Критерии устойчивости линейных систем

Реальная цепь, охваченная обратной связью. Мера устойчивости дифференциального уравнения. Условие надежности состояния покоя цепи. Математический критерий Рауса-Гурвица. Аргументы передаточных функций четырехполюсников. Пример диаграммы Найквиста.

Подобные документы

  • Определение устойчивости линейных систем, эффективность применения обратной связи. Алгебраические, геометрические критерии устойчивости, условие устойчивости состояния покоя цепи линейных систем. Построения диаграммы Найквиста для неустойчивой системы.

    курсовая работа, добавлен 13.03.2009

  • Математическое описание звеньев. Алгебраический критерий Гурвица и частотный критерий Найквиста. Логарифмические критерии устойчивости САУ. Решение дифференциального уравнения на ЭВМ. Система стабилизации угловой скорости ДПТ с корректирующим звеном.

    курсовая работа, добавлен 21.10.2009

  • Условия устойчивости линейных систем. Критерий устойчивости Гурвица. Критерий устойчивости Льенара-Шипара. Правила преобразования структурных схем. Вычисление передаточной функции системы. Исследование работоспособности систем автоматического управления.

    контрольная работа, добавлен 26.08.2017

  • Исследование устойчивости системы по корням характеристического уравнения, по критериям Гурвица, Михайлова, Найквиста. Построение области устойчивости системы по указанным параметрам. Оценка прямых показателей качества и колебательности замкнутой системы.

    контрольная работа, добавлен 20.12.2011

  • Проверка необходимого и достаточного условия устойчивости линейной системы автоматического управления с применением алгебраического и частотного критериев устойчивости Гурвица и Найквиста. Оценка точности САУ по отношению к возмущающему воздействию.

    методичка, добавлен 08.09.2013

  • Изучены алгебраический и частотные критерии устойчивости линейной системы. Определение критического значения коэффициента по критерию Найквиста. Определение критического значения коэффициента демпфирования по критерию Гурвица для замкнутой системы.

    лабораторная работа, добавлен 23.12.2022

  • Использование алгебраического критерия устойчивости Гурвица при определении устойчивости замкнутой системы. Выбор передаточных функций регулятора по условиям настройки на технический и модульный оптимум. Определение запаса устойчивости замкнутой системы.

    курсовая работа, добавлен 03.07.2015

  • Сущность и содержание теории автоматического управления и регулирования. Элементы автоматических систем, их схемы. Основные критерии устойчивости. Особенности определения устойчивости системы по критериям Нейквиста, Гурвица, Михайлова и Вышнеградского.

    реферат, добавлен 04.12.2014

  • Исследование устойчивости по уравнениям первого приближения. Алгебраические и частотные критерии постоянства. Особенность использования коэффициентов Рауса и Гурвица. Анализ оценки неизменности замкнутой системы. Суть выделения областей стабильности.

    контрольная работа, добавлен 23.07.2015

  • Преобразование исходной структурной схемы до простейшей. Построение амплитудно-частотной, фазо-частотной и амплитудно-фазовой характеристик преобразованной структурной схемы. Исследование устойчивости схемы критериями Рауса, Гурвица, Михайлова, Найквиста.

    контрольная работа, добавлен 06.02.2014

  • Составление дифференциального уравнения, описывающего цепь после коммутации. Определение независимых начальных условий с использованием законов коммутации. Алгебраическая система уравнений для свободных составляющих токов. Анализ цепи до коммутации.

    контрольная работа, добавлен 18.10.2017

  • Понятие и виды обратной связи. Влияние отрицательной обратной связи на параметры и характеристики усилителя. Понятие и характеристики устойчивости усилителей с обратной связью. Анализ усилительных каскадов при различных схемах включения транзистора.

    лекция, добавлен 06.09.2017

  • Особенность создания операционных усилителей для работы с обратной связью. Основные предостережения при использовании дифференциального устройства. Характеристика инвертирующих и неинвертирующих приборов. Главный анализ линейных элементов в цепи.

    лекция, добавлен 21.02.2015

  • Расчет устойчивости структуры, состоящей из трех апериодических и одного интегрирующего звеньев. Определение предельного коэффициента передачи по трем критериям устойчивости: Гурвица, Найквиста и Михайлова. Построение соответствующих годографов.

    контрольная работа, добавлен 10.06.2013

  • Методы определения устойчивости электроакустических систем, их частные критерии и параметры обратной связи. Условия самовозбуждения системы, определение уровня исходящего и входящего сигнала. Значение частоты сигнала и его силы для устойчивости системы.

    статья, добавлен 26.10.2016

  • Расчет коэффициента передачи и постоянные времени дискриминатора, фильтра и управителя гетеродина. Условие устойчивости согласно критерию Гурвица. Частотные характеристики разомкнутой системы в программе MatLab 2014b. Величина ошибки системы по скорости.

    контрольная работа, добавлен 30.05.2015

  • Исследование входных и передаточных операторных функций. Определение частотных характеристик цепи с использованием автоматизированных методов анализа цепей. Расчёт резонансных частот, сопротивлений, полосы пропускания цепи. Схемы транзистора с нагрузками.

    курсовая работа, добавлен 16.05.2017

  • Усилительные каскады с последовательной отрицательной обратной связи по току. Влияние элементов автоматического смещения. Усилитель с глубокой обратной связью. Истоковые и эмиттерные повторители. Коэффициент передачи цепи обратной связи для каскада.

    контрольная работа, добавлен 28.06.2015

  • Обзор алгоритмов анализа устойчивости линейных и нелинейных автоматизированных систем геотехнического мониторинга. Ввод коэффициентов частотно-зависимой части передаточной функции системы; условие устойчивости, его линеаризация с помощью аппроксимации.

    статья, добавлен 01.02.2019

  • Устойчивость как одно из основных требований, предъявляемых к системам автоматического управления. Определение понятия устойчивости. Устойчивость линейных непрерывных САУ. Характеристическое уравнение. Необходимое и достаточное условие устойчивости.

    реферат, добавлен 29.01.2011

  • Принципиальная схема контура позиционного управления токарного станка, ее элементы. Передаточные функции элементов. Анализ устойчивости системы автоматического регулирования. Алгебраический критерий Гурвица и частотные методы Михайлова и Найквиста.

    контрольная работа, добавлен 23.12.2015

  • Исследование установившегося и переходного режимов в электрической цепи. Построение схемы пассивного и активного четырехполюсников. Расчет параметров усилителя и каскадного соединения четырехполюсников. Расчет комплексных частотных характеристик.

    курсовая работа, добавлен 31.10.2017

  • Уравнения движения и структурные схемы звеньев системы автоматического управления. Оценка устойчивости по критерию Гурвица, по критерию Найквиста. Построение логарифмических частотных характеристик. Расчёт переходной характеристики и ошибки регулирования.

    курсовая работа, добавлен 08.06.2019

  • Код программы для реализации критерия Гурвица. Исследование устойчивости замкнутой системы (с помощью критерия Джури). Годограф Михайлова для замкнутой системы, диаграмма Найквиста. Логарифмические частотные характеристики, построенные с помощью bode.

    контрольная работа, добавлен 21.04.2020

  • Определение и характеристика дискретной системы автоматического управления, сущность и значение её передаточных функций, условие грубости. Исследование устойчивости дискретных систем, специфика методов моделирования дискретно–непрерывных систем.

    курсовая работа, добавлен 22.07.2015

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу и оценить ее, кликнув по соответствующей звездочке.