Приводы мехатронных систем. Способы управления МС. Классификация приводов
Механизмы для передачи и преобразования движения. Параметры приводов МС, требования, предъявляемые к их способу управления, быстродействию и точности. Схема привода манипулятора. Применение пневматических приводов в МС. Классификация способов управления.
Подобные документы
Изучение составляющих пневматических, гидравлических, пневмогидравлических, центробежно-инерционных приводов. Магнитные и электромагнитные приспособления в металлообработке. Применение электромагнитных плит. Принцип действия магнитных приспособлений.
контрольная работа, добавлен 01.01.2015Зубообрабатывающие станки: общая характеристика, классификация и типы, функции, описание кинематических схем. Банк мехатронных модулей, типы используемых в них приводов, особенности электромеханического преобразования. Датчики и системы управления.
методичка, добавлен 25.06.2013Анализ проблем надёжности приводов дизельных двигателей автомобилей КамАЗ. Дефекты серийного и модернизированного приводов на двигателях с топливной аппаратурой производства. Рассмотрение проведённых улучшений привода для исключения проявления дефекта.
статья, добавлен 25.11.2018Описание и анализ привода шпиндельной головки обрабатывающего центра. Описание системы управления обрабатывающего центра HX-300iF. Основные типы приводов и их описание. Типы двигателей для электроприводов. Расчет электромеханической части привода.
курсовая работа, добавлен 16.12.2014Виды приводов, используемых для обеспечения вращательного движения. Структурная схема привода с шаговым двигателем для медленного вращения круглой платформы (диска). Приводы редукторной (зубчатой) передачи, их разновидности и применение в установках.
статья, добавлен 20.02.2019Структура и состав объемного гидропривода, виды основных и вспомогательных устройств управления гидросистемами. Классификация и принцип работы гидроприводов, их принципиальные схемы, преимущества и недостатки перед другими видами приводов машин.
реферат, добавлен 17.05.2015Назначение и классификация промышленных роботов; их ремонт и наладка. Требования, предъявляемые к захватным устройствам. Конструкция электрических, пневматических и гидравлических приводов. Принцип работы роботизированного технологического комплекса.
реферат, добавлен 24.08.2013Анализ современного уровня развития приводов подачи автоматизированных прецизионных станков. Теоретические исследования параметров автоматизированного прецизионного привода подачи на основе фрикционной передачи. Алгоритм управления приводом станка.
автореферат, добавлен 14.04.2018Бесшумность приводов как один из критериев эффективной эксплуатации агрегатов, машин, механизмов и устройств. Исследование шумообразования в механических передачах. Модернизация приводов с гибким звеном, как один из методов решения проблемы снижения шума.
статья, добавлен 28.07.2017Особенности ходового устройства сухопутных экскаваторов. Используемые виды приводов для передачи движения от двигателя к рабочим механизмам экскаватора. Классификация одноковшовых и многоковшовых экскаваторов. Характеристика и применение экскаваторов.
реферат, добавлен 27.10.2015Технические характеристики станков и методы достижения точности их работы. Характеристика основных элементов приводов главного движения станков, шпиндельных узлов. Приводы подач и тяговые устройства. Узлы автоматизированных станков, их направляющие.
учебное пособие, добавлен 22.04.2013Ознакомление с назначением и конструкцией приводов главного движения, вспомогательных перемещений и ступенчатого регулирования. Классификация металлорежущих станков по характеру производимой обработки, по степени универсальности, точности и массе.
лекция, добавлен 24.08.2013Рассмотрение стационарного режима работы ленточного конвейера с головным и промежуточным приводами. Составление математической модели работы приводов с учетом механических характеристик и тяговых возможностей приводов на участках ленточного конвейера.
статья, добавлен 27.05.2018Общее устройство и классификация пневматических приводов. Принцип работы программируемого логического контроллера. Описание архитектуры модуля управления автоматизированной сборочной линией. Методика расчета коллекторного тока составного транзистора.
дипломная работа, добавлен 29.06.2014Методика разработки приводов подач металлорежущих станков с ЧПУ с одинаковой податливостью по управляемым координатам с поступательным перемещением. Выбор способа реализации условия изотропности. Анализ конструкций приводов подач токарных станков.
статья, добавлен 30.08.2018Рассмотрение этапов моделирования механики приводов главного движения и приводов подач металлорежущих станков. Характеристика особенностей шпинделей металлорежущих станков. Анализ их качества и рекомендаций по изменению конструктивных параметров.
курсовая работа, добавлен 10.10.2016Модернизация карданной передачи универсального тягового модуля УТМ-2М. Технические данные, общее устройство машины. Кинематические схемы приводов рабочих органов. Система охлаждения, приборы управления. Работа карданной передачи; расчет крестовины.
курсовая работа, добавлен 12.09.2017Сравнение приводов управления поворотным соплом по энергомассовым показателям. Учет влияния вязкости жидкости на их энергомассовые характеристики. Анализ внутрибалистических характеристик твердотопливного газогенератора и ресивера в составе привода.
автореферат, добавлен 05.05.2018Применение метода анализа иерархий при определении рационального варианта системы приводов ленточных конвейеров. Схема трассы конвейера ЛСТ-1600. Улучшение показателей ленточных конвейеров по наиболее значимым для предприятия-изготовителя критериям.
статья, добавлен 27.05.2018Определение закономерностей работы гидрообъемных приводов выправочно-подбивочных машин нового поколения. Обоснование структуры и рациональных параметров системы управления гидроприводом механизма циклического перемещения подвижной рамы подбивочных блоков.
автореферат, добавлен 08.02.2018Методика оценки кинематических и динамических характеристик мехатронных приводов механизмов вращения бедренной головки. Изучение главных особенностей конструкции моделирующего устройства для испытаний эндопротезов тазобедренного сустава на износ.
статья, добавлен 27.12.2013Изучение общих характеристик жесткости механических передач в следящих приводах. Расчет математических моделей и анализ особенностей управления и коррекции системы с упругой механической передачей. Методика исследования систем привода программой MatLab.
контрольная работа, добавлен 15.05.2012Принцип действия газотурбинных приводов, схемы и характеристики рабочих циклов приводов. Процесс горения топлива, стадии его сжигания и распределение пространства камеры сгорания. Мероприятия для обеспечения удержания пламени в устойчивом состоянии.
курс лекций, добавлен 18.07.2014Перспективность использования системы верхних приводов (СВП) в бурении скважин на нефть и газ. Преимущества и недостатки СВП с электрическим и гидрообъемным приводом. Рассмотрение конструкции и характеристик буровых установок, используемых на предприятии.
реферат, добавлен 22.09.2017Проведение силового, кинематического, геометрического, прочностного и теплового расчета мультипликатора с целью проектирования привода импульсного датчика обратной связи для станка с ЧПУ. Проведение расчета размерных цепей вероятностным методом.
курсовая работа, добавлен 06.04.2012