Синтез систем управления с помощью ортогонального представления распределенного управляющего воздействия
Рассмотрение нового подхода к синтезу систем модального управления типовыми линейными объектами с распределенными параметрами, описываемым одномерным параболическим уравнением, учитывающего фиксированный характер распределения управляющих воздействий.
Подобные документы
Описание математической модели объекта управления, с заданной структурной схемой, в векторно-матричной форме. Определение установившегося значения координат состояния объекта и подача управляющего и возмущающего воздействий в виде операторных уравнений.
практическая работа, добавлен 12.02.2018Рассмотрение задачи получения эквивалентных по состоянию управлений многомерными линейными нестационарными системами с числом управляемых координат, большим двух. Изучение методов расчета управляющих воздействий. Доказательство "теоремы об n интервалах".
статья, добавлен 31.01.2013Анализ сущности синтеза систем автоматического управления как определения состава, структуры системы, параметров ее устройств и технических средств реализации. Изучение методов синтеза, процесса создания, схемы синтеза систем автоматического управления.
реферат, добавлен 23.07.2015Знакомство с особенностями проектирования автономных многомерных систем автоматического управления. Общая характеристика теории синтеза автономных многомерных цифровых систем управления, основанной на структурном представлении обратных операторов.
статья, добавлен 28.01.2020Керована динамічна система з розподіленими параметрами. Отримання точних оптимальних керувань у формі зворотного зв'язку (синтезу) для задач керування розподіленими системами з обмеженнями на керування та побудова на наближених усереднених керувань.
автореферат, добавлен 26.07.2014Приведение управляемых номинальных систем и систем при действии возмущений в скользящий режим с уменьшением энергозатрат на управление в результате отключения управления на конечных интервалах времени по условию без потерь в качестве управления.
автореферат, добавлен 28.03.2018Математические модели объектов управления в обычных и частных производных. Динамические звенья и структурные схемы систем управления. Понятие матрицы передаточной функции. Сущность первой теоремы Ляпунова и определение устойчивости линейных систем.
учебное пособие, добавлен 28.12.2013Термины математического моделирования. Построение моделей, имитационные системы. Математическое описание систем дискретного управления. Теорема Котельникова-Шеннона. Дискретизация автономных систем. Преобразование непрерывного сигнала в цифровой код.
статья, добавлен 15.11.2018Построение математической модели объекта управления в пространстве состояния. Определение спектральной плотности белого шума с помощью корреляционной функции. Эквивалентная схема объекта управления. Составление структурной схемы и сигнального графа.
курсовая работа, добавлен 11.03.2012Определение и особенности нелинейных систем. Методы фазовых портретов и гармонической линеаризации. Исследование вибрационной помехоустойчивости систем управления. Устойчивость нелинейных систем, метод Ляпунова. Критерий абсолютной устойчивости Попова.
реферат, добавлен 22.07.2015Изучение существующих математических методов оптимизации нелинейных стохастических систем. Обоснование возможности получения единой методики поиска оптимального управления систем, описываемых стохастическими дифференциально-разностными уравнениями.
автореферат, добавлен 28.03.2018Методика побудови загального псевдорозв’язку систем лінійних алебраїчних рівнянь. Аспекти псевдообернення матриць на системи з розподіленими параметрами для розв’язання оберненних задач динаміки цих систем в обмежених просторово-часових областях.
автореферат, добавлен 11.11.2013Разработка математических моделей эксплуатационной и интерференционной конкуренций на линейном ареале на базе систем уравнений с распределенными параметрами. Построение численного решения краевой задачи для системы нелинейных дифференциальных уравнений.
статья, добавлен 07.08.2020Розробка методу і алгоритмів побудови геометричних моделей поверхонь поведінки нелінійних динамічних систем з нечіткими параметрами. Огляд алгебро-логічного методу R-функцій. Аналіз способу керування у часі динамічними об’єктами з нечіткими параметрами.
автореферат, добавлен 25.02.2015Особенности системного подхода к решению задач управления. Основные понятия математической статистики. Этапы системного анализа. Изучение методов анализа больших систем, планирование экспериментов. Экспертные оценки, ранговая корреляция и конкордация.
курс лекций, добавлен 23.07.2015Расчет и проектирование дискретных систем управления. Построение графика логарифмических характеристик разомкнутой системы, с помощью Matlab. Характеристика замкнутой, линейной и динамической систем. Определение устойчивости периодического режима.
контрольная работа, добавлен 14.10.2015Применение теоретико-группового подхода к оптимизации систем с распределёнными параметрами. Оптимизация тепломассообмена в ламинарном пограничном слое электропроводящего газа на проницаемой пористой цилиндрической поверхности при наличии магнитного поля.
статья, добавлен 28.11.2016Критерии непрерывности зависимости решений обыкновенного дифференциального уравнения, уравнения в частных производных. Нахождение приближенного решения краевых задач с оценкой погрешности. Математическая модель для решения задач механики сплошных сред.
автореферат, добавлен 02.03.2018Формулировка задачи управления системой. Выявление входных воздействий, выходных переменных, возмущающих и управляющих воздействий и управляемых переменных. Получение математической модели, описывающей динамику изучаемой системы. Анализ свойств системы.
задача, добавлен 27.03.2016Классификация моделей и методов формализованного представления систем. Изучение основных этапов имитационного моделирования. Корреляция и причинная зависимость. Линейные регрессионные уравнения. Идентификация параметров распределения случайной величины.
учебное пособие, добавлен 25.04.2014Розв’язання задач ідентифікації ядер інтегральних моделей динаміки систем з розподіленими параметрами (СРП). Побудова алгоритмів математичного моделювання стану та керування ним для спостережуваних СРП, які описуються неповними диференціальними моделями.
автореферат, добавлен 29.08.2014Варианты параллельной системы вычислений при решении систем дифференциальных уравнений первого порядка с нечеткими условиями. Анализ метода, предложенного Обергуггенбергером и Пицманом в статье "Дифференциальные уравнения с нечеткими параметрами".
статья, добавлен 27.02.2019Алгоритми розв’язування систем лінійних рівнянь з невідомими та параметрами. Використання квадратних рівнянь з параметрами при розв’язуванні фізичних задач. Алгебраїчні, ірраціональні, показникові, логарифмічні та тригонометричні рівняння з параметрами.
учебное пособие, добавлен 17.02.2022Вирішення задачі синтезу оптимального управління. Розрахунок виразів для сімейства парабол; аналіз положення вихідної точки M0 відносно лінії переключень, розрахунок рівняння параболи, по якій вона рухається. Аналіз оптимальної траєкторії та управління.
лабораторная работа, добавлен 28.03.2015Особенность систем счисления. Характер позиционных, непозиционных и смешанных символических методов записи чисел. Анализ концепции остаточных классов. Суть алфавитных, римских и древнеегипетских представлений численностей с помощью письменных знаков.
реферат, добавлен 24.04.2015