Синтез систем управления балансирующим роботом на основе методов искусственного интеллекта
Рассматривается задача синтеза систем управления двухколесным балансирующим роботом с помощью методов искусственного интеллекта. Прлведено построение систем управления, основанных на конечных автоматах и систем управления, основанных на ПИД-регуляторах.
Подобные документы
Анализ применения методов искусственного интеллекта для управления роботами. Исследование концепции многоуровневой интеллектуальной системы управления мобильным роботом, принципы ее построения и аппаратурная реализация на базе вычислительной системы.
статья, добавлен 27.02.2018Загадка искусственного интеллекта. Представление знаний. Языки программирования систем искусственного интеллекта, решения практических проблем. Архитектура экспертных систем. Прогнозы путей развития исследований в области искусственного интеллекта.
книга, добавлен 26.08.2010Формулирование определения интеллекта, применимого для конструктивного анализа интеллекта систем. Приведение дилеммы естественного-искусственного интеллекта в плоскость различения стереотипности-креативности и компонентов интеллектуального инструментария.
доклад, добавлен 17.01.2018Основные сферы применения искусственного интеллекта. Этапы разработки ИС. Характеристика первых экспертных систем. Понятия и определения, общая характеристика ЭС. Разработка мощных компьютерных систем, основанных на методах искусственного интеллекта.
доклад, добавлен 11.11.2020История развития и области применения искусственного интеллекта. Основные направления в моделировании ИИ. Эволюция систем управления производством. Тест Тьюринга и интуитивный подход. Искусственный интеллект в индустрии. Применение символьной логики.
реферат, добавлен 16.03.2011Методики и подходы построения систем искусственного интеллекта. Применение в задачах распознавания образов нейронных сетей. Имитационный подход для построения систем искусственного интеллекта, перспективы воплощения в информационные массивы и программы.
курсовая работа, добавлен 29.03.2016Понятие и классификация систем искусственного интеллекта, цели и пути их создания. Информационная модель деятельности специалиста и место искусственного интеллекта в этой деятельности. Задачи формализации базовых когнитивных операций системного анализа.
реферат, добавлен 26.08.2010Методика преобразования исходных данных тестовых задач для систем искусственного интеллекта. Использование стандартных возможностей интернет-браузера и программного интерфейса. Оценка качества математических моделей и систем искусственного интеллекта.
статья, добавлен 25.04.2017Рассмотрено использование современных технологий, основанных на искусственном интеллекте. Описаны существующие проблемы нормативного характера при использовании искусственного интеллекта и пути их решения. Применение неинтрузивных систем наблюдения.
статья, добавлен 30.10.2021Опыт и перспективы применения систем искусственного интеллекта для решения задач автоматизированного управления в нефтегазовой отрасли. Модели представления знаний (семантические сети, фреймы). Модель представления знаний на основе логики предикатов.
учебное пособие, добавлен 14.11.2013История развития систем искусственного интеллекта. Нейрокибернетика и ее задачи. Основные признаки, характерные для искусственного интеллекта. Классификация проблем, решаемых с помощью искусственного интеллекта. Свойства, отличающие знания от данных.
презентация, добавлен 27.04.2024Изучение нечетких систем искусственного интеллекта, основанных на использовании математического аппарата нечеткой логики. Понятие границы между множествами значений переменных с различным смысловым понятием. Анализ сущности лингвистической переменной.
лекция, добавлен 21.10.2013Понятие интеллектуальных информационных систем, их основные функции, цели и задачи. Характеристика и свойства некоторых систем искусственного интеллекта: на основе нейрокомпьютерных технологий, на основе генетических алгоритмов и на базе нечеткой логики.
лекция, добавлен 13.08.2013Применение операторных методов для анализа и синтеза линейных систем управления. Построение следящей системы, удовлетворяющей заданным требованиям и электронной модели регулятора, проведение экспериментальных исследований. Анализ объекта управления.
методичка, добавлен 13.01.2014Понятие искусственного интеллекта, его сущность и особенности, характерные признаки и популярность на современном этапе. История становления, разработок и совершенствования систем искусственного интеллекта, его основные функции и назначение, перспективы.
реферат, добавлен 20.02.2009Логический и нейрокибернетический подходы к созданию систем искусственного интеллекта. Эксперименты с первыми интеллектуальными роботами. Интеллектуальные системы обработки текстовой информации. Основные классы задач, решаемых экспертными системами.
реферат, добавлен 28.03.2020Разработка методов и программных средств, реализующих механизмы правдоподобных рассуждений (рассуждений "здравого смысла") для систем искусственного интеллекта. Способы представления прецедентов и методы их извлечения из библиотеки прецедентов системы.
статья, добавлен 19.01.2018Понятия и базовые положения искусственного интеллекта как самостоятельного научного направления и свойства автоматических систем. Методики и подходы его построения. Проблемы создания и совершенствования искусственного интеллекта, его реализация в мире.
реферат, добавлен 30.03.2015Понятие и направления развития искусственного интеллекта. Имитация творческой деятельности: игры, музыкальная композиция, стихосложение. Интеллектуальные ЭВМ и системы общения. Анализ успехов систем искусственного интеллекта в области создания роботов.
реферат, добавлен 27.08.2017История появления и развития искусственного интеллекта. Определение искусственного интеллекта как области компьютерной науки (раздел информатики), занимающейся автоматизацией разумного поведения. Понятие алгоритма и создание нейросетей и кибернетики.
реферат, добавлен 05.01.2014Разработка экспертных систем, основанных на использовании элементов искусственного интеллекта. Создание роботов, систем, моделирующих нервную систему человека, его слух, зрение, обоняние, способность к обучению. Технологии реплицирования данных.
контрольная работа, добавлен 06.09.2015Отличительные черты нечеткого подхода к моделированию систем управления и распознавания. Развитие интеллектуальных систем обработки и представления знаний. Логический вывод в интеллектуальных системах. Мониторинг образовательного процесса вуза.
статья, добавлен 18.01.2018История развития систем и сущности искусственного интеллекта - области информатики, которая занимается разработкой интеллектуальных компьютерных систем, обладающих возможностями, которые мы традиционно связываем с человеческим разумом. Проблемные области.
реферат, добавлен 12.03.2011Ознакомление с классификацией информационных систем по признаку структурированности решаемых задач. Рассмотрение и анализ экспертных систем, основанных на использовании искусственного интеллекта. Исследование и характеристика степени интеграции функций.
презентация, добавлен 09.04.2018Понятие значения искусственного интеллекта в области достижений вычислительной техники и робототехники. Обоснование исходных понятий кибернетики как области научного познания с позиции философии. Совершенствование систем искусственного интеллекта.
реферат, добавлен 27.08.2013