Метод усереднення в задачах оптимального керування звичайними диференціальними рівняннями
Системи звичайних диференціальних рівнянь в стандартній за Боголюбовим формі, праві частини яких залежить від функціональних параметрів. Існування оптимального керування початкової задачi оптимального керування та вiдповiдної усередненої задачi.
Подобные документы
- 1. Задача оптимального керування для виродженої параболічної варіаційної нерівності: теорема існування
Розгляд білінійності форми, яка не задовольняє умов розв’язності еволюційних об’єктів. Вирішення задачі оптимального керування для виродженої варіаційної нерівності типу Харді-Пуанкаре. Врахування однорідних початкових умов і властивостей вагової функції.
статья, добавлен 14.09.2016 Розгляд керованої лінійної стаціонарної не майже консервативної системи. Можливий підхід застосування вектора керування для вирішення завдань: формування майже консервативної системи і побудова оптимального керування. Приклад, ілюструючий описаний підхід.
статья, добавлен 27.09.2016Побудування теорії узагальненої розв’язності крайової задачі. Умови керованості та існування оптимального керування для конкретних задач узагальненого керування (імпульсного, точкового, рухомого та ін.). Градієнт функціоналу якості, його гладкість.
автореферат, добавлен 23.11.2013Огляд побудови класифікації афінних керованих систем для достатньо широкого класу обмежень на керування. Нелінійні афінні керовані системи звичайних диференціальних рівнянь в околі точки спокою з обмеженнями на керування, задачі попадання в точку спокою.
автореферат, добавлен 29.07.2014Розв’язання задачі врахування якості функціонування систем оптимального керування. Побудова, на основі подібності марковських процесів та критеріального моделювання, нового методу математичного моделювання якості функціонування регулюючих пристроїв.
автореферат, добавлен 13.07.2014Дослідження асимптотичної та експоненційної стійкості з ймовірністю напівмарковського процесу ризику в схемах усереднення, дифузійної апроксимації і нормальних відхилень. Побудова оптимального стохастичного керування за допомогою функціоналів якості.
автореферат, добавлен 04.03.2014Математична модель оптимального керування літальним апаратом як нестаціонарним рухомим об’єктом. Визначення шляху найменшого часу польоту літального апарату. Побудова фазових траєкторій. Визначення зовнішніх силових факторів, які діють на рухомий об’єкт.
статья, добавлен 14.07.2016Побудова і обґрунтування оптимальних керувань у формі зворотного зв'язку (синтезу) для низки задач оптимального обмеженого керування розподіленими системами зі швидко осцилюючими коефіцієнтами. Застосування методу динамічного програмування Беллмана.
автореферат, добавлен 26.07.2014Математичне дослідженню задач оптимального керування для нелінійної кінетичної системи. Використання моделі Моно-Ієрусалимського для вивчення росту мікроорганізмів. Встановлення асимптотичної стійкості ковзних режимів системи турбідостат та хемостат.
автореферат, добавлен 10.01.2014Абсорбер як технологічний об`єкт керування. Рівняння матеріальних балансів. Рівняння в безрозмірному виді змінних. Рівняння в канонічній формі і в формі Коші. Перетворення за Лапласом змінної часу. Передатні функції за каналами збурення і керування.
лекция, добавлен 28.02.2016Процедури прийняття рішень у системах керування на базі інформаційно-системного підходу. Процедура інформаційних перетворень при формуванні тактики керування. Визначення вірогідності перебування системи в околі цільової області при розмитій ситуації.
статья, добавлен 30.09.2018Описання динаміки руху антропоморфних крокуючих систем за допомогою диференціальних рівнянь Лагранжа. Алгоритми розв’язання задач оптимального керування рухом АКС з керуваннями та нестаціонарними дискретно-неперервними обмеженнями на фазові координати.
