О динамической нагруженности тяжелых машин при соударении смежных звеньев
Математическая модель, описывающая динамику соударения смежных звеньев тяжелых машин при наличии зазоров с зоной нечувствительности передаточных функций кинематических цепей. Построение модели с использованием процедуры "сглаживания" разрывных функций.
Подобные документы
Ознакомление с командами построения переходных процессов. Построение переходных и импульсных переходных функций типовых звеньев и их соединений. Исследование временных характеристик типовых звеньев. Краткий алгоритм работы с Simulink LTI-Viewer.
лабораторная работа, добавлен 27.03.2024Анализ звеньев и кинематических пар, входящих в состав кинематической цепи. Определение класса механизма. Определение перемещений, скоростей и ускорений звеньев; реакций в кинематических парах и равнодействующей силы давления механизма на стойку.
курсовая работа, добавлен 17.08.2013Исследование входных, передаточных операторных функций, схем транзисторов с обобщенной и избирательной нагрузкой. Расчет амплитудно- и фазо-частотных характеристик, на основе карты нулей полюсов с использованием автоматизированных методов анализа цепей.
курсовая работа, добавлен 21.01.2017Размерная цепь механизма толкателя. Номинальные размеры, назначение допусков. Задачи размерных цепей. Связь координат середин полей допусков. Способ одного квалитета. Связь предельных размеров звеньев. Определение номинальных размеров замыкающих звеньев.
практическая работа, добавлен 11.01.2010Построение и изучение временных характеристик типовых линейных динамических звеньев. Графики единичного ступенчатого и импульсного воздействия на выходе генератора. Экспериментальные и расчётные характеристики рассматриваемых дифференцирующих звеньев.
лабораторная работа, добавлен 10.08.2020Передаточная функция для последовательного соединения. Использование входных сигналов для исследования динамики работы системы. Перемножение передаточных функций всех звеньев прямой цепи регулирования. Характеристическое уравнение разомкнутой системы.
контрольная работа, добавлен 10.05.2016Изучение метода компенсации динамических звеньев. Моделирование динамического канала с весовой функцией, соответствующей апериодическикому звену 2-го порядка с запаздыванием. Схема динамической компенсации. Эталонное значение расходного коэффициента.
лабораторная работа, добавлен 20.09.2013Понятия о кинематических парах и их классификация. Принцип относительности Галилея. Основные виды рычажных механизмов. Понятия о степени подвижности кинематических цепей и механизмов. Геометрические параметры зубчатого колеса цилиндрической передачи.
реферат, добавлен 28.09.2017Приведение алгоритма доказательства теоремы Грасгофа. Определение необходимых условий проворачиваемости шарнирного четырехзвенника, полученных как необходимые и достаточные условия непрерывности на множестве вещественных чисел тригонометрических функций.
статья, добавлен 27.12.2013Структурный анализ плоских многозвенных механизмов, классификация кинематических пар. Определение ускорений шарниров звеньев многозвенного механизма, совершающих плоско-параллельное движение. Проведение расчета значения касательных ускорений звеньев.
курсовая работа, добавлен 09.02.2018Исследование динамических свойств типовых звеньев автоматических систем управления и определение параметров звеньев по экспериментальным характеристикам. Практическое определение уравнения звеньев и их параметров по виду переходной характеристики.
лабораторная работа, добавлен 25.01.2014Исследование свойств звеньев структурной схемы и построение их принципиальных схем, вывод функциональных уравнений и построение частотно-временных характеристик. Синтез схем звеньев разомкнутой системы и вывод передаточной функции разомкнутой системы.
контрольная работа, добавлен 17.06.2012Функциональное назначение звеньев в механизмах. Построение положений звеньев и траекторий их точек. Виды скоростей и ускорений в стержневых механизмах и методы их определения. Кинематический анализ кривошипно-ползунного механизма при помощи скоростей.
лекция, добавлен 18.03.2018Дисбаланс как мера неуравновешенности звеньев. Статистическая и динамическая неуравновешенность и балансировка. Уравновешивание при помощи противовесов, либо при помощи рационального размещения звеньев механизма; полное и частичное уравновешивание.
лабораторная работа, добавлен 09.04.2014Зависимость технического уровня манипулятора от совершенства его кинематической схемы. Определение системы уравнений, которая описывает движения звеньев гидроманипулятора без учета сжимаемости жидкости, податливости звеньев и рассеивания энергии.
статья, добавлен 29.04.2017Модели звеньев с математическим описанием обыкновенными дифференциальными уравнениями первого и второго порядка. Передаточная функция элемента и инерционное звено первого порядка, гармонические сигналы низкой и высокой частоты. Апериодические звенья.
лабораторная работа, добавлен 10.04.2014Исследование режимов компенсации переменной составляющей мощности в системе взаимного нагружения машин постоянного тока, при которых потребляемый от источника ток будет знакопостоянным и минимальным. Математическая модель системы в пакете Matlab.
статья, добавлен 29.09.2018Математическая модель элемента системы пассивной защиты от тяжелых аварий на атомной электростанции, имеющей подреакторный бассейн с водой для охлаждения расплава и частиц кориума. Внедрение высокотемпературной струи кориума в бассейн охладителя.
статья, добавлен 11.09.2013Построение математической модели совместного деформирования волокна и связующего под действием динамических нагрузок. Разработка численно-аналитического метода определения остаточных смещений жесткопластического стержня после снятия внешней нагрузки.
статья, добавлен 29.10.2018Присоединение вращающихся машин к ЛЭП. Защита изоляции вращающихся машин от волн набегающих с ЛЭП, линейных подходов при защите вращающихся машин, генераторов от индуктированных перенапряжений, машин малой мощности, генераторов при трансформаторной связи.
реферат, добавлен 20.05.2022Динамическое звено как математическая модель элемента, записанная в виде дифференциального уравнения или передаточной функции. Динамические званья систем автоматического управления, виды их соединений. Основные характеристики динамических звеньев.
контрольная работа, добавлен 23.07.2015Техническое обслуживание электрических машин. Характерные неисправности электрических машин, приводящие к отказу или выходу машины из строя. Выбор защиты электрических машин. Планирование ремонтов электрических машин. Эксплуатация электробытовой техники.
конспект урока, добавлен 02.05.2022Кинетика безизлучательного переноса энергии электронного возбуждения между молекулами, размещенными на сегментах макромолекулярной цепи (донор) и на поверхности сферической нанополости (акцептор). Модель радиального распределения звеньев полимера.
статья, добавлен 30.01.2018Математическая модель цифровой двухконтурной системы управления электромагнитным подвесом ротора. Нахождение передаточных функций непрерывной части системы с учетом экстраполятора нулевого порядка, цифровых регуляторов и замкнутой системы управления.
статья, добавлен 28.01.2020Оценка динамической устойчивости сложных энергосистем в рамках централизованной системы противоаварийного управления. Выбор управляющих воздействий обеспечения динамической устойчивости. Структурноорганизованное движение синхронных машин в энергосистеме.
статья, добавлен 17.07.2018