Алгоритм построение матрицы смежности графа поверхности с препятствиями для поиска кратчайшей траектории перемещения груза автокраном
Изучение способа описания среды с препятствиями и результатов решения задачи поиска кратчайшего пути перемещения груза автокраном при помощи алгоритмов на графах. Сравнение способов создания матрицы смежности графа, описывающей среду, по трудоемкости.
Подобные документы
Перемещение автокраном груза по заданной траектории. Определение длины каната грузовой лебедки, величины выдвижения телескопического звена. Выбор оптимального набора управляемых координат стрелового автокрана в зависимости от способа закрепления груза.
статья, добавлен 31.08.2018Понятие и представление графов. Матрица смежности как один из самых распространенных способов хранения графа. Расчеты временной сложности хранения графа списком дуг. Обходы и поиск кратчайшего пути в графах, алгоритмы Дейкстры и Флойда-Уоршелла.
реферат, добавлен 18.03.2016Рассмотрение преимуществ простого формального последовательного алгоритма разбиения графа на заданное число кусков, максимизирующего суммарное число внутренних ребер, входящих в выделенные куски. Построение матрицы смежности графа и ее преобразование.
лекция, добавлен 12.06.2016Способы представления графов. Длина пути во взвешенном (связном) графе. Преимущества матрицы смежности. Достоинства программы "ProGraph". Алгоритм поиска кратчайших путей в графе – алгоритм Дейкстры, применимый для графов с неотрицательными весами.
презентация, добавлен 27.03.2011Анализ понятия граф. Рассмотрение вершин, достижимости и длины пути. Классификация и примеры графов. Способы их представления. Преимущества матрицы смежности и иерархического списка. Исследование алгоритма Дейкстры. Создание графа в программе "ProGraph".
презентация, добавлен 20.04.2015Изучение процедуры поиска кратчайшего пути на графе по алгоритму Дейкстры. Отображение расстояний на графе. Выбор кратчайшей автодороги из Ростова до Казани. Особенности решения практических задач для телекоммуникационных сетей и задач маршрутизации.
контрольная работа, добавлен 10.09.2015Сетевые базы данных распределенных вычислительных систем. Формирование нагрузки на дугах графа поиска кратчайшего гамильтонового пути применительно к решению задачи формирования графика реализации множества транзакций и запросов в сетевой базе данных.
статья, добавлен 08.03.2019Определение способа ввода входной информации. Определение самого короткого цикла в графе. Обход графа в глубину. Определение кратчайшего пути из заданной вершины во все остальные. Построение минимального остового дерева с помощью алгоритма Прима.
лабораторная работа, добавлен 24.07.2012Суть итерационных алгоритмов разрезания графов. Выбор первого случайного разрезания с дальнейшими перестановками вершин с одного куска в другой с целью минимизации числа соединительных ребер. Итерационный алгоритм с использованием матрицы смежности.
лекция, добавлен 12.06.2016Рассмотрение особенностей использования графа для реализации алгоритмов поиска, построенного на основе начальных состояний и пространства доступных действий. Ознакомление с результатами сравнения поиска решений в ширину и глубину в агентной системе.
статья, добавлен 11.04.2016Компьютерный анализ графических данных. Вычисление энтропии, контраста, дисперсии, однородности изображений при помощи матрицы смежности уровней яркости. Применение корреляционного анализа для решения проблем уменьшения размерности пространства.
статья, добавлен 27.05.2018Общие сведения о графах. Реализация алгоритма Флойда. Графы и способы их представления. Пути и циклы в графах. Программная реализация алгоритма поиска кратчайшего пути между двумя любыми вершинами графа. Пример применения алгоритма Флойда на практике.
курсовая работа, добавлен 19.11.2011Рассмотрение видов графов, существующих параллельных алгоритмов поиска кратчайшего пути, определение областей их применения. Рассмотрение систем навигации и анализ эффективности применения параллельных алгоритмов для поиска кратчайшего пути в графе.
статья, добавлен 16.07.2018Алгоритмы нахождения некоторых подграфов графа и орграфа. Разложение графа на блоки, его практическое значение и применение при изучении надежности коммуникационных и транспортных сетей. Алгоритм поиска кратчайших путей из вершины по методу Дейкстры.
учебное пособие, добавлен 06.09.2015История возникновения и развития теории графов. Представление информации в форме графа. Эффективные алгоритмы на графах. Поиск эйлерова пути. Алгоритм нахождения кратчайшего элементарного пути с использованием структуры данных "приоритетная очередь".
конспект урока, добавлен 10.05.2012- 16. Формирование списка окрестностей вершин ориентированного графа по заданной матрице инцидентности
Особенности формирования списка окрестностей вершин ориентированного графа по заданной матрице инцидентности. Рассмотрение основных способов представления графов, анализ матрицы смежности. Знакомство со средой разработки Microsoft Visual Studio 2005.
контрольная работа, добавлен 13.12.2015 Определение графа как конечного множества вершин и набора неупорядоченных и упорядоченных пар вершин. Выбор соответствующей структуры данных для представления графа при разработке алгоритмов. Метод локальной оптимизации, алгоритмы Эйлера и Кристофидеса.
курсовая работа, добавлен 11.03.2010Разработка программы "Построение совершенного паросочетания в двудольном графе" на языке Си. Ввод таблицы смежности графа, на основе которой программа реализовывает поиск совершенного паросочетания. Использование для визуализации графического отображения.
курсовая работа, добавлен 21.02.2019Разработка программного обеспечения для решения задач поиска кратчайшего пути между вершинами графа на языке программирования Delphi с помощью алгоритма Дейкстры. Достоинства динамических массивов, понятия теории графов, представление графов на ЭВМ.
курсовая работа, добавлен 07.06.2011Раскрытие понятия графа и изучение истории его теории. Описание задач коммивояжера, рассмотрение способов их решения математическим и программным методом. Особенности создания приложения для решения задачи. Обзор последовательности тестирования программы.
курсовая работа, добавлен 14.01.2016Постановка задачи навигация движения, описание алгоритма поиска кратчайшего пути между двумя вершинами графа и анализ программной реализации алгоритма Дейкстры. Графическая реализация полученных результатов с помощью объектно-ориентированного языка С++.
курсовая работа, добавлен 11.05.2012Анализ алгоритма рекуррентной формулы для вычисления определителей предфрактальных графов с полными затравками, сохраняющими смежность старых ребер в траектории. Определитель матрицы смежностей графа. Задача вычисления определителей матриц смежности.
статья, добавлен 29.04.2017Выбор языка программирования. Этапы разработки программного обеспечения. Алгоритм определения покрытия простого графа. Разработка программы на языке Object Pascal, позволяющей осуществлять ввод матрицы графа, производить расчет наименьшего разбиения.
курсовая работа, добавлен 13.04.2013Понятия новой, открытой, закрытой и активной вершин для поиска в глубину. Реализация алгоритма поиска в глубину в графе, каркаса графа на основе заданной информации. Оценка эффективности алгоритма по временному критерию путем имитационного моделирования.
лабораторная работа, добавлен 07.11.2012Алгоритм принятия решения по сегментации исходного графа. Правила коллинеарности и скалярного произведения как одни из принципов сравнения сонаправленности векторов. Проблемы решения задач тематической классификации и поиска документа по образцу.
статья, добавлен 22.08.2020