Концептуальні основи оптимізації режимів пуску/гальмування механічних (кранових) систем з одним ступенем вільності руху
Теоретичні положення та алгоритм оптимізації кінематично-силових параметрів механічних (кранових) систем у режимах їх пуску/гальмування в межах дискретних моделей з одним ступенем вільності руху. Умови гладкості траєкторії руху у перехідних режимах.
Подобные документы
Привід від асинхронного двигуна з фазним ротором та ручне чи напівавтоматичне керування у період пуску - особливість механізмів пересування мостових кранів загального призначення. Рівняння переносного руху крана без врахування згінних коливань балки.
статья, добавлен 27.10.2016Опис кінематичних та динамічних характеристик режимів руху мостових кранів. Співвідношення тривалості перехідного процесу до періоду коливань кранової системи. Особливості критеріїв якості кранової системи, вдосконалення інженерних методів роботи крана.
статья, добавлен 26.03.2016Засіб керування електроприводом, що забезпечує за даних умов експлуатації гасіння коливань за мінімальний час. Оцінка впливу різних факторів на характер і тривалість оптимальних перехідних процесів пуску та гальмування. Розробка алгоритмів керування.
автореферат, добавлен 22.02.2014Самосинхронізація довільного числа "майже однакових" дебалансних віброзбудників, що розміщені на тримкому тілі з одним поступальним ступенем вільності. Модель двократної самосинхронізації трьох дебалансних віброзбудників, встановлених на тримкому тілі.
статья, добавлен 30.01.2017Виведення, методом припасовування розв'язків задач Коші, компактної формули для обчислення амплітуд затухаючих коливань механізмів, які зводяться до системи з одним ступенем вільності, при спільній дії сил комбінованого сухого і позиційного сухого тертя.
статья, добавлен 25.02.2016Розробка стенду та інженерного методу експериментальних досліджень динамічних процесів що виникають в механічних системах з пружними в’язями при пуску. Оцінка впливу зміни жорсткості пружних в’язей привода машини на величину динамічних навантажень.
статья, добавлен 23.03.2016Механічні характеристики конструкційних матеріалів. Структурна класифікація плоских механізмів. Надлишкові ступені вільності та пасивні умови зв'язку. Основні положення методу планів швидкостей і прискорень. Призначення механічних передач, класифікація.
контрольная работа, добавлен 29.06.2012Математична модель і визначення основних параметрів руху вантажопідйомного крану при угоні вітром. Статистичні оцінки параметрів вітрового навантаження. Динаміка процесу гравітаційного гальмування козлового крану. Оцінка надійності захисних систем.
автореферат, добавлен 23.11.2013Запропонування методики синтезу оптимальних режимів руху, яка дає змогу отримати режими, що відображають властивості кулачкового механізму. Комплексні критерії з урахуванням режимів руху кулачкових механізмів за одиничними інтегральними критеріями.
статья, добавлен 27.10.2016Статистичні дослідження впливу профілю траси газопроводу на тривалість та характер перехідних процесів в системі і оцінку ступеня нестаціонарності. Розробка детермінованих адаптивних моделей руху газу в газопроводах з пересіченим профілем траси.
автореферат, добавлен 11.11.2013- 11. Обгрунтування параметрів та режимів роботи інерційно-гравітаційного решітчастого сепаратора зерна
Процес сепарації на решетах зі щілинами, розмір яких збільшується в напрямку руху оброблюваного матеріалу. Вдосконалення технології сепарації зерна; конструкція сепаратора для її виконання. Принципи побудови математичних моделей процесу руху та сепарації.
автореферат, добавлен 07.03.2014 Методика оптимізації режиму руху щелеп грейферного гідрозахвата. Функції зміни кута повороту щелепи та її швидкості. Синтез наближеного до оптимального динамічного режиму руху щелепи грейферного механізму, який доставляє мінімум обраному критерію.
