К вопросу о планировании маршрута подвижного робота
Комплексно рассмотрена модификация метода планирования маршрута А-звездочка для подвижных роботов. Показано, что учет препятствий в локальной окрестности подвижного робота является необходимым, но не достаточным для рационального планирования маршрута.
Подобные документы
Развитие методов планирования траекторий перемещения мобильных роботов, функционирующих в средах с неизвестным расположением препятствий. Разработка нечеткого планировщика пути перемещения мобильных автономных роботов для трехмерных пространств.
статья, добавлен 28.07.2017Анализ систем обеспечения навигации роботов. Этапы процесса навигации мобильного робота: составление карты местности, коррекция траектории движения, планирование оптимального маршрута, обход опасных участков, управление локальными перемещениями.
курсовая работа, добавлен 25.03.2011Особенности линеаризации ломанной, состоящей из точек маршрута. Ограничения классического алгоритма Рамера-Дугласа-Пекера. Оптимизация его работы при помощи этапа предобработки (учет количественных характеристик промежуточных точек исходной ломанной).
статья, добавлен 23.10.2017Ознакомление с историей создания эффективных методов планирования траектории. Особенности моделирования предметной области взвешенным графом. Нахождение оптимальных путей по уровню транспортных затрат. Описание алгоритмов выбора наилучшего маршрута.
курсовая работа, добавлен 04.06.2014Обход препятствий - главная задача при поиске траектории робота в окружающем пространстве. Генетические алгоритмы, нейросетевые реализации систем планирования - одни из основных интеллектуальных методов поиска траекторий, применяемых в робототехнике.
статья, добавлен 27.11.2018Постановка задачи линейного программирования. Модифицированный симплекс-метод решения задачи нахождения кратчайшего маршрута. Практическое применение модифицированного симплекс-метода. Реализация программного продукта и описание среды разработки.
курсовая работа, добавлен 24.04.2014Принцип коммутации и маршрутизации сети. Понятие метки и способы маркировки. Компоненты коммутируемого маршрута по протоколу LDP. Привязка и распределение меток. Построение коммутируемого маршрута, развертывание MPLS. Преимущества технологии MPLS.
статья, добавлен 08.04.2015Построение алгоритма программной системы для реализации задачи выбора оптимального маршрута строительства дороги. Выбор языка и среды программирования. Определение структуры и состава программы. Создание графического и пользовательского интерфейса.
курсовая работа, добавлен 23.06.2016Обзор web-ресурсов туристической тематики, сравнение их функциональной составляющей и выявление недостатков. Предложение альтернативного решения в виде реализации web-ориентированной информационной системы с функцией построения маршрута на карте.
статья, добавлен 20.02.2019Контроль в режиме реального времени местоположения объекта и маршрута движения. Преимущества использования системы подвижного мониторинга. Применение мониторинга как противоугонной системы. Модернизация технических средств электрической централизации.
статья, добавлен 24.08.2020Программное обеспечение сквозного маршрута проектирования печатных плат. Эргономичность интерфейса разработанной программы. Передача габаритных параметров между системами. Возможности системы T-FLEX. Структура маршрута и программное обеспечение.
методичка, добавлен 23.09.2011Проблема выбора маршрута в телекоммуникационной системе с учетом рисков информационной безопасности. Выбор наиболее безопасного маршрута для проходящего трафика в условиях активной атаки и при пассивном анализе рисков элементов системы маршрутизации.
статья, добавлен 19.06.2018Совершенствование инструментария системы поддержки принятия решений в логистике. Исследование программной реализации знаменитого алгоритма муравья для решения задачи коммивояжера. Повышение уровня принятия решения в выборе маршрута перевозки груза.
статья, добавлен 14.03.2019Введение электронного документооборота. Использование Directum для обучения студентов. Параллельная, последовательная или сложная маршрутизация. Отладка типового маршрута согласования командировочных документов. Контроль за исполнением документов.
статья, добавлен 24.07.2018Разработка программы для нахождения оптимального маршрута авиаперелета с учетом расписания и времени перелета. Минимальные требования к составу и параметрам технических средств, к информационной и программной совместимости. Шаблоны входных данных.
курсовая работа, добавлен 19.11.2012Действующие алгоритмы решения задач поиска оптимального маршрута в компьютерной сети. Алгоритмы Флойда, Дейкстры и алгоритм поиска оптимального маршрута путем возведения матрицы маршрутов в степень максимального ранга, их преимущества и недостатки.
статья, добавлен 22.03.2016Разработка проекта по созданию компонентов управляемого антропоморфного робота. Анализ существующих решений в области проектирования антропоморфных роботов. Обоснование выбора программы проектирования робота, комплектующих, языка программирования.
дипломная работа, добавлен 01.08.2017Особенности обнаружения препятствий в ближней зоне мобильного робота. Алгоритмы обнаружения препятствий с алгоритмом "3D-облака точек". Создание 3D-облака точек и преобразование "2D-PointCloud". Особенности получения сенсорной карты внешней среды.
статья, добавлен 29.06.2017- 19. Эмоции роботов
Изучение реализации механизма эмоций мобильного робота на базе гибридной нейро-продукционной системы. Эмоции как индикатор состояния и усилитель мотивации робота, их роль в условиях неполноты информации. Влияние отрицательных эмоций на поведение робота.
статья, добавлен 19.01.2018 Разработка локальной вычислительной сети в соответствии с принятыми стандартами Ethernet. Рассчет временных затрат полного информационного обмена между двумя рабочими станциями, согласно заданного маршрута с учетом параметров качества отдельных сегментов.
курсовая работа, добавлен 26.08.2010Проблема ориентации мобильного робота в окружающей среде. Оценка существующих методов определения расстояния до препятствий. Алгоритм распознавания параметров препятствий. Вычисление углового размера объекта. Графическое отображение системы уравнений.
статья, добавлен 14.12.2016Изучение примеров глобального позиционирования роботов. Характеристика подходов к проектированию модуля объезда препятствий. Проектирование и подключение электромеханического оборудования. Исследование модуля управления ультразвуковыми датчиками.
дипломная работа, добавлен 28.10.2019Анализ алгоритмов построения пути движения для колесной платформы. Математическая обработка результатов измерения датчиков, маршрута движения к финишу. Обработка данных и написание программного кода для МК. Алгоритм самостоятельной оценки препятствия.
статья, добавлен 29.11.2018Симуляторы роботов и системы распознавания образов. Выбор программного и аппаратного обеспечения. Проектирование алгоритмов и интерфейсов. Система уравнений, описывающая движение робота. Структура файла для передачи экспериментальных данных в Mathсad.
дипломная работа, добавлен 04.05.2015Разработка пространственной модели перемещения одной конечности робота гексапода. Описание схемы механизма, учитывающей кинематику движений, габаритные размеры и структуры программной модели. Учет силы реакции в опорах и коэффициентов вязкого трения.
статья, добавлен 02.04.2019