Автономное роботизированное судно для океанологических исследований
Разработка концепции построения систем для массовых исследований Мирового океана, основанной на использовании автономных роботизированных парусных судов. Определение основных требований к автономным необитаемым исследовательским парусным судам.
Подобные документы
Изучение расширения возможностей использования воздушного пространства России для полетов воздушных судов. Анализ построения АС УВД. Разработка математических моделей определения структурно-технологического программного и информационного обеспечения.
автореферат, добавлен 17.05.2016Определение оптимальной нормативной вероятности неблагоприятного воздействия на судно, повреждения или катастрофического события. Рассмотрение необходимости оценки характеристик заливаемости палубы, которые входят в число параметров мореходности судна.
автореферат, добавлен 03.02.2018- 3. О стратегии создания интеллектуальных роботизированных систем управления горношахтным оборудованием
Стратегические направления развития систем и средств автоматизации горношахтного оборудования и систем оперативно-диспетчерского управления. Основные приоритеты в создании локальных роботизированных комплексов по добыче угля и проходке горных выработок.
статья, добавлен 06.02.2017 Характеристика исследований в области химической энергетики. Определение основных свойств органических гидрогелей. Рассмотрение технологии создания суперконденсатора на основе подготовленного гидрогеля. Анализ нового материала для солнечных батарей.
реферат, добавлен 17.12.2015Контроль перерасхода топлива в автономных системах теплоснабжения. Определение фактических сроков окупаемости мероприятий, направленных на совершенствование существующих систем отопления. Ускорение свободного падения, скорость ветра в отопительный период.
статья, добавлен 27.02.2017Разработка и моделирование производственных технологических процессов. Обеспечение автоматизации автономных процессов сети Петри и принцип их составления для функционирования роботизированных технологических комплексов на протяжении нескольких часов.
курсовая работа, добавлен 29.07.2015Наука как непрерывно развивающаяся система знаний объективных законов природы, общества и мышления. Внедрение научных исследований в производство. Эффективность и оценка научных исследований. Экономический эффект от внедрения научных исследований.
реферат, добавлен 28.09.2015Обоснование необходимости проведения патентных исследований. Способ полирования коленчатого вала. Формирование программы исследований. Определение стран проверки. Определение рубрики международного классификатора. Описание усовершенствованного объекта.
дипломная работа, добавлен 07.08.2009Системы теплоснабжения от автономных теплогенераторов. Исследование основных преимуществ трехходовых, водотрубных, жаротрубных водогрейных и чугунных секционных котлов. Изучение зависимости числа интегрального теплопереноса от комплексного аргумента.
статья, добавлен 27.02.2017Проблема необходимости улучшения вибрационных условий обитаемости на судах. Разработка методики проектирования промысловых судов, позволяющая обеспечить заданные санитарными нормами вибрации условия обитаемости экипажа в различных судовых помещениях.
статья, добавлен 23.06.2018Разработка рациональной формы затяжных колодок как одна из важнейших задач при проектировании обуви. Определение коэффициента сводчатости стопы. Результаты исследований плантограм детей дошкольного возраста города Ташкента. Виды профилактической обуви.
статья, добавлен 23.05.2018Описание истории развития некоторых энергосиловых установок автономных локомотивов, основных принципов усовершенствования двигателей автономных локомотивов. Определение изменения коэффициента полезного действия в ходе развития энергосиловых установок.
статья, добавлен 19.02.2019Обзор исследований в области создания встроенных систем технической диагностики. Анализ применения различных методов и средств встроенной диагностики. Программно-аппаратный комплекс для осуществления технической диагностики мехатронного оборудования.
статья, добавлен 28.01.2019Комплекс цифрового оборудования для автоматизации исследований пространственных волновых колебаний плавучих океанотехнических систем. Использование данного комплекса в опытовом бассейне. Физические модели платформ для глубоководного бурения типа SPAR.
статья, добавлен 29.08.2016Создание новых конструкций и технологий для обеспечения эффективной работы роботизированных устройств различного назначения. Классификация типовых защитных чехлов и кожухов для роботизированных технических устройств. Классификационная схема видов одежды.
статья, добавлен 28.03.2019Определение параметров станков средней группы на основании статистических исследований размеров и характеристик заготовок, технологических операций, режимов резания. Перечень выполняемых технологических переходов и их относительная продолжительность.
статья, добавлен 30.11.2013Анализ специфических трудностей, возникающих при проведении исследований на натурных объектах. Обоснование необходимости применения математической теории планирования эксперимента для облегчения процесс обработки результатов проводимых исследований.
статья, добавлен 19.05.2018Выбор типа СЭУ и главного двигателя судна, разработка систем (топливной, масляной, охлаждения и пускового воздуха). Определение состава, технических характеристик, основного оборудования и вспомогательных энергетических установок для этих систем.
дипломная работа, добавлен 27.11.2014Определение основных требований к автоматизированному электроприводу волочильной машины, особенности процесса волочения медной проволоки. Рассмотрение способов реализации принципов построения системы управления электроприводом волочильной машины.
статья, добавлен 06.02.2018Составление расписания движения воздушных судов. Определение потребного количества рейсов. Технология и организация обслуживания пассажиров в аэровокзале. Количества стоек регистрации при порейсовом и свободном методах. Система переработки багажа.
курсовая работа, добавлен 18.11.2014- 21. Периодические режимы в нелинейной системы автоматического управления автономным подводным аппаратом
Назначение автономных подводных аппаратов, рассмотрение особенностей управления. Анализ линеаризованной математической модели движения подводного аппарата в вертикальной плоскости. Характеристика алгебраической формы метода гармонического баланса.
статья, добавлен 27.02.2013 Разработка и анализ имитационной модели электромагнитной защищённости информационных каналов в речных автоматизированных системах управления движением судов. Ознакомление с процессом моделирования и оптимизации частотно-временных структур сигналов.
автореферат, добавлен 14.02.2018Основные данные и требования к проектируемому судну. Анализ метеорологических условий в предполагаемом районе плавания. Расчет основных эксплуатационных показателей, ограничений и комплектации. Определение элементов и параметров, влияющих на судно.
курсовая работа, добавлен 30.03.2010Разработка лексического состава функционально-диагностических моделей. Состояние исследований в области разработки и анализа дефектности металлокерамических корпусов и металлокерамических коммутационных плат. Безопасность при проведении исследований.
дипломная работа, добавлен 15.02.2011Описание принципиальной схемы локализатора. Формулирование требований к локализатору для испытаний траулера, оборудованного винтом регулируемого шага в насадке. Разработка гидродинамической схемы локализатора, работа гребного винта в локализаторе.
статья, добавлен 23.06.2018