статья, добавлен 30.01.2017Особливості навантаження металевої конструкції телескопічних кранових стріл. Розподіл тисків у секціях під опорними елементами. Випинання елементів стріли з урахуванням загального згинання. Аналіз навантаженості стріл з різними поперечними перерізами.
дипломная работа, добавлен 28.05.2018Аналіз механічних систем шахтних підіймальних установок. Розроблення рекомендацій, спрямованих на усунення резонансних явищ. Вплив динамічних властивостей двигунів і коливальних явищ на навантаження елементів шахтних підіймальних установок в період пуску.
автореферат, добавлен 06.11.2013- 15. Результати експериментального дослідження процесу гальмування колісного трактора "FenDT 936 VariO"
Опис процесу обробки поздовжніх та бокових прискорень, що отримані в результаті експериментального дослідження гальмування трактора з гідрооб’ємномеханічною трансмісією. Визначення значення гальмівного шляху та максимального відхилення від траєкторії.
статья, добавлен 29.07.2016 Оптимальні шляхи керування структурою та властивостями ЕКМ-систем (Епоксидні композиційні матеріали) з різним ступенем дисперсного наповнення. Вплив температурно-часових параметрів обробки на механізми і кінетику процесів структуроутворення ЕКМ.
автореферат, добавлен 20.07.2015Дослідження нестаціонарних процесів у лінійних системах з одним степенем вільності. Формування співвідношення і алгоритму, що дозволяє враховувати нелінійність зміщення за частотою максимумів обвідних напіврозмахів коливань динамічних резонансних піків.
статья, добавлен 26.10.2010Визначення структури і параметрів грейфера в процесі проектування. Відмінності гідравлічних приводів захвату за положеннями гідроциліндра. Аналіз та порівняння отриманих законів руху щелеп грейферного гідрозахвата за енергетичним та динамічним критеріями.
статья, добавлен 30.01.2017Аналіз вибору оцінюючих показників траєкторії руху шарнірно-зчленованих агрегатів в умовах різних тягових зусиль на колісних рушіях. Особливість розробки приладу для визначення стійкості і керованості ходу орного приладу з урахуванням умов роботи.
автореферат, добавлен 28.10.2015Групи класифікації (режим роботи) кранових механізмів i кранів. Аналіз продуктивності кранів. Розрахункові навантаження на механізми та елементи їх конструкцій. Урахування динамічних навантажень у розрахунках кранових механізмів. Керування приводами.
книга, добавлен 30.03.2012Ознайомлення з основами тестування імітаційної моделі та порівнянням результатів гальмування при натисканні на гальмівну педаль водієм та при роботі системи екстреного гальмування. Характеристика активного підсилювача гальм з електромагнітним клапаном.
статья, добавлен 24.11.2016Обґрунтування принципіальної конструктивної схеми та визначення основних параметрів фрезерного верстата. Вибір двигуна привода головного руху. Проектування реверсної і тормозної систем привода. Випробування шпинделя на міцність в автоматизованій системі.
курсовая работа, добавлен 16.12.2019Методи прогнозування теплового стану елементів конструкції електродвигунів змінного струму в нестаціонарних режимах роботи. Методи розрахунку теплових перехідних процесів. Основи побудови систем контролю, прогнозування температури обмоток електродвигунів.
автореферат, добавлен 06.07.2014Сутність, особливості математичної моделі стрілової системи крана з двома ступенями вільності руху в умовах рівномірного та нерівномірного прискореного повороту. Причини виникнення квазірезонансних коливань вантажу на канаті , за умовою наявності тертя.
статья, добавлен 26.03.2016- 25. Модуль оптимізації токарної обробки ступінчастих валів на верстатах з числовим програмним керуванням
Шляхи оптимізації технологічної операції токарної обробки ступінчастих валів, завдання параметрів режиму різання та вибору траєкторій руху. Розробка модулю управління токарною обробкою валів, програми для верстата з числовим програмним керуванням.
автореферат, добавлен 24.08.2015