Разработка системы управления роботом
Перемещение массивных или крупногабаритных грузов, точная сварка, покраска и сортировка продукции - основные задачи промышленных роботов. Методика разработки печатной платы. Схема подключения фотоимпульсного датчика. Выбор конденсаторов и диодов.
Подобные документы
Выбор микроконтроллера, микросхемы и интерфейса связи, стабилизатора. Расчет схемы электрической принципиальной, резисторов и конденсаторов. Разработка печатной платы, сборочного чертежа устройства и алгоритма программы управления учебным роботом.
курсовая работа, добавлен 23.05.2013Обоснование выбора элементов, резисторов, конденсаторов, микросхем, диодов и транзисторов. Расчет коэффициента заполнения печатной платы и надежности прибора. Обоснование разработки трассировки печатной платы. Технология изготовления печатных плат.
дипломная работа, добавлен 07.06.2012Анализ схемы электрической принципиальной. Обоснование выбора элементов схемы: резисторов, конденсаторов, микросхем, диодов, транзисторов. Обоснование разработки трассировки печатной платы. Техника безопасности при эксплуатации электронной аппаратуры.
дипломная работа, добавлен 15.07.2009Выбор программируемого контроллера, его характеристики. Разработка структуры системы управления. Присвоение адресов. Представление программы управления роботом-манипулятором в релейно-контактном, в виде функциональной схемы и последовательности команд.
курсовая работа, добавлен 11.08.2010Расчет посадочных мест радиоэлементов и площади печатной платы. Выбор класса точности печатного монтажа и расчет толщины проводящего слоя. Правило двух минимумов и основные критерии разработки печатной платы. Разработка сборочного чертежа печатной платы.
курсовая работа, добавлен 26.03.2014Проектирование сторожевого устройства на базе датчика движения. Разработка конструкции радиоэлектронного устройства. Структурная схема, чертёж печатной платы. Основные конструкторские расчёты: определение площади печатной платы, расчет надежности.
курсовая работа, добавлен 24.06.2018Выбор и обоснование применения элементной базы. Характеристика резисторов, конденсаторов, диодов, интегральных микросхем. Электрический расчет печатной платы, параметров отверстий. Размещение конструктивных элементов, расчет показателей надежности.
курсовая работа, добавлен 05.12.2010Характеристика бесконтактного и люминесцентного методов измерения температуры. Разработка электрической структурной и функциональной схемы. Обоснование выбора микросхем, резисторов, конденсаторов и диодов. Анализ создания трассировки печатной платы.
дипломная работа, добавлен 24.06.2015Анализ принципиальной электрической схемы цифрового модуля, выбор резисторов и конденсаторов, типа печатной платы для конструирования радиоэлектронной аппаратуры. Значение класса точности печатной платы, технология сборки и защита электронного устройства.
курсовая работа, добавлен 13.05.2016- 10. Конструирование печатной платы для блока горизонтального отклонения электронно-лучевого осциллографа
Схема блока горизонтального отклонения. Конструкторские расчеты элементов печатной платы. Выбор метода изготовления печатной платы. Расчет площади поверхности. Трассировка печатной платы. Управление генератором линейно изменяющегося напряжения.
курсовая работа, добавлен 10.06.2013 Разработка конструкции печатной платы электронного блока управления. Конструкторский расчет взаимной емкости и индуктивности печатных проводников. Разработка процесса изготовления, сборки и монтажа печатной платы. Полный расчет надежности схемы.
курсовая работа, добавлен 21.06.2015Разработка платы элемента замены электронно-вычислительной машины с использованием систем автоматизированного проектирования радиоэлектронной аппаратуры. Расчёт ориентировочной площади печатной платы, выбор её размеров, материала, проводящего рисунка.
курсовая работа, добавлен 24.05.2014Выбор принципа конструирования печатной платы и серии логических интегральных микросхем. Расчет теплового режима блока, параметров электрических соединений, надежности. Описание технологии изготовления печатной платы комбинированным позитивным методом.
курсовая работа, добавлен 05.06.2015Разработка структуры системы управления работой манипулятора. Функциональная блок-схема алгоритма управления промышленным роботом. Представление программы управления роботом-манипулятором в релейно-контактном виде. Алгоритмическое представление программы.
реферат, добавлен 10.10.2010Выбор материала для изготовления печатной платы. Вычисление взаимной емкости и индуктивности проводников. Оценочный расчет теплового режима, вибропрочности и надежности пластины из диэлектрика. Особенность разработки технологического процесса сборки.
курсовая работа, добавлен 03.07.2018Использование автономных мобильных роботов. Алгоритм управления и методика расчета параметров перемещения при позиционном управлении роботом-манипулятором с совмещенным механизмом подъема и захвата, тележкой робота с использованием систем навигации.
статья, добавлен 23.02.2016Выбор принципа и системы конструирования, его технологическое обоснование. Расчет теплового режима и параметров электрических соединений. Определение степени надежности устройства. Процесс изготовления печатной платы комбинированным позитивным методом.
курсовая работа, добавлен 08.10.2017Появление и развитие промышленных роботов. Миф о непогрешимости и всемогуществе промышленных роботов. Понятие термина "робот", его особенности. Истоки робототехники и классификация роботов. Что могут делать современные роботы: выпуск продукции и пр.
реферат, добавлен 13.02.2015Вербальный алгоритм работы системы управления. Формализация алгоритма графом переходов. Синтез и оптимизация схемы управления. Разработка принципиальной схемы, выбор интерфейса. Организация задержек с помощью таймеров. Проектирование печатной платы.
курсовая работа, добавлен 22.05.2012Исследование трехфазного мостового полууправляемого выпрямителя. Разработка блок-схемы, которая состоит из системы управления, силовой части и датчика обратной связи. Выбор функциональных блоков и электрических элементов. Принципиальная схема системы.
курсовая работа, добавлен 18.10.2017Анализ схемы электрической принципиальной устройства управления симисторами. Монтаж радиоэлементов на печатной плате. Обоснование ее компоновки и трассировки. Выбор типа конструкции и класса точности, материала, покрытий. Обеспечение влагозащиты.
курсовая работа, добавлен 03.01.2014Рассмотрение видов датчиков, применяющихся для измерения угловых перемещений. Проведение анализа влияния внешних факторов, таких как солнечный свет. Разработка макета датчика, позволяющего измерять угловое перемещение; его математическое моделирование.
дипломная работа, добавлен 01.12.2019Современный технологический процесс изготовления печатной платы для автомата световых эффектов, разработка маршрутных и операционных карт, подбор ИМС, транзисторов и диодов. Технологические требования к паяным соединениям, выбор типа припоя и флюса.
курсовая работа, добавлен 31.07.2013Описание особенностей конструкции печатной платы, ее назначение и описание технологического процесса. Выбор и описание оборудования, инструментов и приспособлений для изготовления печатной платы. Вычисление радиоэлементов по заданным параметрам.
курсовая работа, добавлен 26.06.2020Определение требований устойчивости к механическим и климатическим воздействиям. Выбор элементной базы и предварительная компоновка конструкции электронного устройства. Разработка конструкции печатной платы и узла. Расчет нагрева элементов печатной платы.
курсовая работа, добавлен 05.02.2015