Моделі і методи корекції помилок мініатюрних безплатформних інерціальних навігаційних систем
Аналіз процесів формування параметрів орієнтації й навігації в мініатюрних безплатформних інерціальних навігаційних системах (мініБІНС). Підвищення точності мініБІНС шляхом корекції інструментальних похибок мікромеханічних інерціальних датчиків.
Подобные документы
Досліджено методи та шляхи реалізації інверсного диференційного методу корекції навігаційних параметрів за сигналами глобальних навігаційних супутникових систем. Запропоновано апаратно-програмні засоби реалізації інверсного диференційного методу.
статья, добавлен 06.04.2018Структура застосування засобів полігонного вимірювально-обчислювального комплексу та космічної навігаційної системи. Похибки космічних навігаційних систем, що виникають за рахунок погрішностей координатно-часового забезпечення наземної апаратури.
статья, добавлен 29.06.2016Класифікація та критичний аналіз параметрів і характеристик аналого-цифрових перетворювачів електроенергії, удосконалення їх вузлів і застосування структурних методів корекції похибок, підвищення їх точності з дистанційною передачею результату вимірювань.
автореферат, добавлен 29.08.2014База сучасної навігації, її основи. Створення Системи Реалізації Навігаційних Обчислень, її властивості. Загальна схема структури супутникової системи навігації. Характеристики основних складових системи GPS. Принцип роботи супутникових систем навігації.
лекция, добавлен 13.07.2017Етапи розробки алгоритмічних та програмних основ визначення доступності супутникових навігаційних систем, розгляд способів визначення принципів побудови. Загальна характеристика автоматизованої системи прогнозування доступності навігаційних супутників.
автореферат, добавлен 18.10.2013Аналіз джерел похибок радіонавігаційних пристроїв і систем, їх класифікація. Розглянуто можливості об’єднання у визначені групи похибок, що супроводжують навігаційні визначення, їх систематизації і ілюстрації простих математичних операцій їх оцінки.
статья, добавлен 06.04.2018Аналіз методів підвищення точності перетворення кутових параметрів. Дослідження способів цифрової корекції виробничого розкиду електричних параметрів і перекосів осей чутливості первинних перетворювачів. Вивчення пристроїв перетворення параметрів нахилів.
автореферат, добавлен 29.08.2014Розробка алгоритму оцінювання похибок коректованого гірокомпаса. Узагальнення математичної моделі похибок динамічно настроюваного гіроскопа, взаємозв'язок його дрейфів з тепловими чинниками. Алгоритм фільтра Калмана для підвищення точності гірокомпасу.
автореферат, добавлен 22.07.2014Дослідження методу обробки навігаційних даних з метою підвищення точності визначення місцезнаходження об’єкта та достовірності отримуваної інформації. Історія створення супутникової системи навігації GPS. Принцип роботи супутникової навігаційної системи.
курсовая работа, добавлен 08.12.2019Характеристика основних особливостей щодо позиціонування рухомих об'єктів у забудованій штучними спорудами місцевості. Розгляд можливостей використання комплексу різних навігаційних систем для забезпечення необхідної точності визначення координат.
статья, добавлен 06.04.2018Аналіз підходів до проблеми підвищення точності підсистеми моніторингу мобільних об'єктів шляхом спільного використання сигналів декількох систем визначення місцезнаходження. Особливість знаходження на основі наземних систем навігації радіомаячного типу.
статья, добавлен 29.11.2016Розробка та дослідження температурної моделі самокаліброваних датчиків, аналіз їх конструкції на базі одного та двох реперних металів з нагрівачем та без нагрівача. Розробка алгоритму самокалібрування датчиків в умовах стаціонарного теплового режиму.
автореферат, добавлен 29.08.2015- 13. Методи і засоби вимірювання імітансних та хвилевих параметрів потенційно-нестійких чотириполюсників
Підвищення точності та зменшення трудомісткості вимірювання імітансних та хвилевих параметрів ПНЧ. Визначення інваріантного коефіцієнта стійкості чотириполюсника. Уникнення використання режимів двостороннього узгодження. Аналіз методичних похибок.
автореферат, добавлен 29.09.2014 Побудова систем навігації з використанням нелінійної системи автоматичного керування. Розрахунок гармонійних коефіцієнтів передачі нелінійного елемента. Методика розрахунку стійкості і параметрів автоколивань у нелінійних системах автоматичного керування.
статья, добавлен 29.06.2016Аналіз і розробка алгоритмів безплатформної курсовертикалі, де реалізовані методи розділення каналів корекції. Спеціальне алгоритмічне обнулення вертикальної складової магнітного поля Землі у вимірюваннях магнітометрів та модифікації опорного вектору.
статья, добавлен 26.01.2017Синтез оптимального фільтру для сигналу заданої форми, вибір оптимальних значень параметрів фільтра, що реалізується, в процесі моделювання. Аналіз систем корекції похибок, обумовлених нестабільністю амплітуди і тривалості фронту, вибір частот модуляції.
автореферат, добавлен 29.07.2014Удосконалення методів підвищення точного вимірювання модульно-передавальної функції інфрачервоних об'єктивів для характеристики якості зображення. Оцінка похибки вимірювання модуляційної передавальної функції. Методи корекції неоднорідності приймачів.
дипломная работа, добавлен 02.10.2018Призначення систем супутникової навігації. Вимоги до глобальної навігаційної супутникової системи. Класифікація систем супутникової навігації. Аналіз принципів побудови найпоширеніших систем супутникової навігації. Особливості системи місцезнаходження.
реферат, добавлен 09.09.2013Розробка методик синтезу оптимальних параметрів оператора МКП з умов підвищення точності в усталених режимах та методик синтезу оптимальних параметрів системи ФАП з МКП з умови мінімізації інтегральних оцінок, а також структур оптимальних за швидкодією.
автореферат, добавлен 24.02.2014Аналіз та уточнення вимог до радіометричних кореляційно-екстремальних систем навігації літальних апаратів (ЛА). Розробка моделі процесу функціонування радіометричної кореляційно-екстремальної системи навігації ЛА з підсвіткою об'єктів прив'язки.
автореферат, добавлен 19.06.2018Аналіз методу підвищення завадостійкості приймальних пристроїв радіотехнічних комплексів та космічних каналів зв'язку, передачі даних в умовах трансіоносферного розповсюдження хвилі, на основі аналізу впливу збурень іоносфери землі на параметри сигналів.
автореферат, добавлен 27.09.2014Підвищення точності та швидкодії інформаційно-вимірювальних систем для опрацювання стрибкоподібних сигналів. Розробка методу коригування похибок комутатора. Шляхи та підходи підвищення точності та швидкодії ІВС для опрацювання стрибкоподібних сигналів.
автореферат, добавлен 29.09.2014Ефективність сучасних ІВС для оперативного моніторингу водного середовища. Методи побудови автоматизованих акустичних систем. Дослідження засад підвищення точності визначення інтегральних параметрів середовища в умовах дії інтенсивних завад і шумів.
автореферат, добавлен 25.06.2014Підвищення точності високопродуктивних конвеєрних АЦП за рахунок використання вагової надлишковості у вигляді позиційних систем числення. Зменшення похибок конвеєрних АЦП із ваговою надлишковістю шляхом проведення процедури самокалібрування ваг розрядів.
автореферат, добавлен 25.06.2014Методи стиснення двійкових даних на основі скорочення структурно-комбінаторної надмірності без внесення помилок. Програмні, апаратні засоби реалізації, верифікація й тестування. Моделі процесів імплементації у силіконовий кристал запропонованих методів.
автореферат, добавлен 26.09.2015