дипломная работа, добавлен 04.04.2014Метеорологические и синоптические условия обледенения. Анализ противообледенительного устройства воздухозаборников двигателей и передних стекол кабины экипаж. Особенности ручного включения системы вертолета. Недостатки, выявленные в ходе расследования.
дипломная работа, добавлен 22.11.2015