Поворот шагающих машин с движителями на базе цикловых механизмов
Обсуждение возможных способов осуществления поворота шагающих машин с движителями на базе цикловых механизмов. Важнейшие характеристики маневренности: радиус, время и угол поворота машины с заданным радиусом и скоростью движения, сопротивление повороту.
Подобные документы
Разработка машин с работающими в противофазе одностепенными цикловыми механизмами шагания. Особенности моделирования динамики шагающих машин. Повышение скорости передвижения шагающих машин высокими динамическими нагрузками в их механизмах шагания.
статья, добавлен 30.07.2018Исследование условной нелинейной оптимизации при проектировании гидравлических механизмов поворота минимального веса крано-манипуляторных установок мобильных грузоподъемных машин. Расчет минимального внутреннего диаметра резьбы крепежных деталей.
статья, добавлен 27.05.2018Расчет системы автоматического регулирования активного способа поворота навоя. Зависимость фрикционной муфты от угла поворота ведомого диска. Определение момента трения тормоза. Максимальный угол поворота шатуна. Методика определения угла поворота скала.
реферат, добавлен 28.06.2012Совершенствование методов проектирования механизмов челночных швейных машин. Составление целевой функции, выражающей зависимость технологической себестоимости изготовления деталей механизмов от их стоимости в пределах рассеяния первичных ошибок.
автореферат, добавлен 22.11.2010Методика расчета минимального внутреннего диаметра резьбы крепежных деталей гидравлических механизмов поворота поршневого типа крано-манипуляторных установок. Условие использования величин модулей, которые рекомендуются для силовых зубчатых передач.
статья, добавлен 27.05.2018Маневренность пространственных рычажных механизмов. Теоретические силовые факторы для частных случаев движения. Динамические модели и их параметры. Виброзащита механизмов и машин. Эвольвентное зацепление и его свойства. Интерференция зубчатых колес.
учебное пособие, добавлен 12.06.2013- 7. Детали машин
Расчет и конструирование деталей машин на базе основных положений и современных достижений материаловедения, сопротивления материалов, теории механизмов и машин. Винтовая передача. Шарнирно-рычажные механизмы. Расчет механизма с мальтийским крестом.
курс лекций, добавлен 05.09.2012 Управляемость кривошипных машин, винтовых прессов, гидромеханических машин. Зависимость параметров движения ползуна от угла поворота кривошипа. Список возможных управляющих параметров кривошипного горячештамповочного пресса. Работа за счет маховика.
реферат, добавлен 03.10.2017Структура механизмов: классификация машин и механизмов по функциональному и структурно-конструктивному признакам. Кинематика рычажных механизмов: кинематический и динамический анализ, их параметрический синтез. Анализ и синтез зубчатых механизмов.
шпаргалка, добавлен 18.12.2010Структурный и кинематический анализ механизмов. Расчет стрежня при растяжении и сжатии, расчет вала при кручении. Расчет болтов для крепления кронштейна к бетонному фундаменту, сварного шва, соединения, выполненного точечной сваркой, передачи винт-гайки.
курсовая работа, добавлен 13.04.2015Периоды развития теории машин и механизмов. Методы инженерного проектирования и их основные этапы. Характеристика элементов технической системы. Понятие и классификация машин как технических систем. Понятие о машинном агрегате, классификация механизмов.
реферат, добавлен 04.12.2015Рекуррентные зависимости и матрицы перехода. Учет регулярных свойств системы при частотном и модальном анализе. Форма колебаний главного вала. Анализ форм колебаний, свойственных рабочему диапазону частот. Динамические характеристики привода машины.
статья, добавлен 30.07.2018ТММ как наука, изучающая структуру, кинематику и динамику механизмов и машин при их анализе и синтезе. Структурный и кинематический анализ механизмов: основные понятия и определения. Особенность определения скоростей и ускорений точек и звеньев механизма.
контрольная работа, добавлен 25.04.2015Методическая разработка и процесс образования к изучению общетехнической дисциплине "Теория механизмов и машин". Изучение общих методов исследования и проектирования механизмов. Традиционные и графоаналитические методы выполнения курсового проекта.
методичка, добавлен 26.09.2017Представлено разработанное оборудование на базе серийной испытательной машины трения МИ-1М для реализации испытаний наружных поверхностей трения в условиях смазывания с добавлением абразивных частиц. Области использования разработанной установки.
статья, добавлен 27.05.2018Виды современных механизмов и их строение. Кинематический анализ и синтез рычажных механизмов. Синтез и силовой анализ зубчатых механизмов. Методы оптимизации с применением ЭВМ. Уравнение движения механизмов под действием заданных сил и методы их решения.
курс лекций, добавлен 05.10.2013Основные виды существующих машин. Функциональные схемы привода, машинного агрегата, машины-автомата. Механизмы с постоянной передаточной функцией. Структурный синтез кривошипно-ползунной машины. Движение свободного тела в трехмерном пространстве.
учебное пособие, добавлен 09.01.2014Выполнение расчетов грузоподъемных машин. Графики нагрузок механизмов подъема кранов. Ресурс деталей грузоподъемных машин. Технические данные крановых электродвигателей. Коэффициенты полезного действия механизмов крана в зависимости от их загрузки.
учебное пособие, добавлен 10.12.2014Исследование назначения и конструкции дисковых овощерезательных машин. Обзор рабочих инструментов такой машины. Изучение комплектации, принципа действия и рабочих органов универсальной овощерезательной машины МРО 50-200. Описания процесса нарезки овощей.
реферат, добавлен 14.07.2014Основы проектирования по динамическим критериям и показателям экономичности. Функциональные элементы машинного агрегата. Характеристики энергетических и рабочих машин, тепловых и электродвигателей, гидравлического привода. Показатели качества машин.
учебное пособие, добавлен 22.01.2012Понятие о динамической модели машины, ее параметры и уравнения движения. Режимы движения машинного агрегата. Установившийся режим движения. Неравномерность движения и методы ее регулирования. Маховик и его роль в регулировании неравномерности движения.
лекция, добавлен 06.09.2012Основные задачи анализа механизмов: исследование движения тел, изучение взаимосвязи между массами тел и силами. Особенности трехзвенных механизмов. Знакомство с методами кинематического исследования. Анализ примеров разных видов кинематических пар.
курс лекций, добавлен 02.03.2013Повышение производительности манипуляторов в автоматизированных сборочных производствах машиностроения. Снижение затрат времени на выполнение вспомогательных операций. Разработка передаточных механизмов, которые обеспечат максимальное быстродействие.
автореферат, добавлен 14.02.2018Выявление закономерностей изменения боковых сил на колёсах трактора при криволинейном движении. Применение поворота передними и задними колёсами на всех этапах кругового беспетлевого поворота, его влияние на управляемость и устойчивость движения агрегата.
статья, добавлен 22.10.2023Задачи динамики машин. Инерционные и силовые параметры машин. Двигатель как источник механической энергии машины. Схема кривошипно-ползунного механизма двигателя внутреннего сгорания во время рабочего хода. Коэффициент полезного действия машины.
реферат, добавлен 18.03.2018