Моделирование прыжка четырехзвенного робота
Проведение исследования расчетной схемы четырехзвенного прыгающего робота. Особенность модели взаимодействия с поверхностью. Характеристика закономерностей перемещения устройства в зависимости от способа втягивания звеньев ноги во время этапа полета.
Подобные документы
Анализ движения робота при отсутствии фиксации точек звеньев. Применение уравнений Лагранжа при построении системы дифференциальных уравнений перемещения устройства. Моделирование хода механизма по горизонтальной поверхности без учета сил сопротивления.
статья, добавлен 29.04.2017Характеристика решения одномерного стационарного уравнения теплопроводности однородного стержня с помощью расчетной схемы. Проведение исследования реализации расчетной схемы на языке MATLAB. Особенность прохождения системой к линейному распределению.
отчет по практике, добавлен 12.01.2020Представление схемы манипулятора робота. Составление нагрузочной диаграммы; определение ее динамических параметров. Построение функциональной структуры схемы привода; его установка и настройка. Расчет расхода энергии и КПД за цикл работы двигателя.
курсовая работа, добавлен 07.08.2013Ознакомление с особенностями расчетной схемы соударения соломистой частицы. Рассмотрение и анализ формул преобразования моментов инерции каждого цилиндра при параллельном переносе. Определение и характеристика моментов инерции криволинейного цилиндра.
статья, добавлен 30.05.2017Получение условий движения робота относительно наперед заданных областей в фазовом пространстве. Оценка начального состояния и области допустимых движений, при условии, что сила взаимодействия робота со средой асимптотически стремится к наперед заданной.
статья, добавлен 22.03.2016Характеристика описания взаимодействия между молекулами потенциалом Леннард-Джонса. Проведение исследования деформации структуры нанокластера при соударении с твердой поверхностью под действием силы тяжести. Особенность написания кода программы.
курсовая работа, добавлен 12.01.2020Осуществление синтеза модели устройства, позволяющего проводить измерение значений перемещения вращающихся непрозрачных объектов на основе оптического датчика. Рассмотрение структуры модели устройства измерения значений перемещения вращающихся объектов.
статья, добавлен 29.06.2018Построение модели движения вязкой несжимаемой жидкости на основе уравнений Навье-Стокса. Доказательство потери единственности решений при взрывной неустойчивости системы за конечное время. Моделирование турбулентных течений над шероховатой поверхностью.
статья, добавлен 22.05.2017Анализ модификации алгоритма Узнадзе теории эмоциональных роботов. Характеристика понятия локального воспитания робота. Исследование особенностей поведения робота на каждом воспитательном уровне и о достижимости любой поставленной цели воспитания G.
статья, добавлен 26.04.2019Моделирование движения частиц атомов и молекул газов, находящихся в условиях термодинамического равновесия. Построение математической модели для имитации физической модели. Разработка алгоритма и программы для отслеживания полета виртуальной частицы.
курсовая работа, добавлен 19.01.2014Рассмотрение расчетной модели системы охлаждения индукционного устройства с силовыми обмотками, отличающейся повышенной эффективностью. Использование испарительно-конденсационной системы охлаждения в качестве базовой для построения модели устройства.
статья, добавлен 30.09.2020Взаимодействие атомов с поверхностью неметаллов. Области активационного и релаксационного катализа. Разработка модели механизма гетерогенной рекомбинации атомов при участии метастабильных электронных состояний, генерируемых ионизирующим излучением.
статья, добавлен 30.01.2016Моделирование и исследование сложных движений четырехколесного робота. Получение, расчет уравнений движения колесных роботов с различными схемами расположения колес и геометрией корпуса. Характеристика схемы четырехколесного экипажа с жестким корпусом.
автореферат, добавлен 28.10.2018- 14. Моделирование тепломассопереноса в камерах высокого давления с инжекционным подводом рабочей среды
Исследование закономерностей макроскопических процессов перемещения жидкости, вызванными сжатием и гетерогенными температурными областями во время обработки высоким давлением. Основные направления применения высокого давления в пищевой промышленности.
статья, добавлен 24.05.2020 Обоснование актуальности совершенствования средств измерения химического состава газовых сред, в условиях экологических параметров жизнедеятельности человека. Обзор количественной оценки хемосорбционного взаимодействия с поверхностью полупроводников.
реферат, добавлен 03.08.2013Динамика акустических возмущений и фильтрационных полей в насыщенных пористых средах и перфорированных скважинах. Проведение исследования температурных полей при стационарном течении аномальных жидкостей. Увеличение производительности нефтесборщика.
статья, добавлен 17.07.2018Анализ кинематической и динамической схемы: определение параметров и проектирование расчетной схемы механической части электропривода. Проектирование функциональной схемы станка. Разработка программного обеспечения для компьютерного моделирования.
курсовая работа, добавлен 02.06.2014Принцип работы парогенератора с погружённой поверхностью теплообмена. Устройство и назначение коллектора. Составление расчетной схемы. Определение скорости теплоносителя. Вычисление критерия Рейнольдса. Расчет коэффициента трения и потерь давления.
контрольная работа, добавлен 17.12.2015Выбор мощности трансформаторов и схемы распределительного устройства. Расчет токов короткого замыкания. Приведение сопротивлений элементов расчетной схемы замещения к относительным базисным условиям. Описание электрических аппаратов и токоведущих частей.
курсовая работа, добавлен 13.11.2014Проведение исследования векторного сложения скорости распространения света и движения источника света. Использование интерференционного устройства для контроля за интерференцией волн на матовом экране. Систематическое смещение интерференционных полос.
статья, добавлен 15.11.2018Характеристика нелинейной цепи графическим методом. Сущность применения способа эквивалентных синусоид при анализе рядов векторных диаграмм. Особенность феррорезонанса напряжений и токов. Проведение исследования методики аналитической аппроксимации.
реферат, добавлен 30.03.2017Анализ электрофизических свойств полупроводников. Проведение исследования устройства и принципа действия биполярных транзисторов. Особенность изоляции элементов в монолитных интегральных микросхемах. Характеристика нелинейных искажений в усилителях.
курс лекций, добавлен 15.09.2017Моделирование пьезоэлектрического генератора, который является элементом устройства накопления энергии. Исследование зависимости собственных частот и выходного напряжения от геометрических размеров. Анализ упрощенных моделей учета инерционной массы.
статья, добавлен 27.07.2017Зовнішні характеристики синхронних генераторів. Характер зміни напруги при включенні навантаження. Робота ВЕУ з асинхронним генератором в автономному режимі. Електрична схема заміщення автономного асинхронного генератора. Схема конденсаторного збудження.
реферат, добавлен 23.07.2017Особенность создания компьютерной модели молекулы. Описание образца квантово-химическими расчетами. Определение биологической активности по форме. Установление механизма взаимодействия медиатора и рецептора с их пользованием молекулярного моделирования.
контрольная работа, добавлен 23.01.2015