Статично визначені просторові системи приводів типу механізма гексапода
Конструкція механізму гексапода, яка використовується для встановлення навісного обладнання трактора. Аналіз схемних рішень механізму, які відрізняються різною кількістю суміщених шарнірних опор. Розв'язання задачі статики просторової системи приводів.
Подобные документы
Розробка загального підходу до аналізу точності просторової системи приводів з використанням теорії нечітких множин. Причини виникнення загальної похибки системи, виділення комплексу складових похибок та встановлення статистичного балансу похибок.
статья, добавлен 07.09.2013Конструкції інерційних демпферів коливань, їх характерні параметри. Динамічна модель демпфера, встановленого на виконавчому органі просторової системи приводів. Вплив демпфера на зміну максимуму квадрата модуля частотної передавальної функції системи.
статья, добавлен 29.06.2016Характеристика дослідних зразків розроблених систем приводів у вигляді деформованих просторових структур. Принципова пневмосхема мехатронної системи деформованої структури, призначеної для маніпулювання об’єктами в обмеженому об’ємі трубопроводу.
статья, добавлен 14.01.2017Аналіз відомих схем і конструкцій приводів затиску токарних автоматизованих верстатів. Розробка методики досліджень впливу частоти обертання шпинделя високошвидкісних приводів затиску та затискних патронів на їх силові та енергетичні характеристики.
автореферат, добавлен 30.07.2015Аналіз конструктивних особливостей гами автономних дисипативних елементів систем гідроприводу. Визначення причин зниження їх ефективності під дією випадкових експлуатаційних факторів. Вивчення класифікації систем приводів з точки зору стохастичних змін.
автореферат, добавлен 30.07.2014Аналіз роботи та математична модель механізму. Розгляд системи в сталому стані і складення рівняння статики. Розрахунок діаметра поршня і штока, робочого хода гідроциліндра та необхідних витрат насоса. Конструктивно–функціональна схема механізму.
контрольная работа, добавлен 14.08.2013Розробка критерію ступеня технологічної стійкості режиму роботи обладнання газотранспортної системи. Задачі оперативного планування режимів її роботи в умовах невизначеності газоспоживання. Розв’язання задачі структурної оптимізації локальної підсистеми.
автореферат, добавлен 28.07.2014Особливість неврахування термодинамічних процесів у робочих камерах під час проектування приводів. Основна характеристика прийняття відповідних конструкторських рішень для підвищення рівня надійності пристроїв із пневмомеханічними системами керування.
статья, добавлен 30.01.2017Визначення тенденцій розвитку мобільних робочих машин при переході на системи мехатронних приводів, що включають регульовані насоси та пропорційну апаратуру. Система мехатронних приводів з адаптивним регулятором, що забезпечує роботу в трьох режимах.
статья, добавлен 27.07.2016Експериментальні дослідження впливу параметрів механізму в’язання в’язальних машин типу КО на довговічність роботи клинів. Рівняння регресії, що дає можливість оперативно та достовірно оцінити ефективність впливу основних параметрів механізму в’язання.
статья, добавлен 27.07.2016Порівняльний аналіз стійкості гідравлічних слідкуючих рульових приводів різних кінематичних схем, використовуваних в системах керування літаків. Використання в системах керування літаків гідравлічних слідкуючих рульових приводів з оберненою кінематикою.
статья, добавлен 25.02.2016Синтез системи оптимального керування роботою багатоцехових компресорних станцій з різними типами приводів газоперекачувального агрегату для забезпечення економії енергоресурсів (паливного газу), які витрачаються на компримування природного газу.
автореферат, добавлен 30.07.2014Аналіз багатоступеневих співвісних зубчастих приводів для регулювання передавального відношення широко застосовуються у машинобудуванні. Розгляд головних особливостей вирішення задач оптимізації коробок передач за масогабаритними характеристиками.
контрольная работа, добавлен 20.12.2013Аналіз конструкцій пінольних механізмів. Розробка узагальненої просторової схеми навантаження виконавчого органу приводу подачі. Обґрунтування показника ефективності пінольного механізму за навантажувальною здатністю і точністю положення пінолі.
автореферат, добавлен 28.08.2015Дослідженні побудови методів, моделей та алгоритмів розв`язання комбінаторних задач, які формулюються при проектуванні площинної та просторової топології інтегральних схем надвеликої розмірності. Розроблені теоретично та досліджені експериментально.
диссертация, добавлен 18.04.2014Корекція асимптотичних точністних характеристик системи підтримки прийняття рішень в процесі навчання. Розроблення інформаційного, алгоритмічного та програмного забезпечення для проектування даної системи, використання для розв’язання прикладних задач.
автореферат, добавлен 26.09.2015Розробка, дослідження і аналіз роботи схеми приводу маніпуляторних лінійок з використанням системи регуляції положення механізму електроприводу тиристора постійного струму. Вивчення схеми живлення якірних кругів двигунів від перетворювачів тиристорів.
курсовая работа, добавлен 22.09.2010Вивчення загального механізму адсорбції полімерних четвертинних амонієвих солей на наповнювачах з різною природою поверхні за допомогою дослідження властивостей розчинів. Встановлення механізму взаємодії модифікованого наповнювача і полімерної матриці.
автореферат, добавлен 22.07.2014Аналіз чисельної моделі компенсатора вертикальних переміщень бурильної колони підкронблочного типу в середовищі мультифізичного моделювання. Особливості роботи гідропневматичної системи, механізму компенсації довжини талевого канату і талевої системи.
статья, добавлен 06.12.2016Розробка схемних рішень осушувально-випарних охолоджувачів і тепломасообмінних апаратів. Створення компактної тепломасообмінної апаратури, що забезпечує мінімізацію енерговитрат. Розробка нового класу перетворювачів сонячної енергії газорідинного типу.
диссертация, добавлен 12.07.2015Виготовлення дослідного стенду для досліджень комбінованого механізму приводу натискної плити штанцювального преса плоского типу. Встановлення значення крутного моменту на привідному валу механізму в процесі висікання картонних заготовок різної товщини.
статья, добавлен 11.10.2020Технологія текстильних матеріалів, що використовують для в’язання медичних виробів компресійної дії, за допомогою спеціалізованого круглов’язального обладнання. Розгляд класифікації виробів даної групи за функціональним призначенням і конструкцією.
автореферат, добавлен 26.09.2013Покращення гідродинамічних характеристик відцентрованих насосів на основі високоефективних розрахунково-теоретичних методів розв’язання прямої тривимірної задачі у нестаціонарній постановці з урахуванням взаємного впливу елементів проточної частини.
автореферат, добавлен 26.09.2015Призначення, будова, принцип дії механізму пересування моста крана. Розрахунок та вибір пускорегулювальних резисторів для кранового електропривідного механізму пересування. Техніка безпеки при експлуатації та ремонті електроустаткування мостового крана.
курсовая работа, добавлен 01.06.2016Характеристика основних видів приводів для технологічного оснащення виробництва. Головні властивості клинових передач. Відмінності пневмоприводу від гідравлічного, принцип роботи. Конструкція фрезерного пристосування для закріплення циліндричного тіла.
статья, добавлен 07.09.2013