Концепція роботизованого моніторингу підводного середовища на основі застосування прив’язних підводних апаратів
Застосування роботизованих технологій з використанням самохідних прив’язних підводних апаратів. Структура системи автоматичного керування самохідним апаратом. Задачі зменшення навантаження на оператора та підвищення ефективності технології моніторингу.
Подобные документы
Аналіз технологій та апаратів для виробництва сушеної картоплі. Розробка методики удосконалення процесу ЗТП-сушіння з застосуванням теплового насосу для підвищення енергоефективності сушильних апаратів. Оцінка економічної ефективності його застосування.
дипломная работа, добавлен 21.10.2013Технічне обслуговування, ремонт та реконструкція підводних переходів газонафтопроводів через природні і штучні водойми. Аналіз сучасних методів виявлення розмитих ділянок підводних газонафтопроводів, технології ремонту ізоляційного покриття під водою.
статья, добавлен 27.11.2016Інтенсифікація процесів сокодобування в цукровому виробництві на основі застосування апаратів секційного типу. Розгляд переваг тепло-масообміну із взаємодією фаз під час теплової обробки бурякової стружки. Опис конструкції ротаційного підігрівника.
автореферат, добавлен 10.01.2014Перспективність промислового впровадження роторно-пульсаційних апаратів, варіанти їх застосування у сучасних інноваційних технологіях. Переваги використання та особливості роботи роторно-пульсаційних апаратів у виробничих умовах, напрями їх вдосконалення.
статья, добавлен 12.11.2018Методи підвищення ефективності застосування дугового наплавлення під флюсом з використанням комбінованого магнітного поля за рахунок керування формоутворенням валиків що наплавляються, зменшення глибини, площі проплавлення та частки основного металу.
автореферат, добавлен 20.07.2015- 6. Обґрунтування раціональних технологічних режимів ударно-вібраційного буріння підводних свердловин
Підвищення ефективності буріння неглибоких підводних свердловин. Вібраційна обробка ґрунтів з промивкою колонкової труби. Оцінка енергетичних параметрів гідроударного механізму. Розробка раціональних технологічних режимів ударно-вібраційного буріння.
автореферат, добавлен 05.01.2014 - 7. Інваріантні частотні ємнісні перетворювачі рівня для систем контролю і керування літальних апаратів
Знайомство з особливостями розробки нових методів і пристроїв вимірювального перетворення рівня палива паливної системи контролю та керування балансировкою літальних апаратів. Характеристика моделі еквівалентного розподілу ємності уздовж довгої лінії.
контрольная работа, добавлен 23.10.2013 Аналіз питань створення систем радіаційного моніторингу у гнучких виробничих системах ядерного технологічного виробництва, методів, алгоритмів і програмних засобів ідентифікації багатозв’язних систем для ідентифікації об'єктів іншої фізичної природи.
автореферат, добавлен 07.03.2014Дослідження теплогідродинамічних характеристик низхідного кільцевого парорідинного потоку та вільних струменевих течій. Методика теплогідравлічного розрахунку плівкових випарних апаратів. Конструкції тепломасообмінних апаратів та оцінка їх ефективності.
автореферат, добавлен 06.07.2014Підвищення показників якості складених п’єзокерамічних перетворювачів за рахунок застосування нового способу регулювання напруги поляризації та впровадження системи автоматичного керування технологічним процесом пайки, математична моделі процесу.
автореферат, добавлен 23.11.2013Характеристика сучасних буксированих систем, принципи їх будови. Порядок застосування адаптивних нечітких та ПІД-регуляторів для підвищення ефективності керування рухом підйомного буксированого апарата. Проведення морських дослідницьких випробувань.
автореферат, добавлен 16.10.2013Методи розрахунку обсягів пошкоджень блоків плавучості глибоководних технічних засобів при підводній експлуатації. Результати експериментального визначення впливу складу та структури матеріалу на гідростатичну міцність і водопоглинення блоків плавучості.
автореферат, добавлен 30.10.2013Обґрунтовано методи створення екологічно безпечного композиційного контактного матеріалу з підвищеною електроерозійною стійкістю для комутаційних апаратів. Характеристика нових розроблених контактних матеріалів на основі срібла. Визначення типу домішок.
статья, добавлен 01.12.2017Аналіз питання удосконалення апаратів із зустрічно закрученими потоками за рахунок підвищення фракційної ефективності пиловловлення. Ознайомлення з конструкцією вихрового пиловловлювача. Розгляд рівняння для тангенційних та завиткових завихрювачів.
статья, добавлен 14.07.2016Розробка раціональних стійких технологій гідродинамічного штампування та рекомендацій до їх застосування на основі результатів чисельного моделювання. Аналіз результатів і рекомендації стосовно підвищення техніко-економічних показників процесів.
автореферат, добавлен 16.10.2013Приборний склад системи керування орієнтацією й стабілізацією космічного апарату, що включає зоряні датчики, вимірювачі швидкості, магнітометр, двигуни-маховики. Оптимальна фільтрація інформації, що дозволяє істотно знизити похибку їх визначення.
автореферат, добавлен 30.10.2015Принципи та елементи автоматичного керування. Види систем та зворотні зв'язки в системах автоматичного керування. Основні завдання і особливості теорії автоматичного керування. Коефіцієнт самовирівнювання і його вплив на характер перехідних процесів.
курс лекций, добавлен 22.07.2015Опис динаміки пульсатора як одного з джерел збудження вібрацій пульсуючої центрифуги. Можливості модернізації центрифуги шляхом зменшення геометричних розмірів основи, зменшення маси системи віброізоляції, застосування автоматичного балансування ротора.
автореферат, добавлен 06.07.2014Методика розробки наукових основ холодильної технології, необхідних для проектування процесів та апаратів потокової холодильної обробки харчової сировини та продуктів в умовах промислових холодильників, з вирішенням задач енерго- та ресурсозбереження.
автореферат, добавлен 20.04.2014Сучасні методи автоматичного оптимального керування на основі аналітичного конструювання оптимальних регуляторів або синтезу оптимального керування. Практичне застосування методів для оптимізації керування процесами в умовах харчової промисловості.
статья, добавлен 30.10.2016Дослідження, розробка і апробація математичних моделей і алгоритмів керування технологічними процесами нагріву і гідравлічної очистки поверхні слябів перед прокаткою на товстолистових станах з метою підвищення ефективності роботи прокатних станів.
автореферат, добавлен 28.07.2014Підвищення коефіцієнту корисної дії системи керування гідроприводом. Нова схема гідроприводу чутливого до навантаження. Математична модель з використанням експериментально отриманих даних. Залежність енергетичних, динамічних та статичних характеристик.
автореферат, добавлен 14.07.2015Характеристика процесів керування утфельними вакуум-апаратами періодичної дії для кристалізації цукру. Структура автоматизованої системи управління утфельним вакуум-апаратом на основі ситуаційного управління, технічна та програмна реалізація системи.
автореферат, добавлен 28.08.2015Особливості підвищення ефективності проектування систем автоматичного керування з декількома запізнюваннями завдяки розробці методів побудови областей стійкості і якості, що забезпечують гарантованість результату і зниження обчислювальних витрат.
автореферат, добавлен 25.06.2014Асортимент продукції, сировина та допоміжні матеріали в пивоварінні. Вибір та обґрунтування технологічних режимів. Біохімічні особливості дріжджів. Ефективність застосування циліндрично-конічних бродильних апаратів під час бродіння і доброджування пива.
курсовая работа, добавлен 07.02.2016