Мехатронні системи приводів у вигляді деформованих просторових структур, призначені для маніпулювання об’єктами в замкнених об’ємах типу трубопровода
Характеристика дослідних зразків розроблених систем приводів у вигляді деформованих просторових структур. Принципова пневмосхема мехатронної системи деформованої структури, призначеної для маніпулювання об’єктами в обмеженому об’ємі трубопроводу.
Подобные документы
Аналіз результатів досліджень гідродинамічних процесів у оригінальних сферичних шарнірів у феромагнітній рідині. Визначення розподілу швидкостей та траєкторій переміщення частинок феромагнітної рідини, які характеризують гідродинамічні процеси.
статья, добавлен 25.02.2016Конструкція механізму гексапода, яка використовується для встановлення навісного обладнання трактора. Аналіз схемних рішень механізму, які відрізняються різною кількістю суміщених шарнірних опор. Розв'язання задачі статики просторової системи приводів.
статья, добавлен 13.01.2017Аналіз конструктивних особливостей гами автономних дисипативних елементів систем гідроприводу. Визначення причин зниження їх ефективності під дією випадкових експлуатаційних факторів. Вивчення класифікації систем приводів з точки зору стохастичних змін.
автореферат, добавлен 30.07.2014Конструкції інерційних демпферів коливань, їх характерні параметри. Динамічна модель демпфера, встановленого на виконавчому органі просторової системи приводів. Вплив демпфера на зміну максимуму квадрата модуля частотної передавальної функції системи.
статья, добавлен 29.06.2016Розробка загального підходу до аналізу точності просторової системи приводів з використанням теорії нечітких множин. Причини виникнення загальної похибки системи, виділення комплексу складових похибок та встановлення статистичного балансу похибок.
статья, добавлен 07.09.2013Розробка способів та засобів для маніпулювання об'єктами керування, складення їхніх математичних моделей динаміки. Постановка та розв’язок задачі синтезу керувань спеціалізованими маніпуляторами як структурними компонентами гнучкої виробничої системи.
автореферат, добавлен 24.02.2014Аналіз відомих схем і конструкцій приводів затиску токарних автоматизованих верстатів. Розробка методики досліджень впливу частоти обертання шпинделя високошвидкісних приводів затиску та затискних патронів на їх силові та енергетичні характеристики.
автореферат, добавлен 30.07.2015Визначення тенденцій розвитку мобільних робочих машин при переході на системи мехатронних приводів, що включають регульовані насоси та пропорційну апаратуру. Система мехатронних приводів з адаптивним регулятором, що забезпечує роботу в трьох режимах.
статья, добавлен 27.07.2016Порівняльний аналіз стійкості гідравлічних слідкуючих рульових приводів різних кінематичних схем, використовуваних в системах керування літаків. Використання в системах керування літаків гідравлічних слідкуючих рульових приводів з оберненою кінематикою.
статья, добавлен 25.02.2016Особливість неврахування термодинамічних процесів у робочих камерах під час проектування приводів. Основна характеристика прийняття відповідних конструкторських рішень для підвищення рівня надійності пристроїв із пневмомеханічними системами керування.
статья, добавлен 30.01.2017Синтез системи оптимального керування роботою багатоцехових компресорних станцій з різними типами приводів газоперекачувального агрегату для забезпечення економії енергоресурсів (паливного газу), які витрачаються на компримування природного газу.
автореферат, добавлен 30.07.2014Аналіз навантаженого стану механізованих вугледобувних комплексів та причин їх простоїв. Розробка комплексу математичних моделей та способів, що забезпечують контроль і підтримку сталого навантаженого стану напружено-деформованих вугледобувних об'єктів.
автореферат, добавлен 27.04.2014Зародження та розвиток мікротріщин у напружено-деформованих металічних конструкціях з позиції синергетики та фрактальної геометрії. Метод контролю розвитку мікротріщин за зміною температури на поверхні об’єкта контролю як інформативного параметра.
автореферат, добавлен 27.08.2013Аналіз багатоступеневих співвісних зубчастих приводів для регулювання передавального відношення широко застосовуються у машинобудуванні. Розгляд головних особливостей вирішення задач оптимізації коробок передач за масогабаритними характеристиками.
контрольная работа, добавлен 20.12.2013Методи синтезу регуляторів автоматичних систем керування об'єктами з транспортним запізнюванням. Реалізація оптимального керування об'єктами. Математичні моделі ланки чистого запізнювання. Рекомендації з використання алгоритмів функціонування регуляторів.
автореферат, добавлен 25.09.2015- 16. Забезпечення активної відмовостійкості систем керування статично нестійкими динамічними об’єктами
Розробка методів відмовостійкого керування статично нестійкими динамічними об'єктами в аварійних режимах функціонування. Математичні моделі оперативного діагностування технічного стану систем керування нестійкими багатомірними об'єктами в реальному часі.
автореферат, добавлен 06.07.2014 - 17. Автоматизація нелінійного розрахунку складних просторових систем споруд методом скінченних елементів
Розробка загального методу автоматизації нелінійного аналізу просторових систем споруда-основа у всьому діапазоні силових і деформаційних навантажень на основі методу скінченних елементів. Обґрунтування достовірності запропонованої математичної моделі.
автореферат, добавлен 10.08.2014 Аналіз та сутність сучасного стану проблеми створення й експлуатації експертних систем на підприємствах авіаційного профілю. Розробка комбінованого методу маніпулювання знаннями за рахунок поєднання індуктивного й дедуктивного шляхів формування рішень.
автореферат, добавлен 28.08.2015Опис методу визначення параметрів гідравлічної системи на основі даних про зміну у часі величин, які характеризують стан системи. Побудова математичної моделі об’єкту у вигляді системи звичайних диференційних рівнянь. Знаходження невідомих даних системи.
статья, добавлен 27.07.2016Ознайомлення зі схемою циліндричного індуктора із завантаженням у вигляді багатотрубної системи. Розгляд особливостей індукційних пристроїв для нагріву феромагнітного завантаження. Аналіз зміни потужності індуктора від кількості елементів завантаження.
статья, добавлен 30.01.2017Результати досліджень напружено-деформованого стану спеціальних ємностей, виконаних у вигляді рухомого трубопроводу, за умов зміни тиску газу та температури в процесі заповнення суден CNG. Вплив навантаження на формування напружено-деформованого стану.
статья, добавлен 06.12.2016Ідентифікація кінематичних пар. Розробка формалізованих алгоритмів проведення автоматизованих кінематичних розрахунків просторових механізмів і створення операторних функцій їхньої реалізації. Їх практична апробація та критерії оцінки ефективності.
автореферат, добавлен 11.11.2013Дослідження деформування при високих температурах матеріалів на основі нітриду кремнію. Оцінка значень міцності деформованого матеріалу за величиною модуля Вейбулла та величини коефіцієнта тріщиностійкості зразків, деформованих при різних температурах.
статья, добавлен 29.09.2018Проблема міцності елементів конструкцій під час тривалої експлуатації. Основи моментної та уточненої типу Тимошенка теорій тонких ізотропних та анізотропних однорідних і неоднорідних оболонок з тріщинами за пружного й пружно-пластичного деформування.
статья, добавлен 10.09.2013- 25. Бiотехнiчнi системи в механокардiометрiї та кардiотокометрiї: технiчнi засоби формування сигналiв
Розробка основ теорії біотехнічних систем формування механічними і акустичними сигналами системи кровообігу на поверхні тіла біооб`єкта. Основи синтезу структур нових технічних засобів формування сигналів системи кровообігу на поверхні тіла людини.
автореферат, добавлен 05.01.2014