Синтез систем управления балансирующим роботом на основе методов искусственного интеллекта
Рассматривается задача синтеза систем управления двухколесным балансирующим роботом с помощью методов искусственного интеллекта. Прлведено построение систем управления, основанных на конечных автоматах и систем управления, основанных на ПИД-регуляторах.
Подобные документы
Анализ применения методов искусственного интеллекта для управления роботами. Исследование концепции многоуровневой интеллектуальной системы управления мобильным роботом, принципы ее построения и аппаратурная реализация на базе вычислительной системы.
статья, добавлен 27.02.2018Рассмотрение подходов к разработке искусственного интеллекта. Классификация методов искусственного интеллекта. Преимущества использования нейронных сетей для решения сложных задач. Отличительные черты эволюционных вычислений от нечетких систем.
статья, добавлен 22.10.2024Загадка искусственного интеллекта. Представление знаний. Языки программирования систем искусственного интеллекта, решения практических проблем. Архитектура экспертных систем. Прогнозы путей развития исследований в области искусственного интеллекта.
книга, добавлен 26.08.2010Формулирование определения интеллекта, применимого для конструктивного анализа интеллекта систем. Приведение дилеммы естественного-искусственного интеллекта в плоскость различения стереотипности-креативности и компонентов интеллектуального инструментария.
доклад, добавлен 17.01.2018Основные сферы применения искусственного интеллекта. Этапы разработки ИС. Характеристика первых экспертных систем. Понятия и определения, общая характеристика ЭС. Разработка мощных компьютерных систем, основанных на методах искусственного интеллекта.
доклад, добавлен 11.11.2020История развития и области применения искусственного интеллекта. Основные направления в моделировании ИИ. Эволюция систем управления производством. Тест Тьюринга и интуитивный подход. Искусственный интеллект в индустрии. Применение символьной логики.
реферат, добавлен 16.03.2011Методики и подходы построения систем искусственного интеллекта. Применение в задачах распознавания образов нейронных сетей. Имитационный подход для построения систем искусственного интеллекта, перспективы воплощения в информационные массивы и программы.
курсовая работа, добавлен 29.03.2016Понятие и классификация систем искусственного интеллекта, цели и пути их создания. Информационная модель деятельности специалиста и место искусственного интеллекта в этой деятельности. Задачи формализации базовых когнитивных операций системного анализа.
реферат, добавлен 26.08.2010Методика преобразования исходных данных тестовых задач для систем искусственного интеллекта. Использование стандартных возможностей интернет-браузера и программного интерфейса. Оценка качества математических моделей и систем искусственного интеллекта.
статья, добавлен 25.04.2017Рассмотрено использование современных технологий, основанных на искусственном интеллекте. Описаны существующие проблемы нормативного характера при использовании искусственного интеллекта и пути их решения. Применение неинтрузивных систем наблюдения.
статья, добавлен 30.10.2021Опыт и перспективы применения систем искусственного интеллекта для решения задач автоматизированного управления в нефтегазовой отрасли. Модели представления знаний (семантические сети, фреймы). Модель представления знаний на основе логики предикатов.
учебное пособие, добавлен 14.11.2013История развития систем искусственного интеллекта. Нейрокибернетика и ее задачи. Основные признаки, характерные для искусственного интеллекта. Классификация проблем, решаемых с помощью искусственного интеллекта. Свойства, отличающие знания от данных.
презентация, добавлен 27.04.2024Изучение нечетких систем искусственного интеллекта, основанных на использовании математического аппарата нечеткой логики. Понятие границы между множествами значений переменных с различным смысловым понятием. Анализ сущности лингвистической переменной.
лекция, добавлен 21.10.2013Понятие интеллектуальных информационных систем, их основные функции, цели и задачи. Характеристика и свойства некоторых систем искусственного интеллекта: на основе нейрокомпьютерных технологий, на основе генетических алгоритмов и на базе нечеткой логики.
лекция, добавлен 13.08.2013Применение операторных методов для анализа и синтеза линейных систем управления. Построение следящей системы, удовлетворяющей заданным требованиям и электронной модели регулятора, проведение экспериментальных исследований. Анализ объекта управления.
методичка, добавлен 13.01.2014Понятие искусственного интеллекта, его сущность и особенности, характерные признаки и популярность на современном этапе. История становления, разработок и совершенствования систем искусственного интеллекта, его основные функции и назначение, перспективы.
реферат, добавлен 20.02.2009Логический и нейрокибернетический подходы к созданию систем искусственного интеллекта. Эксперименты с первыми интеллектуальными роботами. Интеллектуальные системы обработки текстовой информации. Основные классы задач, решаемых экспертными системами.
реферат, добавлен 28.03.2020Разработка методов и программных средств, реализующих механизмы правдоподобных рассуждений (рассуждений "здравого смысла") для систем искусственного интеллекта. Способы представления прецедентов и методы их извлечения из библиотеки прецедентов системы.
статья, добавлен 19.01.2018Понятия и базовые положения искусственного интеллекта как самостоятельного научного направления и свойства автоматических систем. Методики и подходы его построения. Проблемы создания и совершенствования искусственного интеллекта, его реализация в мире.
реферат, добавлен 30.03.2015Понятие и направления развития искусственного интеллекта. Имитация творческой деятельности: игры, музыкальная композиция, стихосложение. Интеллектуальные ЭВМ и системы общения. Анализ успехов систем искусственного интеллекта в области создания роботов.
реферат, добавлен 27.08.2017Разработка экспертных систем, основанных на использовании элементов искусственного интеллекта. Создание роботов, систем, моделирующих нервную систему человека, его слух, зрение, обоняние, способность к обучению. Технологии реплицирования данных.
контрольная работа, добавлен 06.09.2015Отличительные черты нечеткого подхода к моделированию систем управления и распознавания. Развитие интеллектуальных систем обработки и представления знаний. Логический вывод в интеллектуальных системах. Мониторинг образовательного процесса вуза.
статья, добавлен 18.01.2018История появления и развития искусственного интеллекта. Определение искусственного интеллекта как области компьютерной науки (раздел информатики), занимающейся автоматизацией разумного поведения. Понятие алгоритма и создание нейросетей и кибернетики.
реферат, добавлен 05.01.2014Ознакомление с классификацией информационных систем по признаку структурированности решаемых задач. Рассмотрение и анализ экспертных систем, основанных на использовании искусственного интеллекта. Исследование и характеристика степени интеграции функций.
презентация, добавлен 09.04.2018История развития систем и сущности искусственного интеллекта - области информатики, которая занимается разработкой интеллектуальных компьютерных систем, обладающих возможностями, которые мы традиционно связываем с человеческим разумом. Проблемные области.
реферат, добавлен 12.03.2011