Визначення екстремуму цільової функції оптимальності при заданих обмеженнях
Обмеження на фазові координати об’єкту керування. Принципи побудови самонастроюваних систем за сигналами зовнішніх впливів. Характеристика параметрів закону керування. Алгоритм пошуку екстремуму функції. Розгляд програмного коду програми його пошуку.
Подобные документы
Ознайомлення з основними методами визначення математичних моделей об’єктів та процесів в системах із самоналаштуванням. Долідження особливостей безінерційної стабілізації. Характеристика методу пошуку екстремуму в системах екстремального керування.
контрольная работа, добавлен 24.06.2015Визначення поняття варіаційного числення — розділу функціонального аналізу, який займається диференціюванням функціоналів. Дослідження сутності екстремуму функціоналу. Ознайомлення з рівнянням Ейлера. Розгляд математичної моделі закону керування.
контрольная работа, добавлен 24.06.2015Розробка апарату некласичних мажорант і діаграм Ньютона функцій однієї та двох дійсних змінних, заданих таблично, і його використання. Порядок і принципи побудови чисельного методу відшукання екстремуму негладких і розривних функцій, заданих на проміжку.
автореферат, добавлен 22.06.2014Поняття та характеристика унімодальної функції, порядок визначення її точок максимуму і мінімуму та умови екстремумів. Суть локальних та глобальних методів, особливості методів Больцано (поділу інтервалу навпіл), золотого перетину, рівномірної розбивки.
контрольная работа, добавлен 28.04.2011Процедури прийняття рішень у системах керування на базі інформаційно-системного підходу. Процедура інформаційних перетворень при формуванні тактики керування. Визначення вірогідності перебування системи в околі цільової області при розмитій ситуації.
статья, добавлен 30.09.2018Визначення достатніх алгебраїчних умов керованості для гладких нелінійних систем при невизначеності на многовиді з геометричними обмеженнями на керування, а також для білінійних систем, коли керування і перешкода задовольняють геометричні обмеження.
автореферат, добавлен 30.07.2014Вирішення завдання оптимального способу використання сил і засобів пошуку та рятування у випадку осьового одномірного пошуку. Розрахунок щільності розподілу місцезнаходження об’єкту пошуку. Математичне моделювання ймовірності виявлення об’єкта пошуку.
статья, добавлен 26.02.2017- 8. Задача оптимального керування для виродженої параболічної варіаційної нерівності: теорема існування
Розгляд білінійності форми, яка не задовольняє умов розв’язності еволюційних об’єктів. Вирішення задачі оптимального керування для виродженої варіаційної нерівності типу Харді-Пуанкаре. Врахування однорідних початкових умов і властивостей вагової функції.
статья, добавлен 14.09.2016 Описання динаміки руху антропоморфних крокуючих систем за допомогою диференціальних рівнянь Лагранжа. Алгоритми розв’язання задач оптимального керування рухом АКС з керуваннями та нестаціонарними дискретно-неперервними обмеженнями на фазові координати.
автореферат, добавлен 27.08.2014Огляд побудови класифікації афінних керованих систем для достатньо широкого класу обмежень на керування. Нелінійні афінні керовані системи звичайних диференціальних рівнянь в околі точки спокою з обмеженнями на керування, задачі попадання в точку спокою.
автореферат, добавлен 29.07.2014Абсорбер як технологічний об`єкт керування. Рівняння матеріальних балансів. Рівняння в безрозмірному виді змінних. Рівняння в канонічній формі і в формі Коші. Перетворення за Лапласом змінної часу. Передатні функції за каналами збурення і керування.
лекция, добавлен 28.02.2016Знаходження функції на основі експериментальних даних за методом найменших квадратів для параболічної залежності. Пошук екстремуму функції за умови, що аргументи задовольняють умові зв’язку. Функція Лагранжа. Нормальна система методу найменших квадратів.
контрольная работа, добавлен 12.11.2017Характеристика методу функції Гріна для розв’язування диференціального рівняння. Ознайомлення з процесом реалізації програми для методу функції Гріна середовищі СКМ "Mathematica". Аналіз особливостей побудови функції при постійному значенні потенціалу.
контрольная работа, добавлен 17.03.2015Приклад розв’язання системи лінійних алгебраїчних рівнянь з невідомими на прикладі виключення та заміни невідомого, однорідних та симетричних систем рівнянь, виключення спільного виразу, системи рівнянь з модулями та екстремуму функції кількох змінних.
лекция, добавлен 25.01.2014Розгляд керованої лінійної стаціонарної не майже консервативної системи. Можливий підхід застосування вектора керування для вирішення завдань: формування майже консервативної системи і побудова оптимального керування. Приклад, ілюструючий описаний підхід.
статья, добавлен 27.09.2016Математична модель оптимального керування літальним апаратом як нестаціонарним рухомим об’єктом. Визначення шляху найменшого часу польоту літального апарату. Побудова фазових траєкторій. Визначення зовнішніх силових факторів, які діють на рухомий об’єкт.
статья, добавлен 14.07.2016Системи звичайних диференціальних рівнянь в стандартній за Боголюбовим формі, праві частини яких залежить від функціональних параметрів. Існування оптимального керування початкової задачi оптимального керування та вiдповiдної усередненої задачi.
автореферат, добавлен 29.07.2015Побудування теорії узагальненої розв’язності крайової задачі. Умови керованості та існування оптимального керування для конкретних задач узагальненого керування (імпульсного, точкового, рухомого та ін.). Градієнт функціоналу якості, його гладкість.
автореферат, добавлен 23.11.2013Оптимальне керування для параболічної крайової задачі на скінченому проміжку часу. Оптимальна стабілізація параболічним процесом. Керування для хвильового рівняння. Розклад за власним базисом. Наближене усереднене керування. Швидко осцилюючі коефіцієнти.
автореферат, добавлен 14.09.2015Систематизація відомих алгоритмів розв’язування задач адаптивної ідентифікації й керування та їх модифікація. Побудова ітераційного, рекурентного алгоритмів оцінки параметрів і розв’язання питання про існування та єдиність розв'язку узагальненої задачі.
автореферат, добавлен 29.07.2014Означення квадратичної функції. Порядок знаходження координат вершин параболи та нулів функції. Визначення напряму віток та виконання побудови графіка квадратичної функції. Її властивості, проміжки зростання та спадання, найбільше та найменше значення.
презентация, добавлен 12.05.2016Знаходження екстремуму функції від багатьох змінних. Інтегральне числення. Використання поняття визначеного інтегралу в економіці. Диференціальні рівняння. Задача Коші. Застосування диференціальних рівнянь в економіці. Рівняння з розділеними змінними.
учебное пособие, добавлен 24.10.2023Розробка методу і алгоритмів побудови геометричних моделей поверхонь поведінки нелінійних динамічних систем з нечіткими параметрами. Огляд алгебро-логічного методу R-функцій. Аналіз способу керування у часі динамічними об’єктами з нечіткими параметрами.
автореферат, добавлен 25.02.2015Керована динамічна система з розподіленими параметрами. Отримання точних оптимальних керувань у формі зворотного зв'язку (синтезу) для задач керування розподіленими системами з обмеженнями на керування та побудова на наближених усереднених керувань.
автореферат, добавлен 26.07.2014Табличний, графічний та аналітичний способи задавання функції, їх властивості. Способи розв'язання текстових задач, заданих множиною точок координатних площин. Область визначення функції, заданої формулою. Алгоритм розв’язання рівнянь графічним способом.
курсовая работа, добавлен 25.04.2020