Безынерционное адаптивное управление динамическим объектом с ограниченной неопределенностью
Исследование обобщенного анализа адаптивного безынерционного алгоритма, асимптотически устойчивых и относительно крупных неучтенных возмущений. Описание синтеза основанного на методе функций Ляпунова. Расчет элементов матрицы настраиваемых параметров.
Подобные документы
Вопрос об изложении темы "Построение функций Ляпунова" раздела "Теория устойчивости" в курсах, посвященных динамике систем, дифференциальным уравнениям, для студентов математических и технических специальностей. Методика построения функций Ляпунова.
статья, добавлен 07.08.2020Проблема идентификации и оценки максимального правдоподобия. Методы минимизации функций многих переменных. Оценивание параметров по методу максимального правдоподобия с использованием квадратно-корневых информационных фильтров, описание алгоритма.
дипломная работа, добавлен 30.10.2010Определение понятий матрицы и ранга матрицы, а также описание алгоритма Гаусса. Анализ сути метода окаймляющих миноров. Характеристика алгоритма и пример вычисления ранга матрицы методом окаймляющих миноров. Анализ вычислительной сложности алгоритма.
курсовая работа, добавлен 17.03.2017Описание алгоритма Ванга-Ландау для подсчета плотности состояний уровней энергии. Построение алгоритма Ванга-Ландау с матрицами перехода функций f=1/t и анализ погрешностей. Пример аналитического решения матрицы переходов для одномерной модели Изинга.
дипломная работа, добавлен 30.08.2016Характеристика периодических функций Левитана, анализ их основных свойств и квазиравномерная сходимость. Непрерывность функции с пределом, равным нулю на бесконечности. Понятие асимптотически почти автоморфной и периодической функций, их разница.
статья, добавлен 22.03.2016Анализ особенностей итерационных методов решателя, относящихся к семейству проекционных методов решения системы линейных уравнений. Изучение обобщенного метода минимальной невязки (GMRES), который может обрабатывать несимметричные разреженные матрицы.
статья, добавлен 25.08.2020Основные формулы, используемые в методе Крамера и методе обратной матрицы при решении системы линейных алгебраических уравнений. Решение СЛАУ с помощью MS Excel. Ввод матрицы коэффициентов и вектора свободных коэффициентов. Определение обратной матрицы.
лабораторная работа, добавлен 11.03.2011Изложение методов обработки элементов матрицы, расположенных на главной диагонали, выше и ниже главной диагонали, на побочной диагонали, выше и ниже побочной диагонали; заполнения элементов квадратного массива; упорядочения элементов и строк матрицы.
презентация, добавлен 07.05.2014Исследование линейной устойчивости относительно нормальных возмущений адвективного течения во вращающемся слое жидкости с твердыми границами методом дифференциальной прогонки. Амплитуды возмущений скорости и температуры в виде системы уравнений.
статья, добавлен 26.04.2019Рассматривается задача оптимального параметрического синтеза технических систем с учетом случайного дрейфа их параметров. Принят детерминированный критерий запаса на основе оценки кратчайшего расстояния до границы области допустимых значений параметров.
статья, добавлен 12.10.2021Анализ математической модели для расчета ключевых технологических параметров процесса полимеризации в производстве бутилкаучука ПАО "Нижнекамскнефтехим". Рассмотрение основных этапов разработки алгоритма расчета параметров процесса синтеза бутилкаучука.
статья, добавлен 07.08.2020Равенство отношения минимума модуля первой производной функции Ляпунова на сечении к значению функции. Траектория линеаризованной в окрестности состояния равновесия системы с начальной точкой. Методика построения условно-экстремальной функции Ляпунова.
статья, добавлен 12.05.2018Изучение матриц и линейных уравнений как основных элементов линейной алгебры. Описание элементов векторной алгебры. Исследование основ аналитической геометрии на плоскости и в пространстве. Составляющие производных, функций и математического анализа.
курс лекций, добавлен 23.09.2012Алгебраические дополнения для определителей. Обзор алгоритма нахождения исходной матрицы. Изучение метода обратной матрицы при решении системы уравнений. Расчет длины отрезков, отсекаемых плоскостью от осей координат с помощью уравнения плоскости.
контрольная работа, добавлен 04.09.2013Анализ сущности синтеза систем автоматического управления как определения состава, структуры системы, параметров ее устройств и технических средств реализации. Изучение методов синтеза, процесса создания, схемы синтеза систем автоматического управления.
реферат, добавлен 23.07.2015Расчет старших коэффициентов и построение разложения в асимптотический ряд фундаментальной матрицы для линейной сингулярно возмущенной динамической системы в случае нестационарной матрицы коэффициентов. Особенности применения метода пограничных функций.
курсовая работа, добавлен 17.05.2014Теория пределов как один из разделов математического анализа. Основные типы пределов, которые встречаются на практике. Графики и свойства элементарных функций. Пределы с неопределенностью вида и метод их решения. Поиски предела, анализ вариантов решения.
контрольная работа, добавлен 01.12.2013Изучение понятия и видов матрицы, рассмотрение алгоритма решения систем линейных уравнений в матричной форме. Исследование свойств пределов функций и примеров их нахождения. Характеристика основных задач, инструментов и методов аналитической геометрии.
реферат, добавлен 02.06.2014Приведение управляемых номинальных систем и систем при действии возмущений в скользящий режим с уменьшением энергозатрат на управление в результате отключения управления на конечных интервалах времени по условию без потерь в качестве управления.
автореферат, добавлен 28.03.2018- 20. Оптимизация стационарных объектов по обобщенным скалярным критериям при детерминированных сигналах
Характеристика возможных задач оптимизации объекта по точности в зависимости от формы функционала обобщенного скалярного критерия оптимальности. Оптимальное управление объектом по произвольному закону. Методы классического вариационного исчисления.
лекция, добавлен 23.07.2015 Поиск равновесных решений круговой ограниченной задачи четырёх тел, сформулированной на основе треугольных решений Лагранжа, и анализ их устойчивости в смысле Ляпунова. Порядок выведения функциональных уравнений, определяющих равновесные конфигурации.
автореферат, добавлен 19.08.2018Постановка и решение задачи дискретного адаптивного управления на основе простейшей математической модели инфекционного заболевания, которая представляет собой систему нелинейных обыкновенных дифференциальных уравнений с запаздывающим аргументом.
статья, добавлен 26.04.2019- 23. Расчет матрицы
Особенности расчета матрицы и обратной матрицы. Алгоритм математического решения системы линейных уравнений с тремя неизвестными. Построение треугольника, вершины которого находятся в заданных точках. Расчет ребер, площадь грани, объема пирамиды.
контрольная работа, добавлен 24.10.2019 Решение проблемы о структуре окрестности притягивающих, слабо притягивающих и неасимптотически устойчивых инвариантных множеств. Классификация компактных и замкнутых инвариантных множеств. Метод знакопостоянных функций Ляпунова для динамических систем.
автореферат, добавлен 19.08.2018Решение математических задач. Нахождение пиков функции. Вычисление пределов, определенных и неопределенных интегралов; площади фигуры, ограниченной кривыми. Исследование функций дифференциальными методами. Уравнение касательной и нормали к кривой.
контрольная работа, добавлен 10.06.2014