Система автоматического управления положением вертолета в пространстве
Математическая модель вертолёта как модель управления. Основные режимы полёта и динамика движения вертолёта. Область допустимых скоростей и высот полёта. Силы и моменты, действующие на вертолёт в продольной плоскости. Уравнения продольного движения.
Подобные документы
Оценка продольного движения самолета, его устойчивость и управляемость. Аэродинамические моменты, действующие на самолет. Анализ математической модели системы управления. Разработка трех вариантов стабилизации продольного канала управления самолета.
курсовая работа, добавлен 20.03.2012Линеаризованные уравнения и математическая модель летательного аппарата при продольном движении. Датчики сигналов о параметрах движения летательного аппарата. Основные законы управления автопилотов. Синтез структурной схемы управления автопилотом.
курсовая работа, добавлен 08.05.2016Назначение системы воздушного охлаждения и пылезащитного устройства. Установка и снятие ПЗУ с вертолёта. Предварительная и послеполётная подготовка. Капоты двигательного и вентиляторного отсеков. Туннель для подвода воздуха к двигателям и вентилятору.
курсовая работа, добавлен 03.10.2017Схема сил, действующих на трактор в продольной плоскости. Направления пространственных осей. Силы, действующие перпендикулярно опорной поверхности. Влияние формы автомобиля на коэффициент сопротивления воздуха. Угловые ускорения вращающихся деталей.
лекция, добавлен 14.04.2014История создания вертолет Ми-8. Вертолет одновинтовой схемы с пятилопастным трехшарнирным несущим и трехлопастным рулевым винтами. Технические характеристики и боевое применение вертолета. Страны пользователи вертолёта Ми-8. Рекорд по поднятию на высоту.
реферат, добавлен 01.03.2011Расчётный подъём и масса состава. Удельные силы, действующие на поезд. Определение наибольших допустимых скоростей его движения по условиям торможения. Оценка скорости и времени хода, расчет расхода топлива тепловозом. Проверка тяговых машин локомотивов.
курсовая работа, добавлен 24.02.2018Расчеты регулирования скорости главного движения при помощи коробок скоростей и подач. Анализ типовых механизмов ступенчатого изменения скоростей движения; приводов и бесступенчатого регулирования; механизмов управления и реверса и их блокировки.
лекция, добавлен 05.05.2011Назначение пилотажно-навигационных комплексов и их виды. Барометрический канал измерения высоты полёта ЛА, математическая модель атмосферы. Источники методических погрешностей при измерении барометрической высоты. Системы приема воздушных давлений.
контрольная работа, добавлен 06.12.2019Комплексный анализ спрямленного профиля пути. Определение допустимых скоростей движения на спусках. Комплекс способов и приемов определения массы состава, скорости движения и времени хода по перегону, расхода топлива, воды и электрической энергии на тягу.
курсовая работа, добавлен 19.11.2014Синтез систем управления движением автоматических подводных средств движения. Качество экспериментальной отработки и отладки программного обеспечения будущей системы управления. Автомат продольной скорости хода; требуемое воздействие от маршевого винта.
статья, добавлен 28.01.2019- 11. Расчет показателей безотказности и эксплуатационной технологичности воздушных суден и двигателей
Расчет вероятности безотказной работы системы отопления и вентиляции кабин вертолёта Ми-8. Разработка алгоритма поиска ее неисправного элемента. Технологическая карта замены вентилятора. Выбор стратегий технического обслуживания агрегатов системы.
курсовая работа, добавлен 04.04.2014 Описание способа контроля отклонения воздушного судна от высоты полёта на основе многоальтернативной классификации междуэшелонного пространства. Зависимости для определения распознавания ситуации с учётом неточно известных плотностей распределения.
статья, добавлен 06.04.2018Техника управления транспортным средством. Особенности психофизиологической деятельности водителя. Силы, действующие на транспортные средства при движении. Виды и классификация автомобильных дорог. Изучение основ оказания помощи пострадавших в ДТП.
учебное пособие, добавлен 22.04.2015- 14. Эффективность повышения максимально-допустимых скоростей движения поездов в конце "вредных" спусков
Сравнение расходов на передвижение поезда по участку при наличии ограничения скорости в конце "вредного" спуска и без него. Зависимость расходов на передвижение поезда от скоростей и режимов его движения. Определение механической работы сил торможения.
статья, добавлен 29.06.2018 Оценка состояния и выявление путей по решению проблем безопасности дорожного движения в Российской Федерации. Изучение системы государственного управления безопасностью дорожного движения. Анализ нормативно-правового регулирования безопасности движения.
курсовая работа, добавлен 13.05.2012- 16. Расчет показателей безотказности и эксплуатационной технологичности воздушных суден и двигателей
Расчет вероятности безотказной работы элементов, анализ эксплуатационной технологичности элементов системы и разработка алгоритма поиска неисправного элемента в ней. Рекомендации по усовершенствованию системы отопления и вентиляции кабин вертолёта Ми-8.
курсовая работа, добавлен 30.03.2014 Математическая модель оценки качества транспортного обслуживания. Основные зависимости оценки качества, факторы, оказывающие большое влияние на эффективность функционирования транспортной системы. Имитационная модель движения транспортного средства.
статья, добавлен 21.02.2019Необратимые затраты мощности двигателя на деформацию шин и дороги. Свойство автомобиля изменять направление движения без поворота управляемых колес. Факторы, влияющие на топливную экономичность автомобиля. Система рулевого управления автомобилем.
контрольная работа, добавлен 13.03.2014Разработка математической имитационной модели прямолинейного движения подвижного агрегата ракетного комплекса с учетом режимов разгона, замедления и торможения. Результаты анализа влияния микропрофиля дороги на скорость движения подвижного агрегата.
статья, добавлен 16.06.2018Расчет системы стабилизации в плоскости статически устойчивого летального аппарата для разных режимов полёта. Кинематические параметры и углы отклонения органов управления боковым движением самолета. Структурная схема нагруженной рулевой машинки.
контрольная работа, добавлен 29.11.2018Аэродинамические, весовые и геометрические характеристики самолета. Анализ устойчивости продольного движения самолёта. Обеспечение характеристик управляемости самолета. Передаточные функции свободного самолёта по управляющим и возмущающим воздействиям.
контрольная работа, добавлен 05.10.2017Сопротивление движению поезда. Сцепление колес с рельсами, ограничение силы тяги по условиям сцепления. Последствия буксования колесных пар, предупреждение и прекращение буксования. Мощность, коэффициент полезного действия и нагревание тяговых двигателей.
контрольная работа, добавлен 08.09.2016Разработка утрированного продольного профиля участка существующей железнодорожной линии. Анализ продольного профиля существующего пути, выявление отступлений от норм проектирования. Определение допускаемых скоростей движения поездов по существующему пути.
курсовая работа, добавлен 08.10.2017Целесообразность создания универсальных машин и агрегатов. Создание математической модели движения универсального транспортного средства по полям, имеющим продольные и поперечные уклоны поверхности. Эффективность эксплуатации автомобильного транспорта.
статья, добавлен 12.05.2017Осуществление технического аудита системы управления безопасностью движения. Ответственность за основные виды деятельности по техническому аудиту в системе управления безопасностью движения ОАО "Российские железные дороги". Анализ результатов аудита.
реферат, добавлен 30.09.2016