Автоматическая система регулирования
Описание структуры и принципа работы автоматической системы регулирования. Исследование автоматической системы регулирования по критериям Гурвица, Михайлова, Найквиста и по логарифмическому критерию. Расчет передаточной функции корректирующего звена.
Подобные документы
Определение передаточных функций и характеристического уравнения системы. Построение логарифмической амплитудной частотной характеристики. Построение передаточной функции корректирующего устройства. Диаграмма Боде с указанием запасов устойчивости.
курсовая работа, добавлен 13.11.2014Термины и определения теории автоматического управления. Понятие и значение регулируемой величины. Классификация автоматической системы регулирования и ее элементов. Формирование воздействий, обеспечивающих требуемый режим работы объекта управления.
лекция, добавлен 22.07.2015Функциональная схема следящей системы автоматического регулирования. Описание апериодического звена второго порядка в виде последовательного значения инерционных звеньев. Низкочастотная область логарифмической амплитудно-частотной характеристики.
курсовая работа, добавлен 26.04.2014Вывод передаточных функции элементов системы. Составление структурной схемы регулирования напряжения. Коэффициент усиления по команде и по возмущению. Динамические свойства замкнутой системы с найденным коэффициентом усиления электронного усилителя.
курсовая работа, добавлен 25.11.2018Линеаризация математической модели объекта управления. Исследование динамических характеристик объекта управления по его математической модели. Определение устойчивости системы управления по критериям Гурвица и Найквиста для разных вариантов объекта.
методичка, добавлен 16.11.2017Особенности теплофизических процессов человека при работе на глубине. Требования к элементам системы ингаляционного обогрева в водолазной спецодежде. Исследование водонагревателя дыхательной смеси. Тепловые процессы водонагревателя дыхательной смеси.
автореферат, добавлен 21.10.2010Определение передаточных функций, характеристического уравнения замкнутой системы алгебраическим и частотным методами. Описание технологического процесса. Выбор средств автоматизации. Проектирование системы автоматического контроля и регулирования.
курсовая работа, добавлен 24.03.2016Разработка алгоритма работы экстремальной системы управления подвеской автомобиля. Моделирование работы системы регулирования плавности хода для двухмассовой модели независимой подвески автотранспортного средства на различных дорожных покрытиях.
статья, добавлен 23.09.2013Принцип работы и схема системы автоматического регулирования. Классификация системы управления с цифровым регулятором. Амплитудно-частотная, фазо-частотная и амплитудно-фазовая характеристики. Точность системы с типовыми регуляторами в разных режимах.
курсовая работа, добавлен 01.10.2016Оценка точности в установившемся режиме. Проверка устойчивости системы. Расчет корректирующего устройства. Построение области устойчивости скорректированной системы в плоскости и графика переходного процесса и оценка качества скорректированной системы.
задача, добавлен 20.09.2016Система автоматического управления силовыми установками. Канал регулирования частоты. Расчет операционного усилителя. Измеритель частоты вращения. Проектирование и расчет датчика. Канал регулирования температуры. Выбор и принцип работы термопары.
дипломная работа, добавлен 08.09.2013Рассмотрение меры оценки эффективности позиционного регулирования, описание основанной на ней системы автоматического управления. Изучение структуры системы автоматического управления, основанной на прецизионном критерии оценки качества регулирования.
статья, добавлен 17.07.2018Рассмотрение структурной схемы АСР и её математического описания. Определение кривой разгона объекта управления. Характеристика параметров настройки П-регулятора, обеспечивающих статическую ошибку. Определение запаса устойчивости по модулю и по фазе.
реферат, добавлен 15.03.2019Общая характеристика и требования к производству безалкогольных напитков. Синтез автоматической системы управления технологическим процессом, ее структура, выбор и обоснование датчиков. Синтез системы регулирования температуры колера, ее показатели.
курсовая работа, добавлен 02.10.2013Изучение технологического процесса котлоагрегата. Обоснование выбора оборудования для регулирования температуры перегретого пара в паровом котле КЕ-25-14С. Построение математической модели системы регулирования. Расчет затрат на внедрение оборудования.
дипломная работа, добавлен 31.05.2016- 66. Разработка системы управления технологическим процессом сушки в противоточной барабанной сушилке
Краткое описание технологического процесса сушки. Технологические параметры, требующие автоматической стабилизации. Параметры автоматического контроля, сигнализации и защиты. Кривая разгона объекта регулирования с заданными коэффициентами характеристики.
курсовая работа, добавлен 07.05.2011 Оценка процесса регулирования и устойчивой работы системы автоматического управления (САУ). Влияние параметров центробежного регулятора на качество регулирования. Построение графика зависимости быстродействия и точности САУ. Расчёт жесткости пружины.
практическая работа, добавлен 10.03.2013Описание эмпирических функций распределений характеристик, определяющих безопасность автоматической посадки самолетов. Применение сплайн-аппроксимации и распределения Парето для решения задачи экстраполяции на ненаблюдаемые "хвосты" распределений.
статья, добавлен 28.10.2018Технологический процесс и моделирование САУ и выбор канала управления. Выбор датчика, исполнительного и задающего устройства. Оценка точности и устойчивости системы в установившемся режиме. Определение структуры и параметров корректирующего устройства.
курсовая работа, добавлен 25.12.2014Исследование двухконтурных статических и астатических САР с последовательной коррекцией. Расчет передаточных функций. Построение ЛФЧХ и ЛАЧХ, кривых переходных процессов по управляющему и возмущающему воздействиях. Определение качества регулирования САР.
курсовая работа, добавлен 12.01.2014Сущность проблемы автоматического управления. Классификация систем автоматического управления. Функциональная схема автоматической системы. Задачи теории автоматического регулирования. Линеаризация уравнений, геометрическая интерпретация метода.
реферат, добавлен 26.08.2017Изучение простейших звеньев, устойчивости и качества систем автоматического регулирования в текстильной промышленности. Описания требований к выполнению и оформлению контрольных работ. Расчет устойчивости и передаточной функции многоконтурной системы.
методичка, добавлен 26.12.2010Объемы технологического контроля, автоматизации, диспетчерского управления и телемеханизации в сетях и на сооружениях систем водоснабжения. Расчет экономической эффективности от внедрения автоматической системы управления процессом водоснабжения.
учебное пособие, добавлен 12.03.2010Анализ и синтез устойчивости системы автоматического регулирования (САР). Применение метода с использованием логарифмических частотных характеристик (ЛЧХ) системы. Схема взаимодействия электропривода и процесса резания. Определение выходных координат ОУ.
практическая работа, добавлен 01.12.2016Координатный стол: оснащение, устройство, система управления. Плазменно-дуговая установка. Схема установки с датчиками. Блок-схема алгоритма для составления программы управления установкой. Электрическая схема установки. Принцип работы датчика движения.
курсовая работа, добавлен 25.03.2012