Задачи и методы синтеза автоматических систем управления
Анализ сущности синтеза систем автоматического управления как определения состава, структуры системы, параметров ее устройств и технических средств реализации. Изучение методов синтеза, процесса создания, схемы синтеза систем автоматического управления.
Подобные документы
Рассматривается задача оптимального параметрического синтеза технических систем с учетом случайного дрейфа их параметров. Принят детерминированный критерий запаса на основе оценки кратчайшего расстояния до границы области допустимых значений параметров.
статья, добавлен 12.10.2021Приведение управляемых номинальных систем и систем при действии возмущений в скользящий режим с уменьшением энергозатрат на управление в результате отключения управления на конечных интервалах времени по условию без потерь в качестве управления.
автореферат, добавлен 28.03.2018Рассмотрение структуры типичной системы автоматического управления. Исследование основных правил эквивалентных преобразований. Нахождение необходимой передаточной функции. Применение принципа суперпозиции (наложения). Свертывание структурной схемы.
лекция, добавлен 23.07.2015Математические модели объектов управления в обычных и частных производных. Динамические звенья и структурные схемы систем управления. Понятие матрицы передаточной функции. Сущность первой теоремы Ляпунова и определение устойчивости линейных систем.
учебное пособие, добавлен 28.12.2013Определение и особенности нелинейных систем. Методы фазовых портретов и гармонической линеаризации. Исследование вибрационной помехоустойчивости систем управления. Устойчивость нелинейных систем, метод Ляпунова. Критерий абсолютной устойчивости Попова.
реферат, добавлен 22.07.2015Принципы построения интеллектуальных систем распознавания образов, контроля качества и прогнозирования. Разработка модели обучения. Поиск оптимальных значений параметров синтеза нейро-нечетких сетей. Использование вероятностного подхода с зацикливанием.
статья, добавлен 26.03.2016Исследование задачи допустимого синтеза инерционных управлений. Получение оценок для производной функции управляемости и построение области разрешимости проекта. Особенность решения задания стабилизации. Основная характеристика нахождения траектории.
статья, добавлен 30.10.2016- 8. Несколько подходов к определению границ изменения возмущения в задаче глобального робастного синтеза
Анализ задачи глобального робастного позиционного синтеза ограниченного управления системой с неизвестными ограниченными возмущениями. Различные подходы к нахождению границ изменения возмущения на основе метода функции управляемости В.И. Коробова.
статья, добавлен 30.10.2016 Анализ практических задач оптимизации объектов управления. Определение понятия игольчатой вариации. Примеры основных уравнений и их применения для синтеза оптимальных систем. Характеристика сущности принципа максимума. Пример решения уравнения состояния.
доклад, добавлен 23.07.2015Построение математической модели объекта управления в пространстве состояния. Определение спектральной плотности белого шума с помощью корреляционной функции. Эквивалентная схема объекта управления. Составление структурной схемы и сигнального графа.
курсовая работа, добавлен 11.03.2012Определение вероятности ошибки биортогонального кода. Использование математической операции, предложенной Л. Эйлером и известной как "латинские квадраты" - метод синтеза ортогональных систем. Расчет средней мощности сигнала на один бит информации.
статья, добавлен 25.02.2019Условия асимптотической устойчивости системы. Переходные процессы в неустойчивой системе. Необходимые условия устойчивости системы. Критерий устойчивости линейных систем. Расчет параметров корректирующего устройства. Метод параметрического синтеза.
лекция, добавлен 28.03.2020Общая постановка задачи структурного и параметрического синтеза. Определение математической модели и предъявляемые к ним требования. Математическое обеспечение автоматизированного проектирования, применение неформальных методов для синтеза моделей.
реферат, добавлен 13.06.2016Методика построения математической структурированной модели многомерной системы автоматического управления. Совершенствование методов построения характеристического многочлена. Анализ устойчивости многомерной системы управления по расположению его корней.
статья, добавлен 02.11.2013Применение логико-комбинаторного подхода в решении многокритериальных задач структурного синтеза. Построение систем логических уравнений на уровне базовых функций и экземпляров базовых функций. Алгоритм минимизации решений с аддитивными показателями.
статья, добавлен 30.04.2018Переходные характеристики электрических цепей. Понятие устойчивости по Ляпунову А.М. Влияние корней характеристического уравнения АСУ на составляющие ее свободного движения. Теория линейных систем автоматического регулирования в примерах и задачах.
контрольная работа, добавлен 14.03.2019Прямая и обратная задачи решения системы линейных алгебраических уравнений. Использование результата для синтеза линейных систем при известных воздействиях на них и их реакциях на эти воздействия. Алгоритмы решения многокритериальной задачи оптимизации.
статья, добавлен 14.07.2016Анализ линейной непрерывной системы автоматического управления. Передаточные функции элементов. Формулировка критерия Гурвица. Характеристическое уравнение заданной системы. Анализ показателей качества переходных процессов при моделировании на ЭВМ.
контрольная работа, добавлен 26.01.2016Изучение существующих математических методов оптимизации нелинейных стохастических систем. Обоснование возможности получения единой методики поиска оптимального управления систем, описываемых стохастическими дифференциально-разностными уравнениями.
автореферат, добавлен 28.03.2018Управление математическими моделями. Связь входа и выхода. Строение моделей, линейность, нелинейность, дифференциальные уравнения. Передаточная функция, пространство состояний. Апериодическое, колебательное, интегрирующее звено. Анализ систем управления.
книга, добавлен 10.02.2015Основы теории надежности работы различных систем и элементов. Определение процессов возникновения отказов, использование аппаратов и автоматических систем управления. Методы и способы обеспечения надежности. Расчет вероятности безотказной работы.
контрольная работа, добавлен 25.09.2017Определение линейной алгебры и ее основных свойств. Описание формирования базисов из логических переменных. Характеристика процесса логического синтеза двузначных и многозначных цифровых структур в линейной алгебре. Пример разложения логических функций.
статья, добавлен 29.07.2017Ознакомление со значениями переменных в булевой алгебре. Характеристика математического аппарата описания комбинационных схем. Рассмотрение диаграмм Вейча с различными контурами. Исследование последовательности этапов синтеза комбинационных схем.
контрольная работа, добавлен 24.04.2017Рассмотрение задач векторной оптимизации при векторном критерии и при обобщенном функционале, соответствующем векторному критерию. Решение задач векторной оптимизации статики нелинейных объектов. Применение типовых методов синтеза оптимальных управлений.
лекция, добавлен 23.07.2015Идентичность методов решения задач идентификации, возникающих при оценке результатов испытаний сложных динамических систем и задач теории оптимального управления. Математические модели объекта измерений. Идентификация состояния динамической системы.
статья, добавлен 27.05.2018