Вплив вибору стандартної лінійної форми на характеристики динамічної системи з нечітким модальним регулятором
Дослідження впливу коренів характеристичного полінома на характеристики динамічної системи на прикладі двомасової системи з нечітким регулятором. Висновки щодо доцільності налаштування регулятора на відповідні стандартні лінійні форми залежно від похибки.
Подобные документы
Реалізація машинного експерименту з визначення межі стійкості системи автоматичного регулювання (САР) з ПІ-регулятором (П-регулятор з додатковою інтегральною складовою). Особливості перехідних процесів розглянутих варіантів САР у зоні стійкості.
лабораторная работа, добавлен 14.11.2017Функціонування системи персонального радіовиклику. Вивчення поведінки за часом логіко-динамічної стохастичної мережі. Пропозиції щодо впорядкованої системи аналітичних процедур як методу оцінювання ефективності такого класу телекомунікаційних систем.
статья, добавлен 29.01.2019Функціональна схема математичної моделі системи фазового автопідстроювання частоти. Вивчення якості перехідних процесів елементів детектора. Використання адаптивних систем синтезу і стабілізації частоти. Характеристики управління коефіцієнта підсилення.
статья, добавлен 14.07.2016Визначення переліку складових похибки системи синхронізації шкал часу еталонними сигналами часу (ЕСЧ) по каналах цифрового телебачення (ЦТБ). Оцінка допустимої похибки системи передачі ЕСЧ по каналах ЦТБ. Відносна похибка по частоті кварцового генератора.
статья, добавлен 29.07.2016Годограф амплітудно-фазової частотної характеристики розімкнутої системи, запас стійкості фазою. Аналіз стійкості системи. Розрахунок перехідної характеристики системи автоматичного регулювання за каналом задаючої дії при нульових початкових умовах.
курсовая работа, добавлен 15.11.2019Расчет коэффициентов передачи. Динамическая модель объекта первого порядка без запаздывания. Расширенные частотные характеристики объекта. Выбор и расчет параметров настройки регулятора. Проверка устойчивости по методу Рауса. Система с П-регулятором.
курсовая работа, добавлен 10.06.2017База сучасної навігації, її основи. Створення Системи Реалізації Навігаційних Обчислень, її властивості. Загальна схема структури супутникової системи навігації. Характеристики основних складових системи GPS. Принцип роботи супутникових систем навігації.
лекция, добавлен 13.07.2017Пошук та рятування потерпілих з використанням міжнародної системи Коспас-Сарсат. Основні характеристики європейської супутникової системи Galileo. Структура диспетчерської системи управління пасажирським автомобільним транспортом з використанням ГНСС.
контрольная работа, добавлен 17.10.2012Понятие и структура, принцип работы, функциональные особенности пропорционально-интегрально-дифференциальных регуляторов, их типы и преимущества использования. S-модель автоклава с ПИД-регулятором. Вычислительный эксперимент и анализ его результатов.
курсовая работа, добавлен 08.02.2013Изучение принципа работы ПИД-регулятора. Разработка модели ПИД-регулятора и включение ее в состав модели системы автоматического регулирования температуры воздуха. Оценка влияния коэффициентов настройки регулятора на вид переходного процесса в САР.
курсовая работа, добавлен 01.11.2023Оцінка методик визначення вологовмісту пилу при випробуваннях апаратури системи управління. Фактори, які мають найбільший вплив на процес вимірювання, значення похибки та невизначеності, методика калібрування вологомірів на заданий склад речовини.
статья, добавлен 27.07.2016Закономірності, особливості будови і функціонування мережі передачі даних Єдиної супутникової системи передачі інформації. Методи динамічної маршрутизації. Модель гібридних мереж зв'язку, оптимальний план розподілу навантаження. Імітаційне моделювання.
автореферат, добавлен 28.07.2014Аналіз роботи системи при зміні задаючої і збурюючої величин. Передаточна функція двигуна з редуктором. Структурна схема, передаточні функції і рівняння динаміки та статики системи. Визначення критичного значення коефіцієнта передачі регулятора.
курсовая работа, добавлен 03.02.2014Аналіз сучасного стану супутникової навігаційної системи, точнісні характеристики. Аварійність через неточність обсервації. Диференціальні системи супутникової навігації. Дослідження точності сигналу в номінальному та диференціальному режимах роботи.
курсовая работа, добавлен 01.12.2019- 15. Синтез коригуючого пристрою вихідної системи з метою отримання заданих показників якості регулювання
Синтез послідовного коригувального пристрою системи автоматизованого управління. Побудова логарифмічної амплітудно-частотної характеристики нескоригованої вихідної системи. Визначення передавальної функції ЛАЧХ. Аналіз і моделювання перехідного процесу.
курсовая работа, добавлен 10.05.2017 Оцінка за допомогою імітаційного моделювання впливу на характеристики супутникової телекомунікаційної системи повного переносу механізму DAMA з центру керування мережею на борт супутникової платформи. Загальна схема обміну службовими повідомленнями.
статья, добавлен 29.09.2016Побудова структурної схеми інерціальної навігаційної системи. Визначення чисельних значень коефіцієнтів ланцюгів корекції системи. Аналіз умов стійкості системи. Моделювання однокомпонентної інерціальної навігаційної системи в середовищі MatLab.
курсовая работа, добавлен 09.03.2017Загальні принципи побудови систем автоматичного управління. Математичні моделі об’єктів управління. Часові і частотні характеристики. Правила перетворення структурних схем. Запам‘ятовуючі пристрої. Класифікація, принцип дії. Статичні і динамічні похибки.
шпаргалка, добавлен 13.08.2012Інтерфейс прикладної програми при дослідження частотних характеристик одномасової системи. Визначення однієї точки амплітудно-частотної і фазово-частотної характеристики для кожної величини частоти. Побудування графіка, оцінка стійкості системи.
лабораторная работа, добавлен 14.12.2015Визначення коефіцієнта передачі і ступеня астатизму системи. Побудова логарифмічних характеристик вихідної частини системи. Оцінка запасів стійкості по фазі бажаної системи. Синтез аналогового коригувальної ланки. Моделювання дискретної системи.
курсовая работа, добавлен 23.07.2017Математичні моделі для визначення залишкового робочого ресурсу силових косинусних конденсаторів за тепловим та електричним старінням ізоляції. Метрологічні характеристики каналів діагностичних інформаційно-вимірювальних систем, методи оцінки їх похибки.
автореферат, добавлен 27.04.2014Загальні характеристики та історія виникнення глобальної навігаційної системи визначення місця позиціонування (Global Positioning System). Алгоритм виміру відстані від точки спостереження до супутника. Принципи визначення координат за допомогою GPS.
курсовая работа, добавлен 09.04.2011Исследование линейной системы автоматического регулирования с ПИ-регулятором по корневому показателю колебательности в рамках метода смещенного уравнения. Экспериментальные степени затухания каждого регулятора. Импульсная переходная характеристика.
контрольная работа, добавлен 16.04.2013Аналіз роботи вимірювального каналу параметрів несиметричних трифазних навантажень для пристроїв динамічної компенсації реактивної потужності. Характеристика алгоритмів для отримання інформації про активний та реактивний складники повної потужності.
статья, добавлен 27.07.2016Порівняльний аналіз якісних та кількісних характеристик існуючих терагерцових систем 200-300 ГГц. Характеристики телекомунікаційних систем терагерцового діапазону. Аналіз ключових показників й характеристик змодельованої системи. Вибір необхідних модулів.
статья, добавлен 02.12.2017