Стабилизация систем со степенной нелинейностью
Задача стабилизации для нелинейной неуправляемой по первому приближению системы. Построение стабилизирующего управления на основе метода функции Ляпунова, описание области притяжения. Метод замены фазовых координат. Система со степенью нелинейности.
Подобные документы
Определение и особенности нелинейных систем. Методы фазовых портретов и гармонической линеаризации. Исследование вибрационной помехоустойчивости систем управления. Устойчивость нелинейных систем, метод Ляпунова. Критерий абсолютной устойчивости Попова.
реферат, добавлен 22.07.2015Равенство отношения минимума модуля первой производной функции Ляпунова на сечении к значению функции. Траектория линеаризованной в окрестности состояния равновесия системы с начальной точкой. Методика построения условно-экстремальной функции Ляпунова.
статья, добавлен 12.05.2018Описание метода координат и способов его применения на примере конкретных математических задач. Выделение умений, необходимых для успешного овладения методом координат и подбор задач, формирующих данные умения. Этапы решения задач методом координат.
дипломная работа, добавлен 09.02.2023Исследование задачи допустимого синтеза инерционных управлений. Получение оценок для производной функции управляемости и построение области разрешимости проекта. Особенность решения задания стабилизации. Основная характеристика нахождения траектории.
статья, добавлен 30.10.2016Вопрос об изложении темы "Построение функций Ляпунова" раздела "Теория устойчивости" в курсах, посвященных динамике систем, дифференциальным уравнениям, для студентов математических и технических специальностей. Методика построения функций Ляпунова.
статья, добавлен 07.08.2020Характеристика особенностей построения Декартовой прямоугольной системы координат (на плоскости, в пространстве). Графическое решение систем алгебраических линейных уравнений и задач линейного программирования с помощью Декартовой прямоугольной системы.
курсовая работа, добавлен 31.01.2015Основные виды степенной функции и ее свойства. Область определения функции. Частные случаи степенной функции. Определение возрастания и убывания функции. Построение графика функции при положительном и отрицательном значениях степенного показателя.
презентация, добавлен 05.03.2012Проведение исследования области определения и области значений элементарной функции. Особенность нахождения ограниченной и неограниченной функции. Основные свойства степенной, квадратичной и логарифмической функции. Характеристика квадратного корня.
реферат, добавлен 26.12.2021Методика составления и анализ математической модели маятника с двумя нелинейностями, ось подвеса которого можно перемещать по горизонтальной прямой. Кусочно-линейная и кусочно-постоянная аппроксимация нелинейности. Сопровождающая квадратичная задача.
контрольная работа, добавлен 26.05.2014История зарождения и развития понятия о степенной функции. Основные свойства и особенности построения графиков степенных функций. Решение задач на построение графиков заданных функций. Исследование степенной функции на монотонность и ограниченность.
контрольная работа, добавлен 20.01.2018Анализ систем сингулярно возмущенных обыкновенных дифференциальных уравнений. Рассмотрение системы сингулярно возмущенных обыкновенных дифференциальных уравнений с аналитическими функциями в комплексной области. Области притяжения вырожденной системы.
статья, добавлен 11.11.2018Разработка, программная реализация численного метода решения систем дифференциальных уравнений с произвольными, в том числе нелинейными, граничными условиями на основе методов Бубнова-Галеркина. Исследование устойчивости решений на основе метода Ляпунова.
автореферат, добавлен 08.02.2018Описание основных свойств и области определения математических функций: линейной, степенной, квадратичной, показательной, логарифмической. Построение графиков. Множество значений функции синус, тангенс, котангенс. Обратные тригонометрические функции.
контрольная работа, добавлен 10.04.2011Принцип разомкнутого управления. Элементарные звенья систем управления. Расчет системы автоматической стабилизации заданного значения выходной координаты. Статический расчет системы автоматической стабилизации заданного значения выходной координаты.
курс лекций, добавлен 28.03.2020Декартова система координат: порядок и принципы построения, определение координат, графическое решение систем линейных алгебраических уравнений. Реальная многомерная произвольно-угольная система координат. Закономерности решения "полнокровных" систем.
книга, добавлен 01.08.2013Краткий экскурс в историю степенной функции. Степенные функции с целым и дробным показателем. Четные положительные показатели. Нечетные отрицательные показатели. Степенные функции с иррациональным показателем. Применение степенной функции человеком.
презентация, добавлен 17.05.2018Описание метода Гаусса. Рассмотрение алгоритма на примере системы уравнений. Необходимое и достаточное условие применимости метода. Анализ прямого и обратного хода, построение схемы единственного деления. Контроль и точность вычислений в уравнениях.
реферат, добавлен 31.05.2009Качественный анализ линейной и нелинейной динамических систем, определение условий их устойчивости и построение фазовых портретов в программе WINSET. Вычисление дифференциальных уравнений Бюргерса. Компьютерное исследование уравнения на фазовой плоскости.
контрольная работа, добавлен 10.02.2013Применение геометрических образов, полученных с помощью программных средств. Решение дифференциальных уравнений. Понятие автономной системы и фазового пространства. Фазовый портрет линейной системы на плоскости. Построение фазовых портретов в Delphi.
учебное пособие, добавлен 08.09.2015Методы анализа нелинейных систем. Влияние нелинейностей на свойства систем. Фазовые портреты нелинейных систем. Устойчивость нелинейных систем "в малом", "в большом" и "в целом". Метод статистической линеаризации. Структурная схема нелинейной системы.
контрольная работа, добавлен 08.02.2016Анализ функций, являющихся частными случаями степенной функции. Зависимость свойств и графика степенной функции от свойств степени с действительным показателем. Особенности видов степенной функции: графики, свойства, область определения, четность.
презентация, добавлен 03.03.2012Метод координат в пространстве. Решение задачи на многогранник, цилиндр, конус. Определение координат вектора разности. Условие компланарности. Введение прямоугольной системы координат. Расчет длинны, используя формулу скалярного произведения векторов.
контрольная работа, добавлен 26.02.2011Преобразование сложного квадратного корня (радикала), исключение иррациональности в дробных выражениях. Рекомендации по определению, изучению свойств степени числа, степенной функции с рациональным показателем. Применение степенной функции в эконометрике.
дипломная работа, добавлен 04.06.2015Построение однородной системы алгебраического уравнения с равной степенью составляющих многочленов. Обзор тривиальных и нетривиальных решений однородной системы. Составление матрицы линейно независимых координат. Очерк неоднородных решений уравнения.
лекция, добавлен 29.09.2013Алгоритм решения задачи о назначениях, предполагающий минимизацию ее целевой функции, поиск оптимального решения. Венгерский метод - один из интереснейших и наиболее распространенных методов решения транспортных задач. Описание алгоритма данного метода.
курсовая работа, добавлен 14.06.2011