автореферат, добавлен 27.08.2014Чисельні методи знаходження оптимального керування в системах прискорення та фокусування. Розрахунок амплітуди напруженості прискорюючого поля для повздовжнього руху. Аналіз якісних властивостей ітераційних процедур методами практичної стійкості.
автореферат, добавлен 21.11.2013Чисельно-аналітичний метод дослідження крайових задач із двоточковими, багатоточковими та інтегральними крайовими умовами, які гарантують їх близькість. Розв’язність крайових задач для деяких класів систем диференціальних рівнянь із змінним запізненням.
автореферат, добавлен 21.11.2013- 15. Розв'язування задачі оптимального керування правою частиною неоднорідного бігармонічного рівняння
Дослідження задачі знаходження оптимальної функції правої частини неоднорідного бігармонічного рівняння, для розв'язування якої використовується один з варіантів градієнтного методу. Розв'язання системи інтегральних рівнянь Фредгольма першого роду.
статья, добавлен 27.09.2016 Особливості дослідження умов існування обмежених на всій осі розв’язків слабко збурених лінійних та нелінійних систем звичайних диференціальних рівнянь, лінійна частина яких є нетеровий оператор. Розробка алгоритмів побудови розв'язків таких задач.
автореферат, добавлен 27.07.2014Керована динамічна система з розподіленими параметрами. Отримання точних оптимальних керувань у формі зворотного зв'язку (синтезу) для задач керування розподіленими системами з обмеженнями на керування та побудова на наближених усереднених керувань.
автореферат, добавлен 26.07.2014- 18. Крайові задачі для нерівномірно параболічних та еліптичних рівнянь з виродженнями і особливостями
Розв’язок задачі Діріхле та задачі з косою похідною для еліптичних рівнянь другого порядку. Вирішення крайової задачі та задачі Коші для параболічного рівняння. Побудова оптимального керування системами, що описуються параболічною крайовою задачею.
автореферат, добавлен 28.12.2015 Проблема побудови системи, що описується стохастичними дифереціально-функціональними рівняннями з імпульсними марковскими збуреннями, будучи системою випадкової структури із скінченним запізненням. Вибір керування, що працює за законом зворотного зв’язку.
статья, добавлен 25.08.2016Вивчення крайових задач для вироджених систем звичайних диференціальних рівнянь за припущення, що відповідна вироджена лінійна система диференціальних рівнянь зводиться до центральної канонічної форми. Отримання ефективних коефіцієнтних умов біфуркації.
автореферат, добавлен 20.07.2015Методика побудови узагальненого оператора Гріна для лінійних систем диференціальних рівнянь із імпульсним впливом. Розв’язок нетерової слабконелінійної крайової задачі для системи звичайних диференціальних рівнянь за алгоритмом Ньютона–Канторовича.
автореферат, добавлен 28.08.2015Основні поняття і визначення диференціальних рівнянь вищих порядків. Метод виключення (зведення нормальної системи до прикладу n-го порядку). Лінійні системи диференціальних рівнянь. Системи у симетричній формі. Однорідне і неоднорідне рівняння.
учебное пособие, добавлен 16.10.2014Обмеження на фазові координати об’єкту керування. Принципи побудови самонастроюваних систем за сигналами зовнішніх впливів. Характеристика параметрів закону керування. Алгоритм пошуку екстремуму функції. Розгляд програмного коду програми його пошуку.
практическая работа, добавлен 23.06.2015Систематизація відомих алгоритмів розв’язування задач адаптивної ідентифікації й керування та їх модифікація. Побудова ітераційного, рекурентного алгоритмів оцінки параметрів і розв’язання питання про існування та єдиність розв'язку узагальненої задачі.
автореферат, добавлен 29.07.2014Обгрунтування методу усереднення для нових класів нелінійних ДФР із початковими і крайовими умовами. Побудова ефективних, залежних від малого параметра, оцінок похибки методу усереднення. Дослідження існування та єдиності розв'язку сформульованих задач.
автореферат, добавлен 26.09.2015