Внедрение элементов самонастройки как один из возможных путей рационального проектирования систем автоматического управления
Исследование схем самонастраивающегося автопилота на базе анализа изменений показателей качества в зависимости от изменения коэффициента усиления в цепи регулирования угловой скорости. Принцип поддержания минимума интегральной среднеквадратической ошибки.
Подобные документы
Рассмотрение принципиальной и функциональной схемы системы регулирования угловой скорости вала. Составление системы дистанционного управления с использованием законов электромеханики. Описание передаточных функций, рассмотрение критериев устойчивости.
курсовая работа, добавлен 07.12.2013Построение двухконтурной структурной схемы системы автоматического управления (статической и астатической). Расчет регуляторов в контурах регулирования. Частотные характеристики и кривые переходных процессов при управляющем и возмущающим воздействиях.
курсовая работа, добавлен 26.09.2017Математическая модель объекта управления. Постановка задачи синтеза. Параметры типового закона регулирования. Исследование устойчивости системы автоматического управления. Анализ влияния вариаций параметров объекта на показатели качества регулирования.
курсовая работа, добавлен 21.12.2011Теория автоматического управления. Построение функциональных схем систем. Регулирование простых динамических объектов. Элементный состав и реализованные принципы управления. Уровень кислорода в атмосфере станции. Распределение полюсов по Баттерворту.
курсовая работа, добавлен 10.07.2014Исследование важнейших графических зависимостей изменения размаха колебаний и угловой скорости пильного цилиндра от вариации показателей его момента инерции. Характеристика кинематической и расчетной схем очистителя шерсти от растительных примесей.
статья, добавлен 06.05.2018Передаточные функции элементов системы автоматического управления, анализ ее устойчивости. Оценка качества регулирования на основе корневых показателей. Ввод в систему ПИД-регулятора, расчет параметров его настройки и исследование переходного процесса.
курсовая работа, добавлен 25.06.2013Передаточные функции элементов входящих в структуру системы автоматического регулирования. Её структурная схема при заданном входном воздействии по каналу регулирования. Устойчивость системы автоматического регулирования по критериям Михайлова и Гурвица.
курсовая работа, добавлен 06.11.2015Задачи теории автоматического управления. Типовые структуры, основные элементы и методы проектирования системы автоматического регулирования, характеристика и виды задающих и возмущающих устройств. Принципы управления Ползунова-Уатта в замкнутой системе.
презентация, добавлен 17.03.2015Виды корректирующих устройств систем автоматического управления, особенности и условия их эффективного использования: последовательные, параллельные. Введение производной, интеграла от ошибки. Положительная и отрицательная жесткая обратная связь.
курс лекций, добавлен 18.11.2015Анализ задач теории автоматического управления. Примеры решения дифференциальных уравнений для описания динамических процессов в системах автоматического управления. Правила и примеры преобразования структурных схем. Виды типовых входных воздействий.
курсовая работа, добавлен 23.07.2015Характеристика объекта управления, описание устройства и работы автоматического регулятора температуры воздуха, составление его функциональной схемы. Анализ устойчивости системы и зависимости статической ошибки от изменения управляющего воздействия.
курсовая работа, добавлен 04.11.2014Функциональная схема системы автоматического управления. Дифференциальные уравнения и передаточные функции всех элементов. Настройка чувствительности и определение основных показателей качества работы САУ. Определение устойчивости заданной системы.
курсовая работа, добавлен 13.11.2017Преобразование структурных схем, передаточных функций, определение устойчивости систем автоматического управления, нахождения критического коэффициента. Определение передаточной функции САУ в разомкнутом состоянии. Выбор и обоснование методов синтеза.
курсовая работа, добавлен 20.01.2016Определение закона регулирования системы, основных передаточных функций системы по управляющему и возмущающему воздействиям для ошибок по этим воздействиям. Анализ зависимости статической ошибки системы от изменения управляющего воздействия на систему.
курсовая работа, добавлен 26.08.2017Особенности разработки системы контроля высоты резаков для портальных машин термической резки. Знакомство с основными этапами проектирования систем автоматического управления. Рассмотрение технологии и эффективных способов повышение качества резки.
дипломная работа, добавлен 23.04.2021Оценка процесса регулирования и устойчивой работы системы автоматического управления (САУ). Влияние параметров центробежного регулятора на качество регулирования. Построение графика зависимости быстродействия и точности САУ. Расчёт жесткости пружины.
практическая работа, добавлен 10.03.2013Алгоритмы работы автоматического управления. Поиск экстремума показателя качества. Принцип оптимального управления и адаптации. Системы автоматической стабилизации, программного регулирования и следящие системы. Самонастраивающиеся системы и автопилоты.
курсовая работа, добавлен 17.02.2014Принцип работы двигателя постоянного тока с независимым возбуждением, способы регулирования частоты вращения двигателя. Выбор электродвигателя для привода станка. Построение функциональных и структурных схем системы автоматического управления станком.
курсовая работа, добавлен 10.01.2018Характеристика объекта управления, описание устройства САР, ее функциональная и структурная схемы. Определение передаточных функций и анализ устойчивости системы. Анализ зависимости статической ошибки. Оценка качества управления по переходным функциям.
курсовая работа, добавлен 16.09.2010Общая характеристика объектов и систем автоматического управления, линейные звенья. Структурные схемы, передаточные функции, методы оптимизации простейших систем автоматического регулирования. Алгоритм настройки регулятора адаптивной системы управления.
курс лекций, добавлен 17.01.2013Выбор электродвигателя постоянного тока. Схемы тиристорного преобразователя привода. Описание элементов управления, расчет оптимальных параметров регулятора скорости, коэффициента статизма, компьютерное моделирование системы, точности управления.
контрольная работа, добавлен 24.04.2014Ознакомление с теорией автоматического регулирования и управления сварочными процессами. Анализ устойчивости, качества и надежности систем автоматического регулирования. Изучение системы пространственной ориентации рабочего органа при сварке и резке.
курс лекций, добавлен 27.02.2018Система регулирования скорости вращения вала двигателя постоянного тока. Потенциометрическая следящая система. Классификация регуляторов и систем. Основные признаки деления автоматических систем на классы по характеру внутренних динамических процессов.
лекция, добавлен 01.02.2013Нахождение параметров нагрузки и расчет количества каскадов. Статический режим работы выходного каскада. Расчет значения коэффициента усиления выходного каскада. Расчет значения реально достигнутого в схеме коэффициента усиления. Расчет элементов цепи.
курсовая работа, добавлен 30.12.2013Краткие исторические сведения и общая характеристика объектов и систем автоматического управления. Изобретение первого промышленного регулятора. Примеры систем автоматического регулирования в химической технологии. Регулярные сигналы и их характеристики.
учебное пособие, добавлен 28.12.2013