Модель интеллектуальной навигации беспилотных машин, основанная на декомпозиции 3-в пространства по двойственным парам
Описание модели интеллектуальной навигации, реализующей универсальный управленческий алгоритм, в основу которого положен закон сохранения двойственных отношений. Характеристика функционального состава модели, а также ее организационной структуры.
Подобные документы
Описания принципов работы системы е-Навигации. Изучение особенностей ее применения для повышения безопасности морского судоходства. Исследование проблем интеграции концепции е-Навигации в работу морского флота. Обзор возможных решений данных проблем.
статья, добавлен 24.01.2018Требования к бортовому оборудованию. Основные рекомендации для лётного состава при подготовке к полету и его выполнения в условиях требований зональной навигации. Автономный контроль целостности приемника. Характеристики комплекса G1000 и его ограничения.
дипломная работа, добавлен 15.03.2016Обзор развития средств спутниковой навигации и нормативной документации. Проблемы реализации точных заходов на посадку на основе средств спутниковой навигации воздушных судов. Перспективные схемно-конструктивные решения контрольно-корректирующих станций.
статья, добавлен 02.07.2015Инерциальная система мониторинга рельсового пути. Алгоритм определения параметров геометрии. Определение рихтовки рельсов по показаниям датчиков системы. Особенности построения системы навигации на рельсовом пути. Использование оптических профилометров.
доклад, добавлен 28.10.2018Повышение эффективности использования бортовой интегрированной системы навигации вертолетного типа. Реализация безопасного маловысотного полета в режиме огибания местности, а также в условиях действия активных помех. Моделей объекта и бортовой аппаратуры.
автореферат, добавлен 05.05.2018Анализ основных факторов, влияющих на полет воздушного судна. Характеристика особенностей составления маршрута полета. Описание реального маршрута воздушного судна, следующего из аэропорта Ташкент на аэропорт Самарканд с применением зональной навигации.
статья, добавлен 23.02.2021Характеристика угломерно-дальномерной системы ближней навигации. Анализ обеспечения контроля пути по дальности. Полет на радиомаяк VOR по заданному магнитному пеленгу. Особенность использования радиокомпасов при парении на больших высотах и скоростях.
лекция, добавлен 22.03.2018Определение задач, возлагаемых на комплексы беспилотных летательных аппаратов – проведения разведки труднодоступных районов, в которых получение информации обычными средствами, включая авиаразведку, затруднено. Бортовой комплекс навигации и управления.
реферат, добавлен 31.10.2011Краткая характеристика PTV Visum Expert Thesis 2021. Анализ основных сведений о создании транспортной модели города Кронштадт. Особенности структуры соответствующей системы, ее компоненты, а также предъявляемые требования с учетом определения спроса.
курсовая работа, добавлен 30.01.2023Описание квазибезопасного производственного процесса, основанного на множественности рисков, сопутствующих плаванию, позиционированию судна. Разработка модели безопасности навигации для районов плавания судна с повышенным числом навигационных рисков.
автореферат, добавлен 30.07.2018Рассмотрение фигуры Земли и географической системы координат. Определение угла схождения меридианов. Системы координат, применяемые в навигации. Устройство авиационного магнитного компаса. Основы теории девиации. Гироскопический принцип измерения курса.
учебное пособие, добавлен 15.03.2014Модели прогноза загрузки транспортных сетей. Модели динамики транспортного потока. Количественные характеристики структуры передвижений по сети. Гравитационная и энтропийная модели. Равновесное распределение потоков. Модель оптимальных стратегий.
учебное пособие, добавлен 24.12.2011Проведение анализа требований к навигационному обеспечению воздушного транспорта гражданской авиации, предполагающей в качестве основы подсистемы навигации глобальные спутниковые системы навигации (ССН). Методика определения ионосферных погрешностей ССН.
автореферат, добавлен 12.02.2018Назначение и основной принцип работы дальномерной системы навигации (DME). Режимы работы бортового оборудования. Нормы на параметры канала дальности и дальномерный радиомаяк DME. Основные параметры бортовой аппаратуры DME/P и её структурная схема.
курсовая работа, добавлен 28.11.2012Проблема регистрации качественного состояния безопасности ледовой навигации на Северном морском пути. Расчеты функций риска статистических моделей ледовых препятствий по классификации работы. Вариант сведения к минимуму рисков непредвиденных встреч.
статья, добавлен 27.05.2021Изучение зональной навигации в верхнем воздушном пространстве Республики Узбекистан, которые позволят увеличить экономичность производства полетов. Снижение загруженности диспетчеров УВД путем уменьшения количества выходов на связь типа "земля - воздух".
статья, добавлен 15.02.2023Рассмотрение моделей выбора и распределения автотранспортных средств в жизненном цикле автотранспортного предприятия на основе принципа иерархического моделирования для реализации различных технологических операций. Проведение декомпозиции модели.
статья, добавлен 28.04.2017Целесообразность создания универсальных машин и агрегатов. Создание математической модели движения универсального транспортного средства по полям, имеющим продольные и поперечные уклоны поверхности. Эффективность эксплуатации автомобильного транспорта.
статья, добавлен 12.05.2017Исследован новый взгляд на будущее автотранспорта. Изучение возможных изменений в транспортной сфере с введением беспилотных автомобилей. Затрагиваются вопросы о плюсах и минусах беспилотных машин. Тестирование самоходных автомобилей компанией Google.
статья, добавлен 19.02.2019Определение оптимальных параметров землеройно-транспортного комплекта машин. Использование аналитического, численного и имитационного методов для решения математической модели. Расчет состава парка и количества экскаваторов, проектирование объемов работ.
курсовая работа, добавлен 20.07.2015Выбор состава, структуры и параметров экспериментальной модели автопоезда с применением активизации колёсного хода. Конструктивная схема экспериментальной модели модуля на базе полуприцепа. Особенности устройства большегрузного транспортного средства.
статья, добавлен 16.06.2018Высокая стоимость инерциальных приборов как препятствие для использования в автомобильной навигации. Модель движения транспортного средства в канонической векторной форме Ланжевена. Интеграция инерциальных систем со спутниковыми навигационными системами.
статья, добавлен 30.05.2017Оценка современного состояния рынка продаж высокотехнологичных автомобилей, использующих альтернативные источники энергии. Разработка технологии автономного вождения, модели беспилотных автомобилей. Позиции Китая в разработке беспилотных автомобилей.
статья, добавлен 12.11.2020Время в спутниковых радионавигационных системах. Орбитальное движение навигационных спутников. Наблюдение спутников GPS. Преобразование данных альманах приемника, их декодирование. Основная модель движения и визуализации спутников GPS и ГЛОНАСС.
учебное пособие, добавлен 02.07.2015Описание предпосылок возникновения системы приоритетных полос, технических средств организации дорожного движения, необходимых для ее работы и этапов функционального цикла. Особенности работы структур с минимальным и полным количеством компонентов.
статья, добавлен 29.06.2017